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公开(公告)号：CN115906568B
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202211460492.3
申请日：2022-11-17
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: G06F30/23 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种基于船冰碰撞物理特征的复杂冰况下冰载荷长时历模拟方法，首先构建局部小尺度海冰与船舶等结构物相互作用模型，并获得结构冰载荷及海冰的应力应变参数；然后将该算例得出的船舶与海冰的相对位置、海冰的应力应变参数输出至文件；然后将上述输出文件作为下一个算例的输入参数，形成新的海冰与船舶相互作用模型，并在此基础上引入扩展海冰数值模型，开展冰与船舶碰撞分析；重复上一步骤，直至获得足够长的冰载荷时历。本发明可以实现基于船冰碰撞物理特征的复杂冰况下冰载荷长时历模拟，解决了现有商业软件模拟得出的冰载荷时历较短的缺点，为极地工程结构物的冰载荷预报与安全校核提供参考。
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公开(公告)号：CN110008505B
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN201910110673.5
申请日：2019-02-12
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Inventor： 陈占阳
IPC: G06F30/23 , G06F30/15 , G06F119/14
Abstract: 本发明涉及一种解决斜浪中船舶水平运动响应发散的数值模型方法，具体包含以下步骤，步骤一、在PID(proportional,integral and derivative)自动舵基本控制方程的基础上，建立一种以矩阵的形式将横荡和首摇运动上的舵力分量表达式步骤二、将该项力(矩)计入到刚性/弹性船体运动方程中；步骤三、将方程内各项系数、作用力分别求解；步骤四、最后基于龙格‑库塔(Runge‑Kutta)法求解方程得到船体运动响应，再借助模态叠加原理，可得到弹性体载荷响应。本发明既可以从根本上解决斜浪中船体水平时域运动方程求解带来的响应发散的缺陷，其适用于船舶和海洋平台的载荷计算中，也可为随机海浪的载荷响应预报提供基础。
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公开(公告)号：CN110008505A
公开(公告)日：2019-07-12
申请号：CN201910110673.5
申请日：2019-02-12
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Inventor： 陈占阳
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明涉及一种解决斜浪中船舶水平运动响应发散的数值模型方法，具体包含以下步骤，步骤一、在PID(proportional,integral and derivative)自动舵基本控制方程 的基础上，建立一种以矩阵的形式将横荡和首摇运动上的舵力分量表达式步骤二、将该项力(矩)计入到刚性/弹性船体运动方程中；步骤三、将方程内各项系数、作用力分别求解；步骤四、最后基于龙格-库塔(Runge-Kutta)法求解方程得到船体运动响应，再借助模态叠加原理，可得到弹性体载荷响应。本发明既可以从根本上解决斜浪中船体水平时域运动方程求解带来的响应发散的缺陷，其适用于船舶和海洋平台的载荷计算中，也可为随机海浪的载荷响应预报提供基础。
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公开(公告)号：CN115906568A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211460492.3
申请日：2022-11-17
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: G06F30/23 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种基于船冰碰撞物理特征的复杂冰况下冰载荷长时历模拟方法，首先构建局部小尺度海冰与船舶等结构物相互作用模型，并获得结构冰载荷及海冰的应力应变参数；然后将该算例得出的船舶与海冰的相对位置、海冰的应力应变参数输出至文件；然后将上述输出文件作为下一个算例的输入参数，形成新的海冰与船舶相互作用模型，并在此基础上引入扩展海冰数值模型，开展冰与船舶碰撞分析；重复上一步骤，直至获得足够长的冰载荷时历。本发明可以实现基于船冰碰撞物理特征的复杂冰况下冰载荷长时历模拟，解决了现有商业软件模拟得出的冰载荷时历较短的缺点，为极地工程结构物的冰载荷预报与安全校核提供参考。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105841918A
公开(公告)日：2016-08-10
申请号：CN201610158079.X
申请日：2016-03-18
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Inventor： 陈占阳
