-
公开(公告)号：CN102519396A
公开(公告)日：2012-06-27
申请号：CN201110431096.3
申请日：2011-12-21
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G01B11/25
Abstract: 本发明提供了一种三个灰度对称线性编码周期的采样点三维信息获取方法，步骤为:选择编码周期，制备9幅由3个编码周期不同的灰度线性对称相移光栅；将光栅投射到被测物体表面，利用条纹图像获取装置，获得9幅条纹图像；计算得到采样点在此编码周期内对应于编码图案的相对编码点，得到采样点在该频率内的余数方程，联立余数方程，得到采样点在3个不同编码周期内的同余方程组，采用大衍求一术确定同余方程组的乘率，进而得到方程组的解；确定采样点的投影角，根据三角原理确定采样点的三维信息。本发明方法克服了传统双频相移三维测量中，误差大，测量范围受限，误差累计及传递的缺点。该方法是一种具有非接触，高采样密度，高精度的三维测量技术。
-
公开(公告)号：CN101813522B
公开(公告)日：2011-11-23
申请号：CN200910072496.2
申请日：2009-07-13
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G01J3/46
Abstract: 基于表面几何特性的结构光重建颜色校正方法，本发明涉及结构光颜色信息重建过程中的一种颜色校正方法。其步骤是：(a)利用结构光系统获取被测表面采样点的三维数据和颜色数据，依次将每个采样点作为中心采样点，根据中心采样点和其邻域内多个采样点的三维数据拟合空间曲面，在其上过中心采样点作切面。(b)以切面表征表面局部几何特性，针对切面作入射光强分析和反射光强分析，计算出中心采样点的颜色校正系数。(c)利用各中心采样点的颜色校正系数校正颜色数据。本方法在结构光系统获取三维数据和颜色数据的基础上，直接根据三维数据分析表面几何特性及其对颜色数据的影响，修正该影响，得到真实颜色信息。本方法在工业和民用领域有着广阔的应用前景。
-
公开(公告)号：CN119942196A
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202510013888.0
申请日：2025-01-05
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G06V10/764 , G06V20/10 , G06V10/40 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G06V10/24
Abstract: 本发明提出一种基于特征对齐的跨域高光谱图像农作物精细分类方法，属于图像处理技术领域。首先，输入少量标签的目标域数据和充足标签的源域数据，利用嵌入模型提取特征信息。其次，引入非对称卷积，灵活适应不同方向的特征提取，通过不同方向的卷积核精确捕捉农作物边缘与轮廓，确保不同尺度下的边界信息保留。随后，通过条件对抗域适配策略实现源域与目标域分布对齐，克服频谱偏移。此外，采用锐度感知最小化平滑参数优化，使模型对特征分布变化不敏感，减少频谱偏移带来的波动。最后，利用K近邻算法(K‑nearest neighbor,KNN)进行分类，获得农作物类别。实验结果表明，方法在Indian Pines数据集上的分类精度优于现有方法，为跨域高光谱图像农分类提供新思路。
-
公开(公告)号：CN119810540A
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202411890313.9
申请日：2024-12-20
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G06V10/764 , G06V20/10 , G06V10/58 , G06V10/52 , G06V10/80 , G06V10/77 , G06V10/82 , G06N3/0464
Abstract: 本发明提出了一种基于多尺度卷积和特征融合的高光谱图像开放集分类方法，旨在提升高光谱图像中已知类别和未知类别的分类精度和分类模型的鲁棒性。该方法通过深度学习模型融合光谱和空间特征，解决了高光谱图像分类中的未知类别识别和特征优化问题。首先通过多尺度卷积提取光谱特征，并结合通道注意力机制，增强了对最具判别性光谱信息的捕捉。其次，通过多分支结构和卷积增强技术优化了光谱特征的表达，提升对复杂空间信息的感知能力。空间特征则通过高频增强技术得到强化，提升了对细节和边缘信息的敏感性。本发明通过创新的特征提取和融合策略，提升了高光谱图像开放集的分类精度与分类模型的鲁棒性。
-
公开(公告)号：CN119624939A
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202411833132.2
申请日：2024-12-13
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G06T7/00 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/045 , G06V10/764
