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公开(公告)号：CN113091649B
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN202110381204.4
申请日：2021-04-09
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明格雷码与相移非等周期组合测量中周期跳变误差消除方法属于结构光三维测量技术领域；该方法包括以下步骤：根据格雷码与相移非等周期组合方法获得高频绝对模拟码；通过高频绝对模拟码和由相移法得到的低频包裹模拟码直接计算低频模拟码序号；计算低频绝对模拟码；利用高频绝对模拟码和低频绝对模拟码的差值计算校正系数；计算校正后的高频绝对模拟码；本发明方法同对格雷码容错能力最优的《一种可靠的绝对模拟码检索方法》相比，消除周期跳变误差能力相同，但是投射图案的数量更少，因此测量效率得到了提高。
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公开(公告)号：CN111680682A
公开(公告)日：2020-09-18
申请号：CN202010533484.1
申请日：2020-06-12
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明一种复杂场景下安全帽识别方法属于目标检测技术领域；该方法首先基于运动目标前景背景特征实现人体区域初定位，然后利用人体比例对安全帽区域进行定位，再融合HOG和HOF特征进行安全帽识别；通过改进待检测图像前景目标区域与邻域背景区域两像素分布直方图余弦相似度及欧式距离来检测并消除鬼影区域；通过改进HOG和HOF算法与重心级联实现SVM快速分类；该方法包含了基于运动目标鬼影的消除以及基于HOG和HOF的信息融合与重心相结合的目标识别方法。实验证明，该方法不仅能够缩短目标识别时间，提高目标识别率，适用于复杂背景下的目标检测。
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公开(公告)号：CN108534983B
公开(公告)日：2020-01-21
申请号：CN201810422331.2
申请日：2016-10-08
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 阵列吹气式湍流效应模拟装置属于湍流技术领域；该湍流效应模拟装置包括黑体，气道编码冷却系统和气道编码系统；黑体阵列结构的开口，由气道编码冷却系统其中一个孔阵列连接，经过气道后，再与气道编码系统连接，最后输出阵列结构的热风，与外界形成强对流，产生湍流效应；气道编码冷却系统中的转盘转动，实现不同排列方式的n条气道接入系统，进而实现编码；本发明湍流效应模拟装置，利用冷热气体形成强烈对流的特性，直接生成产生湍流效应的气流，实现湍流效应直接模拟的目的。
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公开(公告)号：CN109741831A
公开(公告)日：2019-05-10
申请号：CN201910018175.8
申请日：2019-01-09
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明基于方差计算的人体胸腹表面区域呼吸信号周期预测方法属于肿瘤医学、精密仪器、工程技术和数学等技术领域；该方法首先构建理想单周期呼吸信号，然后进行周期延拓，得到理想多周期呼吸信号，最后对理想多周期呼吸信号进行周期提取，整个提取过程基于每个假想周期的方差计算来展开；该方法方法能够准确提取理想多周期呼吸信号的周期，为准确预测呼吸运动奠定仿真实验基础。
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公开(公告)号：CN109741829A
公开(公告)日：2019-05-10
申请号：CN201910018165.4
申请日：2019-01-09
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明结合三周期判断的胸腹表面区域呼吸信号周期预测方法属于肿瘤医学、精密仪器、工程技术和数学等技术领域；该方法首先构建理想单周期呼吸信号，然后进行周期延拓，得到理想多周期呼吸信号，最后对理想多周期呼吸信号进行周期提取，整个提取过程在数据量相同的三个假想周期间进行，并在三个周期内即可完成周期提取；该方法方法能够准确提取理想多周期呼吸信号的周期，为准确预测呼吸运动奠定仿真实验基础。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109741828A
公开(公告)日：2019-05-10
申请号：CN201910018164.X
申请日：2019-01-09
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明一种放疗中人体胸腹表面区域呼吸信号周期预测方法属于肿瘤医学、精密仪器、工程技术和数学等技术领域；该方法首先构建理想单周期呼吸信号，然后进行周期延拓，得到理想多周期呼吸信号，最后对理想多周期呼吸信号进行周期提取，整个提取过程基于假想周期的数据和计算来展开，并在一个周期内即可完成周期提取；该方法方法能够准确提取理想多周期呼吸信号的周期，为准确预测呼吸运动奠定仿真实验基础。
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公开(公告)号：CN109741827A
公开(公告)日：2019-05-10
申请号：CN201910018163.5
申请日：2019-01-09
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明结合双周期判断的胸腹表面区域呼吸信号周期预测方法属于肿瘤医学、精密仪器、工程技术和数学等技术领域；该方法首先构建理想单周期呼吸信号，然后进行周期延拓，得到理想多周期呼吸信号，最后对理想多周期呼吸信号进行周期提取，整个提取过程在数据量相同的两个假想周期间进行，并在两个周期内即可完成周期提取；该方法方法能够准确提取理想多周期呼吸信号的周期，为准确预测呼吸运动奠定仿真实验基础。
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公开(公告)号：CN106918307B
公开(公告)日：2019-02-22
申请号：CN201710061027.5
申请日：2017-01-25
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G01B11/25
Abstract: 一种可靠的绝对模拟码检索方法属于结构光三维测量技术领域；该方法包括以下步骤：首先，分别计算理想高频绝对模拟码和理想低频绝对模拟码，然后，分别获得实际高频绝对模拟码和实际低频绝对模拟码，第三，计算实际高频绝对模拟码和实际低频绝对模拟码之间的差，第四，根据实际高频绝对模拟码和实际低频绝对模拟码之间的差，以及高频相移条纹周期，计算补偿参数，第五，计算校正的高频绝对模拟码，最后，确定本发明成立的条件；本发明可靠的绝对模拟码检索方法，重建三维结果中不存在粗大误差，重建结果较好地体现了被测表面的细节特征，效果理想。
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公开(公告)号：CN107274453A
公开(公告)日：2017-10-20
申请号：CN201710439170.3
申请日：2017-06-12
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明一种结合标定与校正的摄像机三维测量装置、系统及方法属于三维结构光测量领域；该装置包括待测物体、设置在待测物体上方的立体标定模块、用于对待测物体和立体标定模块同时成像的摄像机和用于接收摄像机图像数据的PC机；该系统由标定模块和校正模块组成；该方法通过对立体标定模块进行标定，同时结合了校正算法，最终得到图像像素坐标；本发明充分利用立方体标定物的多个标定面，达到一次采集数据即能够得到摄像机从多角度采集数据的效果，有效减少了测量次数，避免了误差的累加；同时，结合了牛顿迭代的畸变矫正算法，进一步提高了标定参数计算值的稳定性，最终达到了提高三维测量精度的目的。
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公开(公告)号：CN104075669B
公开(公告)日：2017-09-22
申请号：CN201410147161.3
申请日：2014-04-14
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G01B11/25
Abstract: 本发明提供了一种用于复杂表面编码光测量的容错编解码方法。本发明编码时，设定相移周期长度lp为格雷码周期长度lg的2倍，即；设定相移起始点Op相对于格雷码起始点Og滞后。解码时，利用容错式求得被测点编码空间位置，避免了格雷码值错误对被测点编码空间位置的影响。本发明避免了由于复杂表面干扰导致的图像信息提取误差，从而避免了测量粗大误差、提高了编码光三维测量的抗复杂表面干扰能力。
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