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公开(公告)号：CN103529400A
公开(公告)日：2014-01-22
申请号：CN201310520317.3
申请日：2013-10-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种具有温度自适应补偿的电池容量预测方法，本发明涉及电池容量预测方法。本发明是为了解决传统Peukert方程无法对温度造成的容量估计偏差进行修正的问题，而提供了一种具有温度自适应补偿的电池容量预测方法。步骤一、确定测试温度和放电倍率的变化范围；步骤二、在环境温度T1下，分别进行放电倍率为I1,I2,......,Im的电池放电实验；步骤三、将环境温度变更为T2，重复步骤二，计算该温度下的Peukert方程系数p(T2)和k(T2)；步骤四、建立环境温度与Peukert方程系数p和k之间的对应关系；步骤五、结合上述公式，得到电池容量与温度和放电电流的函数关系。本发明应用于锂电池参数检测领域。
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公开(公告)号：CN102520049A
公开(公告)日：2012-06-27
申请号：CN201110335970.3
申请日：2011-10-31
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01N27/417
Abstract: 三电极固体电解质氢气传感器及采用该传感器的氢气浓度测量方法，涉及一种固体电解质氢气传感器及采用该传感器的氢气浓度测量方法。它解决了现有的固体电解质氢气传感器的氢气浓度的检测精度低的问题。其装置：相互平行且相邻等距的一号测量电极、二号测量电极和参比电极均垂直固体在电解质基板的上端面上。其方法：通过测量一号测量电极与参比电极之间的电动势E1和二号测量电极与参比电极之间的电动势E2，计算电动势比值因子R，进而计算获得氢气浓度。本发明适用于检测氢气浓度。
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公开(公告)号：CN102512142A
公开(公告)日：2012-06-27
申请号：CN201110435634.6
申请日：2011-12-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: A61B5/00 , A61B5/1455
Abstract: 基于多距测量方法的递归最小二乘自适应滤波近红外脑功能活动信号提取方法，涉及一种脑功能活动信号提取方法，为了解决采用自适应滤波无法有效去除脑功能检测时多种生理干扰且存在需要借助额外设备的问题，它包括如下步骤：步骤一：在待测脑组织头皮放置由双波长光源S、检测器D1和检测器D2构成的近红外探头，获得D1和D2检测的光密度变化量；步骤二：采用修正朗伯比尔定律获取光源S和检测器测得氧合血红蛋白浓度变化量和还原血红蛋白浓度变化量；步骤三：构建自适应滤波脑功能活动信号函数；步骤四：利用最小二乘估计准则求解优化滤波器系数向量，进而求解脑功能活动信号。本发明用于脑功能活动信号提取。它有效去除脑功能检测的生理性干扰且不借助额外设备。
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公开(公告)号：CN101962251B
公开(公告)日：2012-06-27
申请号：CN201010279120.1
申请日：2010-09-10
Abstract: 一种处理受污染水的粉末炭回流与炭砂滤池组合工艺属水处理领域，装置包括依次串联的混合池、絮凝池、沉淀池、炭/砂滤池；向待处理的原水中加入粉末活性炭及混凝剂，原水在混合池内与混凝剂混合；混合后的原水进入絮凝池进行絮凝反应，然后进入沉淀池进行固液分离，沉淀池沉淀下来的活性炭泥在贮泥室内浓缩，并通过回流泵回流至混合池或絮凝池；当同时投加助凝剂时回流至混合池，当不投加助凝剂时回流至絮凝池；沉后水进入炭砂滤池，炭/砂滤池上层装填颗粒活性炭，下层为石英砂。本发明采用粉末炭回流工艺，能够节省药剂50％以上；活性炭的物理吸附作用、生物降解作用以及强化混凝三者协同作用，炭/砂双层滤池内同时存在物理吸附和生物降解作用。
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公开(公告)号：CN119380103A
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202411519096.2
申请日：2024-10-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06V10/764 , G06V10/766 , G06V10/20 , G06V10/40 , G06V10/56 , G06V10/30 , G06V10/24 , G06V10/774 , G06V10/771
Abstract: 本发明提出一种基于全景图像的教室环境品质评价方法和系统。该方法通过预处理全景图像，提取教室环境的关键特征指标，结合使用者的主观评价，建立教室环境指标与环境品质评价之间的量化关联，并据此构建教室环境品质预测模型，可实现基于全景图像对教室环境品质的科学评价，提高评价的准确性与效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118815682A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202411106682.4
申请日：2024-08-13
IPC: F03H1/00
