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公开(公告)号：CN219881750U
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202320462444.1
申请日：2023-03-13
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本实用新型属于插针机设备领域，具体涉及一种PIN针装配机构，包括送料模块、装夹模块、压装模块、显示器和底座，所述送料模块、装夹模块和压装模块通过螺栓固定在底座，所述显示器通过螺栓固定在装夹模块，利用送料模块传递PIN针到压装模块，再利用装夹模块传递塑胶件，使压装模块中的PIN针对装夹模块上的塑胶件进行压装，并在显示器实时显示其运作过程，显示器中包括压力位移曲线图，工人可依据显示器显示的状态来判断插针的质量；通过以上结构的配合可以使插针的种类达到多样化，并提高了PIN针与塑胶件的配合精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN219189569U
公开(公告)日：2023-06-16
申请号：CN202223473294.9
申请日：2022-12-26
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本实用新型属于刀具制作领域，尤其是钝化机，针对现有的钝化桶与底下的法兰盘螺钉联结，钝化桶工作时里面有磨粒，要将磨粒全部倒出，拆卸时会很困难，钝化时会有颗粒飞溅，不仅浪费而且颗粒飞出还会出现危险情况的问题，现提出如下方案，其包括机架、两个固定板、刀具控制台架和上下料机构，所述刀具控制台架设置在机架的顶部内壁，所述上下料机构设置在机架的顶部并位于刀具控制台架的一侧，本实用新型中，磨料桶的高度提高，并且增加弧形边的设置，可以避免颗粒飞溅，使用更加安全，通过转动手轮，不仅可以解除安装板的制动状态，还可以带动两个环形板相互远离，解除了磨料桶与法兰盘的制动状态，不需要通过旋出多个螺栓，降低了工人工作量。
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公开(公告)号：CN218657940U
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202222807489.6
申请日：2022-10-24
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本实用新型涉及机器人加工领域，具体是一种用于工业机器人钻孔的工件夹紧装置。包括工作台，工作台上固定有四条导轨，且导轨上均设置有滑块，滑块上固定有自锁式液压杆，自锁式液压杆末端安装有摆动气缸，摆动气缸上连接一夹持部，夹持部包括固定爪、无杆气缸和与其相连的随动夹板。通过安装在工作台上的四条导轨以及导轨上的滑块，可调整四个夹持部的相对水平位置，利用自锁式液压杆的升降来调整高度，再通过摆动气缸旋转来控制夹持部的俯仰角度，最后通过与无杆气缸连接的随动夹板与固定爪形成夹持面，对工件夹紧。本实用新型可以有效地对不同大小的待钻孔工件进行固定，且通过多夹爪固定更为牢固，并可实现工件加工角度的调整。
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公开(公告)号：CN216483116U
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202122678274.4
申请日：2021-11-04
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本实用新型公开了一种光电角编码器码道同轴度调整平台，该装置包括有支撑平台、编码器定位平台、调节装置、图像提取装置、夹紧装置和旋转装置；调节装置包括有夹持座、压块等；图像提取装置包括有相机、镜头等；夹紧装置包括有齿轮、齿条等；旋转装置包括有锥轴、联轴器等；支撑平台起到支撑和固定作用；编码器定位平台起到定位和固定作用；调节装置起到调整码盘偏心的作用；图像提取装置起到提取码盘偏心距离和偏心最大处角度的作用；夹紧装置起到固定编码器外壳的作用；旋转装置起到转动码盘的作用；本实用新型装置能够提高码盘上环形码道和旋转轴的同轴度，从而减少码盘偏心对编码器信号稳定的影响，达到提高编码器工作效率的目的。
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公开(公告)号：CN211043163U
公开(公告)日：2020-07-17
申请号：CN201922129703.5
申请日：2019-12-03
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G01N21/84
Abstract: 一种液体异物识别装置，属于液体灌装加工领域，包括：底板，所述底板与加强筋和支撑架用螺丝相连，所述底板中央有一圆形槽口用于放置灌装液体瓶，所述底板下方有两个螺纹孔并与背景板用内六角螺丝相连，所述支撑架连接横梁，并用内六角螺丝进行固定，所述横梁上方有一圆形槽口,伸缩气缸插入槽口中并用双螺母固定，所述伸缩气缸缸径末端与连接板相连接，所述连接板连接着气动夹爪支架并用内六角螺丝进行固定，所述气动夹爪支架与气动夹爪相连接，所述气动夹爪连接着半圆形抓手，所述横梁下方连接着两个悬臂梁，其中一个悬臂梁连接光源，另一个悬臂梁连接高倍相机，并用内六角螺丝进行固定。本装置可以有效地提高对灌装液体瓶内的异物进行识别。
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公开(公告)号：CN206344229U
公开(公告)日：2017-07-21
申请号：CN201621118724.7
申请日：2016-10-13
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本实用新型涉及碳纤维复合材料机器人制孔排屑技术领域，公开了一种机器人制孔末端执行器的排屑装置，包括：夹紧单元和风送单元。夹紧单元包括：支撑架、夹紧头，夹紧头通过第一普通螺栓与支撑架固定；风送单元包括：风机、排屑漏斗、风压转换器、筛网体、风压转换器上盖、容屑器上盖、容屑器及托板，风压转换器通过紧定螺钉与托板固定，容屑器在托板的容槽里，容屑器的上盖与风压转换器下端贴合。本实用新型，可以在钻孔过程中及时高效、自动排出钻屑，减少钻屑与孔壁摩擦的时间及有利于降低钻削温度，从而提高机器人钻孔质量，又能防止易导电的碳纤维钻屑进入电气设备发生短路。
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