IPC: G01M10/00
CPC classification number: G01M10/00
Abstract: 本发明涉及适用任意浪向的自航船模试验测试装置及其使用方法，属于船舶与海洋工程波浪载荷测试技术领域。本发明解决了目前无法在任意浪向的自航船模试验中，获得准确的试验数据的技术问题。本发明包括轨道Ⅰ、轨道Ⅱ、轨道Ⅲ、万向底座和弹力装置，万向底座设置在轨道Ⅲ底端，轨道Ⅲ平行设置有两根，轨道Ⅱ平行设置有两根，轨道Ⅰ和轨道Ⅱ垂直且在同一平面内，轨道Ⅲ与轨道Ⅰ和轨道Ⅱ所在平面垂直，轨道Ⅲ通过滑动装置与轨道Ⅰ连接，轨道Ⅰ的两端通过滑动装置与两根轨道Ⅱ连接，轨道Ⅰ端部的两侧分别设有弹力装置，弹力装置一端与轨道Ⅰ端部连接，另一端与轨道Ⅱ连接。本发明用于自航船模试验。
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公开(公告)号：CN117048802A
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202310461492.3
申请日：2023-04-26
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海) , 中国航空工业集团公司西安飞行自动控制研究所
IPC: B63B79/30 , G07C5/08 , G06N3/0442 , G06N3/08
Abstract: 本发明提供了一种基于真实海况强适应的船舶未来运动姿态预测方法及系统，方法包括：利用不同时刻获取到的实船实时数据对初始预测模型进行迭代训练，得到实时预测模型；所述初始预测模型是由船舶历史运动数据进行训练得到；将当前时刻获取到的实船实时数据输入至所述实时预测模型中进行预测，得到实船运动预测数据本发明不断更新得到的实船实时数据作为训练数据不断对模型进行训练优化，使模型能够实现自我更新，实现模型对真实海况的强适应性，解决了现有技术中预测模型参数无法适应瞬息万变的海浪环境所带来的预测误差。
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公开(公告)号：CN104850688B
公开(公告)日：2018-03-23
申请号：CN201510214143.7
申请日：2015-04-29
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Inventor： 陈占阳
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明涉及不规则波中弹性船体载荷响应模型的确定方法，所述方法在考虑船体弹性效应的时域延时函数的确定中在高频流体阻尼系数B(ω)的截断频率处截断船体时域延时函数的积分区间，将整个积分区间分为和两部分；在区间内，将其划分为有限个小区间，实现该区间内的积分，获得该区间的阻尼系数B(ω)；在区间内，选择一个指数衰减函数对阻尼系数B(ω)进行模拟，进而得到船体时域延时函数的无穷限积分Krk(τ)。本发明既可以计及截断误差的影响又弥补了现有方法中因为计算量过大而对硬件要求过高的缺陷。
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公开(公告)号：CN104850688A
公开(公告)日：2015-08-19
申请号：CN201510214143.7
申请日：2015-04-29
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Inventor： 陈占阳
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明涉及不规则波中弹性船体载荷响应模型的确定方法，所述方法在考虑船体弹性效应的时域延时函数的确定中在高频流体阻尼系数B(ω)的截断频率处截断船体时域延时函数的积分区间，将整个积分区间分为和两部分；在区间内，将其划分为有限个小区间，实现该区间内的积分，获得该区间的阻尼系数B(ω)；在区间内，选择一个指数衰减函数对阻尼系数B(ω)进行模拟，进而得到船体时域延时函数的无穷限积分Krk(τ)。本发明既可以计及截断误差的影响又弥补了现有方法中因为计算量过大而对硬件要求过高的缺陷。
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公开(公告)号：CN216594706U
公开(公告)日：2022-05-24
申请号：CN202123246008.0
申请日：2021-12-22
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: G01N17/00
Abstract: 本发明公开了一种小型深海低温高压环境模拟装置,包括低温系统和高压系统,高压系统包括嵌套于低温系统内部的耐压壳体,耐压壳体的主体部分为主舱体,主舱体上设置有密封盖，密封盖的中部设置有预留孔，预留孔内连通有耐高压水管，耐高压水管连接有高压水泵。高压水泵连接有蓄水池，蓄水池与耐压壳体连接；低温系统包括包含有耐压壳体的工作舱室，工作舱室连接有风道系统，风道系统连接有制冷机组，制冷机组连接有控制及监测系统，控制及监测系统还连接有高压水泵和耐压壳体。本发明能够提供一种良好的模拟深海的低温与高压状态，并且使此状态保持稳定的小型深海低温高压环境模拟装置。
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