-
公开(公告)号：CN101254595B
公开(公告)日：2010-06-09
申请号：CN200810064203.1
申请日：2008-03-31
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 垂直方向增力机构，它涉及一种增力机构。本发明的目的是为解决现有大型空间伸展臂根部锁紧后整个臂的轴向刚度较低的问题。本发明固定杆与直线导轨之间为直角形设置，滑套套设在直线导轨上，活动杆的一端与滑套固定连接，承力杆的下端与固定铰支架铰接，活动杆与滑套之间为直角形设置，驱动杆的一端与平动铰支架铰接，驱动杆的另一端与承力杆的中部铰接，承力杆上的承力杆插头与限位簧片相配合。本发明整个增力机构设计紧凑、质量轻、可实现垂直方向的增力限位作用。本发明只在特定位置有增力效应，而在其它的运动过程中只有运动副之间的摩擦阻力，因此耗能小。本发明还实现了重复增力功能，整个增力机构增力效果显著，结构组成简洁。
-
公开(公告)号：CN100569591C
公开(公告)日：2009-12-16
申请号：CN200810064607.0
申请日：2008-05-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B64G1/22
Abstract: 星球探测车释放用摇臂式着陆梯，它涉及一种着陆梯。本发明解决了现有的着陆梯存在展开后尺寸大、展开后在着陆器和星球表面间形成连接斜面不利于探测车的平稳释放的问题。所述传动机构(31)位于载车平台(15)的下方，第二链轮或带轮(12)固装在载车平台(15)下侧端面的一端，第一链轮或带轮(6)、第二链轮或带轮(12)通过传动链或传动带(18)连接，主摇臂(4)的上端与被动轴(32)的两端铰接，主摇臂(4)的下端通过轴承安装在主动轴(19)上，驱动电机(1)的输出轴与谐波减速器(2)的中心轮固接，谐波减速器(2)的柔性轮与主动轴(19)的一端固接。本发明所述着陆梯展开后在着陆器和星球表面之间形成连接水平面，实现探测车的平稳释放。
-
公开(公告)号：CN100569590C
公开(公告)日：2009-12-16
申请号：CN200810064460.5
申请日：2008-05-07
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B64G1/22
Abstract: 宇航空间顺序展开机构，它涉及一种宇航空间展开机构。针对宇航空间机构展开顺序不可控、展开速度、冲击、振动均较大问题。第三构件(9)的一端通过火工切割装置(13)和推力器(12)与空间机构机架(2)连接，第二构件(7)的两端与第三、第一构件铰接，第二、第一驱动部件分别设置在上述两个铰接点处，弹簧阻尼器(1)分别与第一构件(3)和空间机构机架(2)铰接，弯折形连杆(4)分别与第一构件(3)、第一连杆(6)铰接和与弧形拉杆(10)固接，滚轮(11)设置在弧形拉杆(10)的弧形导槽上，第一连杆(6)与第二构件(7)铰接，空间机构机架(2)与第一构件(3)铰接。本发明可实现空间机构顺序展开，展开速度及冲击和振动小。
-
公开(公告)号：CN101413560A
公开(公告)日：2009-04-22
申请号：CN200810209507.2
申请日：2008-11-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 阵列式金属杯形薄壁结构吸能器，它涉及一种吸能器。本发明的目的是为解决现有铝蜂窝及泡沫铝等多孔材料填充在薄壁圆柱管的组合式吸能器，在缓冲的开始阶段，其冲击力很大，而过了这一阶段，缓冲力将趋于平稳的问题。本发明包含薄壁金属板(1)，在薄壁金属板(1)上的同一侧方向冲压有多个杯形凸起(2)，多个杯形凸起(2)呈阵列分布。本发明由于采用了变截面的薄壁杯形结构形式，可以使得本发明的冲击力更加平稳，从而使被保护对象能够得到很好的保护。工作可靠性高由于本发明可以分解成由多个子吸能器相加的形式，使得该吸能器的工作可靠性更高。可应用在汽车安全及高速列车的结构耐撞性领域中。
-
公开(公告)号：CN101303055A
公开(公告)日：2008-11-12
申请号：CN200810064821.6
申请日：2008-06-27
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 多孔材料填充杯形薄壁结构的组合式缓冲器，它涉及一种缓冲器。本发明的目的是为解决现有组合式缓冲器存在在缓冲的开始阶段，其冲击力很大以及不方便应用在工作空间为圆柱或类似于圆柱形的场合的问题。本发明方案一：薄壁的金属杯形外壳的杯口端与薄壁底板固定连接，多孔缓冲材料设置在薄壁的金属杯形外壳与薄壁底板之间的空间内。本发明方案二：第一薄壁的金属杯形外壳的杯口端与第二薄壁的金属杯形外壳的杯口端固定连接，多孔缓冲材料设置在第一薄壁的金属杯形外壳与第二薄壁的金属杯形外壳之间的空间内。本发明当输入外部冲击力时，薄壁杯形结构、多孔缓冲材料同时起作用，通过塑性屈曲和坍塌来吸收冲击能量，可用于汽车及高速列车领域中。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119872866A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202510282954.4
