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公开(公告)号：CN100410561C
公开(公告)日：2008-08-13
申请号：CN200610150921.1
申请日：2006-10-19
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种非线性压杆弹簧装置，涉及一种弹簧装置。本发明解决了目前的弹簧装置不适用于低频环境，尤其是2Hz以下的情况，它包括弹簧外套、上端盖、压杆、导向滑块和导向槽，弹簧外套是带底的圆筒状的非线性压杆弹簧装置的外壳；上端盖是与弹簧外套底面平行、间隙配合嵌入到弹簧外套内，其上部中央带有突起的圆盘；压杆沿上端盖圆周均匀分布、垂直于弹簧外套的底面、两端分别固定安装在弹簧外套的底部和上端盖的下表面上；导向槽是在弹簧外套的内侧壁的上部均匀分布垂直开的若干个凹槽；导向滑块分别与所述若干个导向槽的位置对应固定安装在上端盖的侧壁上、并且分别嵌入安装在所述的导向槽中。本发明可以广泛的应用在低频或超低频隔振环境中需要弹性支承的地方。
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公开(公告)号：CN120044876A
公开(公告)日：2025-05-27
申请号：CN202510212672.7
申请日：2025-02-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G05B19/404
Abstract: 一种复杂微小构件超精密控形加工系统运动单元定位精度多源数据补偿方法，涉及复杂微小构件超精密控形加工技术领域，本发明为了满足狭小空间约束下薄壁球壳微构件表面特征结构高精度创成而提出的。技术要点：由数控系统程序控制直线运动单元以恒定增量形式分别于全行程及工作区间内往复运动若干次，通过高频激光干涉仪采集运动过程中直线运动单元位置，经数据处理获取全局及区域内的多源误差数据。基于多源数据补偿方法，建立多源数据误差补偿表，并通过数控程序进行补偿，完成直线运动单元定位精度标定。对于回转运动单元，采用自准直仪进行误差的标定，进一步由误差合成法通过误差表在程序中进行补偿，从而完成复杂微小构件超精密控形加工系统各运动单元定位精度的标定与补偿，为微结构高精度创成提供高定位精度的设备支撑。
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公开(公告)号：CN115169198B
公开(公告)日：2025-04-29
申请号：CN202210905554.0
申请日：2022-07-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F30/23 , G16C60/00 , G06F111/04 , G06F113/26 , G06F119/14
Abstract: 本发明提供了一种基于ABAQUS的各向异性KDP功能晶体材料微铣削加工过程的三维仿真方法，属于光学元件计算机辅助设计与加工技术领域。为解决现有的仿真方法无法从三个维度精确预测各向异性KDP材料微铣削加工过程的问题。包括：步骤一、构建加工过程的三维装配模型；步骤二、设置分析步时间总长和半自动质量缩放以及设置输出变量；步骤三、构建工件的各向异性本构模型；步骤四、对铣刀和KDP晶体元件分别进行网格划分；步骤五、模拟铣刀与元件的接触状态；步骤六、约束模型自由度并设置加工工艺参数；步骤七、对模型进行求解，重复步骤二至七的操作，至仿真结果收敛；步骤八、输出仿真结果。本发明方法能够全方位精确描述向异性KDP晶体材料微铣削加工过程。
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公开(公告)号：CN117030775B
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202310829599.9
申请日：2023-07-07
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种基于宽频带双激光激发的固体发动机喷管粘接剂固化粘度光热表征装置及其表征方法。计算机(1)依次连接第一函数发生器(4)和高功率半导体激光器电源(6)，高功率半导体激光器电源(6)分别与高功率半导体激光器(9)和TEC制冷器电源(11)相连接，TEC制冷器电源(11)上设置TEC半导体制冷器(10)，高功率半导体激光器(9)依次连接第一准直镜(20)、第一工程漫射体(21)和第二偏振片(22)；计算机(1)还与锁相检波放大器(39)相连接，锁相检波放大器(39)依次连接前置放大器(15)、HCT热探测器(17)、第一偏振片(18)和带通滤波片(19)。本发明以解决实际应用过程中固体发动机喷管粘接剂固化时间无法定量难题。
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公开(公告)号：CN117030733B
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202310826658.7
申请日：2023-07-07
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提出一种基于FPGA的多模激光激发宽光谱多源融合成像检测系统及方法，所述方法采用面激光对试件进行主动热激励，其中激光的功率、变化波形由计算机进行控制，通过FGPA核心板控制红外、可见光相机采集图像数据，在FPGA核心板上进行图像预处理、红外图像的正交双路相关运算提取特征图像、光热图像的配准融合，最终输出一张可以同时精确表征、定位表面缺陷与内部缺陷的融合图像。该方法相较于传统的被动式热成像、电激励热成像等检测方法而言，可以充分利用激光激励范围可控、可调制、热量注入效率高等优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118447201A