Abstract: 一种结构简化的无热子空心阴极推力器，属于航空推进技术领域，本发明为了解决现有无热子空心阴极推力器在结构中存在的冗余问题，本申请中发射体插装在阴极管的封闭端中，外壳套设在阴极管的外侧，底板套装在阴极管开口端的外壁上，绝缘陶瓷底座套装在阴极管的外壁上，底板通过绝缘陶瓷底座与外壳的一端连接，磁屏嵌装在外壳另一端的内壁上，绝缘通道嵌装在磁屏中，一号永磁铁套装在绝缘通道的外部，二号永磁铁嵌装在绝缘通道与磁屏之间，且一号永磁铁和二号永磁铁通过磁屏相连，推力器中阴极点火时通过对磁屏施加电压，使磁屏充当触持极的作用。本申请主要应用于立方体卫星上，用于立方体卫星的轨道维持和提升。
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公开(公告)号：CN117930242B
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410099489.6
申请日：2024-01-24
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明提供一种雨雪及海雾场景中雷视融合探测系统及方法，属于海面机动目标监测领域。为解决现有探测系统探测范围有限，无法实现水平方向上全方位、多角度探测，雷达与光学红外设备无法实现灵活的任务分配，造成光学红外设备寿命短，探测能力不精准的问题。本发明以四阵面雷达转台为原点建立平面直角坐标系，未检测到目标时，四阵面雷达转台高速转动，检测到目标后，获取目标的距离和速度信息以及目标的方位信息，控制处理模块发送命令使四阵面雷达根据目标距离调整阵面朝向，光学红外转台对准目标照射。解决了传统雷达转台无法全方位探测的问题，实现了雷达转台与光学红外转台的一体化系统机械结构设计和一体化数据处理方法。
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公开(公告)号：CN118282265A
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202410388378.7
申请日：2024-04-01
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02P21/00 , H02P21/05 , H02P21/22 , H02P25/026
Abstract: 本发明公开了一种提高PI策略下PMSM伺服系统快速性且减小超调的方法，所述方法如下：步骤(1)测量电机电流、转速；步骤(2)坐标变换；步骤(3)信号转换；步骤(4)前馈给定计算。本发明提出的前馈控制方法不改变伺服控制系统原本的控制结构，只需要在数字信号处理器中烧录程序执行运算，不会产生额外的成本支出与电子元器件的额外能量损耗；操作、控制、使用以及维护与原伺服系统相同；将其应用于高精度快响应的伺服系统中可以在提高传统伺服系统的响应速度的同时降低伺服系统的超调，使伺服更加快速精准的达到给定期望值，对于快响应数字控制等领域有很大的发展前景。
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公开(公告)号：CN115906568A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211460492.3
申请日：2022-11-17
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: G06F30/23 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种基于船冰碰撞物理特征的复杂冰况下冰载荷长时历模拟方法，首先构建局部小尺度海冰与船舶等结构物相互作用模型，并获得结构冰载荷及海冰的应力应变参数；然后将该算例得出的船舶与海冰的相对位置、海冰的应力应变参数输出至文件；然后将上述输出文件作为下一个算例的输入参数，形成新的海冰与船舶相互作用模型，并在此基础上引入扩展海冰数值模型，开展冰与船舶碰撞分析；重复上一步骤，直至获得足够长的冰载荷时历。本发明可以实现基于船冰碰撞物理特征的复杂冰况下冰载荷长时历模拟，解决了现有商业软件模拟得出的冰载荷时历较短的缺点，为极地工程结构物的冰载荷预报与安全校核提供参考。
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公开(公告)号：CN115731439A
公开(公告)日：2023-03-03
申请号：CN202211473697.5
申请日：2022-11-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06V10/80 , G06V10/774 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/088
Abstract: 基于双流特征融合的无监督脑电信号识别方法、计算机设备、存储介质和程序产品，属于信号识别技术领域，解决脑电信号识别样本数量需求过大和识别精度低问题。本发明的方法包括：基于双流特征融合的无监督脑电信号识别方法，通过引入传统特征降低特征提取算法对数据的需求，解决了无监督少样本条件下特征提取的困难。其次，通过引入图卷积网络，深入挖掘传统特征与深度特征的内在联系，降低了特征融合可能发生的信息缺失问题，实现特征间的高精度融合。与现有的基于迁移学习的脑电数据识别模型相比，本发明提出的网络有效提高了少样本条件下脑电数据的识别准确率，提升了模型的泛化性和鲁棒性。本发明适用于无监督少样本疲劳度脑电信号识别。
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