申请日：2025-03-11
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明涉及航空航天设备技术领域，具体涉及一种光滑连续可重复伸缩变弯多维变形翼及工作方法；该变形翼，包括：固定翼和伸缩翼，伸缩翼设于固定翼的内部，且在固定翼上设有驱动部组件，驱动部组件与伸缩翼连接；变弯度翼，变弯度翼的根部与伸缩翼连接，变弯度翼包括变弯度翼蒙皮、曲柄滑块机构、指节仿生机构、变弯度传动机构、被动滑块；变弯度翼蒙皮与伸缩翼连接，变弯度传动机构设于伸缩翼内，且变弯度传动机构与驱动部组件连接，曲柄滑块机构设于变弯度翼蒙皮内。提高了变形翼的刚度和承载能力；对比面外变形的另一种形式折叠翼，避免了折叠翼面不能光滑连续变弯度的问题。
-
公开(公告)号：CN114802833B
公开(公告)日：2024-11-19
申请号：CN202210534037.7
申请日：2022-05-17
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 用于模拟火星表面旋流和尘暴环境效应的模拟装置，它涉及一种模拟装置。本发明为了解决现有火星模拟器所模拟的火星尘暴环境效果较差，与实际所需模拟的火星尘暴环境相差较大的问题。本发明包括压力罐、二自由度转台、引射器、粉尘吸收组件、粉尘喷射系统和液氮注入组件；二自由度转台和引射器并排设置在压力罐内，所述粉尘吸收组件与压力罐的抽真空口连接，所述粉尘喷射系统压力罐下部左侧入口连接，所述液氮注入组件与压力罐下部右侧入口连接。本发明属于航空航天领域。
-
公开(公告)号：CN118482128A
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202410561381.4
申请日：2024-05-08
Abstract: 一种加强型六边形点阵结构，属于航空航天冲击缓冲装置技术领域，本发明为了解决传统以蜂窝薄壁管结构为主的着陆器其软着陆缓冲能力存在的缺陷，本申请所述点阵结构包括多个加强型六边形点阵结构胞元层，多个加强型六边形点阵结构胞元层由上至下依次设置，且相邻两个加强型六边形点阵结构胞元层固定连接，每个加强型六边形点阵结构胞元层包括多个加强型六边形点阵结构胞元，多个加强型六边形点阵结构胞元以矩形阵列的方式分布，且相邻两个加强型六边形点阵结构胞元固定连接。本申请主要用作航空航天领域中着陆器的缓冲结构。
-
公开(公告)号：CN113806980B
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202111085924.2
申请日：2021-09-16
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F30/23 , G06F111/10
Abstract: 本发明是一种利用刚度优化的弹性薄板控形为槽式抛物面的成型方法。本发明采用平面薄板设计制造聚光器，提高了加工和运输到工作地点的效率，而且可以很容易地组装成槽状抛物面聚光器。本发明与传统方法相比，具有相当大的削减成本的潜力。本发明包括确定所设计聚光镜的抛物柱面函数，推导出槽型聚光器变厚度函数，厚度曲线；推导出层压式结构体的变宽度函数，宽度曲线；将变厚度、变宽度的方法结合起来；通过在厚度和宽度一定的板上打孔的方式，降低整体质量，近似替代连续刚度函数，再对孔距进行优化；最终利用绳索张拉支撑带成型。
-
公开(公告)号：CN116039968B
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202211104859.8
申请日：2022-09-09
Abstract: 本发明公开了一种柔性连接索结构及其索杆张拉的气动减速伞，包括主体、设置在所述主体外壁上的若干结构骨架以及设置在所述结构骨架上的伞面，所述主体包括一端封闭一端开口的壳体、设置在所述壳体开口端的头锥、从上到下依次设置在所述壳体内部的驱动机构和自适应机构；本发明通过刚性结构骨架等角度固定连接在壳体上，在驱动机构的带动下，推杆推动刚性结构骨架杆展开，蒙皮在肋的作用下展开并张紧，提供气动面积，柔性索被拉伸，产生的的弹力可以帮助受力构件应对外界空气阻力，抵消弯曲应力，防止弯曲变形，支柱板连接有自适应机构，可以根据外界空气阻力的大小自适应调节肋展开的角度，调节刚性结构骨架展开的角度，调整气动面积，保护系统整体。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
273
records
(took 0.066 seconds)