Abstract: 本发明属于计算机视觉领域中的目标检测技术，具体涉及一种基于改进YOLOv11的X光安检图像危险品检测系统。首先将X光安检图像数据集按照6：4的比例划分为训练集与测试集，该系统基于YOLOv11架构，在主干网络结构中引入了空间和通道协同注意机制(Spatial andChannel Synergistic Attention,SCSA)，其包含可共享的多语义空间注意力(Shareable Multi‑Semantic Spatial Attention,SMSA)和渐进式通道自注意力(Progressive Channel‑wise Self‑Attention,PCSA)两部分，旨在提升X光安检图像中的危险品检测性能，有效增强模型对复杂场景的理解能力，提高了对小型目标、遮挡物体及低对比度危险品的检测精度与速度。本发明通过结合SCSA模块改进YOLOv11算法，显著提升了X光安检图像中危险品检测的精度与速度，为提升公共安全和优化安检流程提供了有力的技术支持。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116303002A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310188453.0
申请日：2023-03-01
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明为基于top‑k的通信高效联邦学习的异构软件缺陷预测算法；该方法步骤如下：所有参与方将收到的全局参数进行解码，利用解码后的全局模型梯度参数与各自缺陷数据基于胶囊神经网络(CapsNet)进行本地训练，更新本地模型；各参与方利用高斯差分隐私对本地模型梯度参数进行加密；加密后的梯度参数进行稀疏二值压缩；将非零元素之间的相对距离进行Golomb编码发送到服务器端进行聚合；服务器端将接收到的数据进行解码，并对数据进行聚合；服务器端对聚合后参数进行稀疏二值压缩和Golomb编码并发送回每个参与方。本发明可以在模型预测性能可接受情况下，有效减少通信比特量并提高通信效率。
-
公开(公告)号：CN109903394B
公开(公告)日：2023-01-24
申请号：CN201910205963.8
申请日：2019-03-16
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明一种确定内腔图像分支点和分支段的方法属于医学、三维立体成像、数字图像处理等技术领域；该方法首先根据分支点为三或四个血管结合点的特性，以每个单像素血管特征点为圆心做圆，然后判断圆周点集是否同时满足两个条件，在满足的情况下，若干相邻的单像素血管特征点构成准分支点邻域，以其亚像素中心作为分支点，最后确定分支点邻域后，以分支点邻域为起点沿相邻像素检测分支段，若遇到另一个分支点邻域则为完整分支段，否则为半分支段；本发明方法不仅能够避免中断点被误判为分支点的问题，而且能够避免内腔中的少量其他微小特征也被误判为分支点的问题。
-
公开(公告)号：CN115524142A
公开(公告)日：2022-12-27
申请号：CN202211235863.8
申请日：2022-10-10
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G01M17/007 , B07C5/02 , B07C5/34 , B07C5/36
Abstract: 本发明属于回力车质检技术领域，尤其涉及一种回力车测试装置及其蓄力机构、回收台和测试方法，所述的测试装置，包括：测试台、蓄力机构和回收台，所述的测试台上端设置有蓄力机构，测试台的侧面设置有回收台；由此结构，能够实现，测试台为小车的滑动蓄能提供平台，通过蓄力机构对小车进行拖动蓄力，蓄力后的小车被释放至回收台进行测试，实现了回力车的自动质量检测，避免了专人手动测试，降低了劳动强度，提高了生产效率。
-
公开(公告)号：CN115524141A
公开(公告)日：2022-12-27
申请号：CN202211235839.4
申请日：2022-10-10
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G01M17/007
Abstract: 本发明属于玩具生产检测技术领域，尤其涉及一种回力车生产检测装置及其测试带和检测方法；所述检测装置包括：慢传送带、快传送带、传输带和测试带，所述慢传送带连接有快传送带的一端，快传送带的另一端连接有测试带，所述快传送带的上方设置有传输带，所述传输带完全覆盖快传送带，传输带的一端与慢传送带具有重叠区域，传输带的另一端与测试带具有重叠区域，且两个重叠区域的长度均不小于小车的长度；所述检测方法包括小车输送、小车蓄力、小车释放和小车测试的步骤；本发明能够实现回力车自动检测，提高检测效率，节省生产成本。
-
公开(公告)号：CN115508108A
公开(公告)日：2022-12-23
申请号：CN202211235862.3
申请日：2022-10-10
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G01M17/007 , B07C5/34 , B07C5/36 , B07C5/38
Abstract: 本发明属于回力车测试技术领域，尤其涉及一种回力车连续测试装置及测试方法，所述的测试装置，包括：测试台、入口车道、螺旋车道、出口车道、转筒、无动力传送带、翻板和测试区，入口车道从螺旋车道的一端接入，螺旋车道的另一端设置有翻板，所述翻板在翻转后能够接入出口车道的一端，出口车道的另一端接入测试区，回力车进入螺旋车道，回力车底部的车轮在螺旋车道上滑动蓄力，在回力车滑动至螺旋车道末端的翻板处后，翻板转动带着回力车接入出口车道，回力车驶入测试区进行测试；避免了手动抓取、拖动蓄力、释放和观察行驶状态的过程，实现回力车的自动质量检测，减小了工作量，提高了质检效率。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
162
records
(took 0.039 seconds)
