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公开(公告)号：CN115524142A
公开(公告)日：2022-12-27
申请号：CN202211235863.8
申请日：2022-10-10
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G01M17/007 , B07C5/02 , B07C5/34 , B07C5/36
Abstract: 本发明属于回力车质检技术领域，尤其涉及一种回力车测试装置及其蓄力机构、回收台和测试方法，所述的测试装置，包括：测试台、蓄力机构和回收台，所述的测试台上端设置有蓄力机构，测试台的侧面设置有回收台；由此结构，能够实现，测试台为小车的滑动蓄能提供平台，通过蓄力机构对小车进行拖动蓄力，蓄力后的小车被释放至回收台进行测试，实现了回力车的自动质量检测，避免了专人手动测试，降低了劳动强度，提高了生产效率。
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公开(公告)号：CN115524141A
公开(公告)日：2022-12-27
申请号：CN202211235839.4
申请日：2022-10-10
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G01M17/007
Abstract: 本发明属于玩具生产检测技术领域，尤其涉及一种回力车生产检测装置及其测试带和检测方法；所述检测装置包括：慢传送带、快传送带、传输带和测试带，所述慢传送带连接有快传送带的一端，快传送带的另一端连接有测试带，所述快传送带的上方设置有传输带，所述传输带完全覆盖快传送带，传输带的一端与慢传送带具有重叠区域，传输带的另一端与测试带具有重叠区域，且两个重叠区域的长度均不小于小车的长度；所述检测方法包括小车输送、小车蓄力、小车释放和小车测试的步骤；本发明能够实现回力车自动检测，提高检测效率，节省生产成本。
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公开(公告)号：CN115508108A
公开(公告)日：2022-12-23
申请号：CN202211235862.3
申请日：2022-10-10
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G01M17/007 , B07C5/34 , B07C5/36 , B07C5/38
Abstract: 本发明属于回力车测试技术领域，尤其涉及一种回力车连续测试装置及测试方法，所述的测试装置，包括：测试台、入口车道、螺旋车道、出口车道、转筒、无动力传送带、翻板和测试区，入口车道从螺旋车道的一端接入，螺旋车道的另一端设置有翻板，所述翻板在翻转后能够接入出口车道的一端，出口车道的另一端接入测试区，回力车进入螺旋车道，回力车底部的车轮在螺旋车道上滑动蓄力，在回力车滑动至螺旋车道末端的翻板处后，翻板转动带着回力车接入出口车道，回力车驶入测试区进行测试；避免了手动抓取、拖动蓄力、释放和观察行驶状态的过程，实现回力车的自动质量检测，减小了工作量，提高了质检效率。
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公开(公告)号：CN118624249A
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202411094578.8
申请日：2022-10-10
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G01M17/007 , B07C5/34 , B07C5/38
Abstract: 本发明一种回力车测试方法属于回力车质检技术领域；所述回力车测试方法在回力车测试装置上实现，依次执行小车抓取、小车蓄力、小车换向、小车释放和小车回力测试五个步骤；所述回力车测试装置包括：测试台、蓄力机构和回收台，所述的测试台上端设置有蓄力机构，测试台的侧面设置有回收台；此结构能够实现，测试台为小车的滑动蓄能提供平台，通过蓄力机构对小车进行拖动蓄力，蓄力后的小车被释放至回收台进行测试，实现了回力车的自动质量检测，避免了专人手动测试，降低了劳动强度，提高了生产效率。
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公开(公告)号：CN115524142B
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202211235863.8
申请日：2022-10-10
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G01M17/007 , B07C5/02 , B07C5/34 , B07C5/36
Abstract: 本发明属于回力车质检技术领域，尤其涉及一种回力车测试装置及其蓄力机构、回收台和测试方法，所述的测试装置，包括：测试台、蓄力机构和回收台，所述的测试台上端设置有蓄力机构，测试台的侧面设置有回收台；由此结构，能够实现，测试台为小车的滑动蓄能提供平台，通过蓄力机构对小车进行拖动蓄力，蓄力后的小车被释放至回收台进行测试，实现了回力车的自动质量检测，避免了专人手动测试，降低了劳动强度，提高了生产效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118887270A
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202410904753.9
申请日：2024-07-07