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202410534147.2
申请日：2024-04-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明一种用于KDP晶体DPN水溶修复形貌演变模拟的表面微纳缺陷三维形貌演变模拟方法，涉及微纳制造领域，为解决现有方法无法将KDP元件表面微纳缺陷三维形貌转化为DPN水溶修复形貌演变模拟模型初始值进行微纳缺陷三维形貌演变模拟的问题。包括：步骤一、采集KDP光学元件表面微纳缺陷三维云图；步骤二、对三维云图进行预处理，转换导出为一维数组；步骤三、对一维数组进行零点偏移和归一化缩放；步骤四、对一维数组进行二维像素矩阵映射变换；步骤五、重写为灰度图像后导入模拟模型，对每个二维像素点进行坐标映射；步骤六、进行反演变换实现三维云图的重建；步骤七、进行初始化并求解，得到以缺陷实际形貌为初始值的DPN水溶修复形貌演变过程。
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公开(公告)号：CN118445941A
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202410534143.4
申请日：2024-04-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F30/17 , G06F30/28 , G16C10/00 , G16C60/00 , G06F119/08 , G06F111/14 , G06F111/04 , G06F119/14
Abstract: 本发明提供一种基于动网格‑流体‑相场耦合的DPN纳米级水半月板动态特性模拟方法，涉及微纳制造技术领域，为解决现有方法的模型空间和时间尺度小，未考虑空气和水的材料属性以及AFM探针的运动参数等因素，以及AFM探针仅能沿垂直于基体表面方向移动等问题。包括：步骤一、构建水半月板全范围计算模型，求解DPN水半月动态特性分析初始条件；步骤二、构建DPN水半月板动态特性分析几何模型；步骤三、对几何模型进行收敛性增强处理，保证网格质量；步骤四、设定分析模型初始值，赋边界条件，对模型进行静态弛豫处理；步骤五、将几何模型划分为指定运动域和自由变形域，设定AFM探针运动参数和动网格边界条件，对模型进行瞬态求解，获得DPN水半月板动态特性。
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公开(公告)号：CN114675611B
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202210366496.9
申请日：2022-04-08
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G05B19/418
Abstract: 一种针对悬臂梁状弱刚度微车刀外圆车槽的车削工艺参数优化方法，涉及超精密弱刚度微槽车削领域，为解决现有技术中没有针对悬臂梁状弱刚度微车刀挠度变形引起的加工误差进行优化的问题。具体过程为：步骤一、分析出影响刀具挠度变形的切削力分量，建立该切削力分量的函数模型；步骤二、根据切削力分量函数模型建立挠度变形的函数模型；步骤三、根据挠度变形函数模型建立实际进给距离的函数模型；步骤四、根据实际进给距离函数模型代入挠度变形的函数模型中进行循环计算，求得最终实际进给距离的函数模型；步骤五、根据最终实际进给距离的函数模型，建立槽深误差的函数模型，通过分析各参数对槽深误差的影响规律对各参数进行优选。
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公开(公告)号：CN115326804B
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202211068372.9
申请日：2022-09-02
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提供了一种熔石英元件表面损伤发起与损伤增长自动评价装置和方法，涉及光学元件技术领域，为解决现有技术在激光损伤阈值以及损伤增长测试过程中，需要频繁地装夹和拆卸熔石英元件对损伤进行检测，不但检测效率低，且重复安装元件的将导致误差的问题。该装置包括：X轴运动模组、Y轴运动模组、光学元件夹具组、相机及光源组和基座；X轴运动模组安装在基座上，Y轴运动模组垂直安装于X轴运动模组上，光学元件夹具组安装于Y轴运动模组上，相机及光源组的相机和背光源安装于X轴运动模组的相对两侧，相机、环形光源与背光源位于同一轴线上。本发明可实现熔石英元件表面损伤发起与损伤增长评价全流程自动化，具有较高的准确度。
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公开(公告)号：CN117782327A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202310955795.0
申请日：2023-08-01
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种直升机旋翼桨叶冲击损伤复合光激励皮尔森相关红外光热成像装置及其成像方法。所述装夹平台(1)上安装旋翼桨叶(2)，所述装夹平台(1)上设置三轴移动平台(45)，所述三轴移动平台(45)通过B型USB数据线(39)、第一以太网线(31)和第二以太网线(40)与计算机(41)相连接，所述计算机(41)还依次通过运动控制线(42)、三轴运动控制器(43)和运动信号传输线(44)与三轴移动平台(45)相连接。本发明以解决目前常规红外光热成像检测直升机旋翼桨叶冲击损伤造成多类型缺陷无法一次性检测以及检测问题。
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