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G06T7/593 , G06N3/0464 , G06N3/096
Abstract: 深度估计在医学影像中具有重要应用价值，可以弥补医生在手术过程中由于观察目镜感官受限而难以获得精确深度信息的不足。针对内腔手术场景动态多变、软组织尺度微小等原因导致深度估计精度不高的问题，本发明提出了一种结合迁移学习和注意力机制的内腔图像深度估计方法。通过利用U‑net网络对内腔图像进行多尺度的特征提取，并结合通道和空间注意力来优化解码的精度，利用多层级深度优化对图像深度进行估计。同时，针对内腔环境中数据集较少、缺少可靠真值的问题，利用室内数据集对MVSNet网络进行预训练，再将学到的特征和权重利用迁移学习对目标内腔数据集的训练网络进行微调。并针对内腔表面图像引入邻域平滑损失项约束具有相似外观的相邻像素，达到生成平滑深度表面的效果。实验表明，本发明的深度估计网络在Hamlyn公开内腔数据集上显著提高了内腔图像的深度估计精度和完整性。
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公开(公告)号：CN118447274A
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202410159817.7
申请日：2024-02-04
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明双支路加权融合血管结构增强的血管特征点提取匹配方法属于医学数字图像处理技术领域；利用自适应阈值生成二进制掩码图像，以抑制各类内腔环境边界区域噪声影响；利用阈值判断及FMM方法进行高光修复，以抑制边界区域和高光区域的影响；设计双支路Frangi测度与MFAT的高斯加权融合血管结构单像素化增强算法，补偿Frangi增强方法对静脉血管和微细血管的结构化测度差异和不均匀响应，为血管特征提取提供有效结构信息；引入SSIM指标实现自适应高斯加权融合；设置双圆周检测血管特征增加其对于不同尺度血管结构的适应性，引入非极大值抑制减少冗余，对前后帧结果邻域块计算ZSSD进行匹配。
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公开(公告)号：CN115508108B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202211235862.3
申请日：2022-10-10
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G01M17/007 , B07C5/34 , B07C5/36 , B07C5/38
Abstract: 本发明属于回力车测试技术领域，尤其涉及一种回力车连续测试装置及测试方法，所述的测试装置，包括：测试台、入口车道、螺旋车道、出口车道、转筒、无动力传送带、翻板和测试区，入口车道从螺旋车道的一端接入，螺旋车道的另一端设置有翻板，所述翻板在翻转后能够接入出口车道的一端，出口车道的另一端接入测试区，回力车进入螺旋车道，回力车底部的车轮在螺旋车道上滑动蓄力，在回力车滑动至螺旋车道末端的翻板处后，翻板转动带着回力车接入出口车道，回力车驶入测试区进行测试；避免了手动抓取、拖动蓄力、释放和观察行驶状态的过程，实现回力车的自动质量检测，减小了工作量，提高了质检效率。
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公开(公告)号：CN221814772U
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202420345294.0
申请日：2024-02-26
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本实用新型涉及灭菌设备技术领域，且公开了一种钬激光光纤灭菌盒，包括防护装置，所述防护装置的内部设有定位装置，所述防护装置包括盒体，所述盒体的上端铰接有盒盖，所述盒体的内部固定连接有挡条，所述盒体的前端两侧均铰接有挡板，所述盒体的内部设有密封垫，所述密封垫的两端固定连接有隔层。该钬激光光纤灭菌盒，通过挡条和挡板相配合，对密封垫进行限位，方便密封垫拆装进行清洗，在开关设备时，打开盒盖，盒盖取消对卡条的限位，在弹簧的作用下，推动密封板使密封板与隔层错位，从而在打开盒盖时能够使钬激光光纤形成密闭的空间，避免其产生氧化反应，从而达到便于拆装清理，延长钬激光光纤寿命的效果。
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公开(公告)号：CN209639195U
公开(公告)日：2019-11-15
申请号：CN201920304488.5
申请日：2019-03-12
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本实用新型公开了一种电梯用通风装置，包括框架，所述框架四侧壁均设置有通风口，且框架内壁下侧设置有第一档杆，同时框架内壁中侧设置有第二档杆，所述框架外侧壁对应通风口位置均安装有过滤网，所述第一档杆上侧设置有挡板，且挡板上开设有透气孔，同时挡板中部设置有灯具壳，所述第二档杆上侧设置有风机架，且风机架四角上安装有第一隔声板，同时风机架中部安装有第二隔声板，所述第二隔声板底部固定有活性炭吸附板，所述风机架中部安装有风机，且风机位于第一隔声板和第二隔声板上方。该电梯用通风装置，设置有第一隔声板和第二隔声板，便于降低电梯内部的噪声，风机转动产生气流，便于空调内部的空气流通，加快异味散发。
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