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公开(公告)号：CN103852060A
公开(公告)日：2014-06-11
申请号：CN201410100639.7
申请日：2014-03-19
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01C3/00
CPC classification number: G01C3/00
Abstract: 本发明公开了一种基于单目视觉的可见光图像测距方法，本发明通过固定角度的摄像头采集的图像，然后，建立图像中每相邻两个像素竖直、水平距离与空间实际距离的一一对应关系，最后通过上述一一对应关系得到图像中任意两点之间的实际距离。本发明采用单个摄像头工作，通过计算机来实现测距，降低了设备复杂度，有效降低了设备成本；通过计算图像中每个像素点所代表的实际高度以及水平距离，然后测量实际水平距离和高度，降低了计算复杂度。
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公开(公告)号：CN103557852A
公开(公告)日：2014-02-05
申请号：CN201310564169.5
申请日：2013-11-14
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01C19/08
CPC classification number: G01C19/08
Abstract: 本发明提供了一种球碟转子式微机械陀螺。所述陀螺转子和球形轴承一体化加工或紧密装配成型，球形轴承通过润滑油层与带有凹球面的壳体转动连接，定子采用硅钢片卡在带有凹球面的壳体的边缘且与带有凹球面的壳体的外壁紧密相连，八个检测电极分别通过上绝缘层和下绝缘层与带有凹球面的壳体相连，六个定子上分别缠绕有驱动线圈，每个驱动线圈的匝数完全相同，定子位于陀螺转子的外部且与陀螺转子在同一平面。本发明腔体采用机械冲压的方式即可完成制做，陀螺球碟转子采用一体化加工或装配形成，转子转动时由于球形轴承充分润滑可以减小阻力，转子的运动速度快，稳定性高，并且陀螺球碟转子采用球形轴承其偏转阻尼力矩很小，因此具有较高的精度。
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公开(公告)号：CN103236429A
公开(公告)日：2013-08-07
申请号：CN201310177041.3
申请日：2013-05-14
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 带加热单元的微型碳纳米管湿度传感器芯片，涉及的是通过兼容于标准CMOSIC工艺制作微型碳纳米管湿度传感器的技术领域。解决了目前集成化湿度传感器普遍存在着在高湿环境下湿度检测困难及失效问题。它由硅衬底层、二氧化硅外延层、叉指电极结构的金属一层、多个焊盘窗口、多个多晶硅电阻、多个多晶硅电阻连线的金属二层、电源输入接口、钝化层、碳纳米管湿度敏感薄膜构成；碳纳米管湿度敏感薄膜的覆盖工艺为不损害芯片的溅射工艺、丝网印刷工艺或者悬涂工艺；上述所有层结构及多个多晶硅电阻结构都是用CADENCE版图绘制软件，通过标准CMOSIC工艺制作；本发明能在高湿环境下对室温条件下的湿度进行长期稳定、高速准确的检测。
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公开(公告)号：CN102590556A
公开(公告)日：2012-07-18
申请号：CN201210043148.4
申请日：2012-02-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01P21/00
Abstract: 一种多路电容式MEMS加速度传感器零点偏移测试补偿系统，包括步进电机机械系统、多路电容式MEMS加速度传感器、多路数据采集电路、单片机控制电路、上位机和电源管理系统，步进电机机械系统连接多路电容式MEMS加速度传感器，多路电容式MEMS加速度传感器连接多路数据采集电路，多路数据采集电路连接单片机控制电路，所述的步进电机机械系统包括铝合金制MEMS电容式加速度传感器载体、步进电机和步进电机底座，步进电机安装在步进电机底座上。本发明可同时自动求解多路加速度传感器电容偏差，具有操作简单，自动化程度高等优点。
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公开(公告)号：CN1769884A
公开(公告)日：2006-05-10
申请号：CN200510010371.9
申请日：2005-09-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01N27/447 , G01N27/28
Abstract: 本发明涉及一种集成有电化学检测电极的高聚物基质毛细管电泳芯片，包括基片和盖片，及金属丝检测电极。在基片上设有进样与分离微沟道、缓冲液池、进样池等；作为电化学检测电极的金属丝，是以热压或预制方法镶嵌在盖片上；基片的微沟道、缓冲液池等以机械滑刻方法或浇铸成型法加工；基片和盖片接合依据所选材质的不同，采用热压方法或化学方法键合构成电泳芯片。本发明制作的集成有电化学检测电极的毛细管电泳芯片，具有制作工艺简单，材料价格低廉，成品率高，可广泛用于无机离子、有机分子、氨基酸、蛋白质等多种物质的电泳分离、检测。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119395392A
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202510007448.4
申请日：2025-01-03
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01R27/26
Abstract: 一种半导体动态电容测试系统，属于半导体器件特性测量技术领域。本发明针对现有半导体器件动态电容测试平台线性度差的问题。包括：通过控制器产生温度控制信号目标值和检测控制使能电压信号；通过温度控制模块使检测平台达到温度控制信号目标值；通过集成化检测前级接口电路采用集成电路芯片根据检测控制使能电压信号产生参考直流电压信号和目标正弦电压信号并加载到待测电容两端；所述待测电容设置在检测平台上；同时通过集成化检测前级接口电路采集待测电容两端的电压波形，并对电压波形进行处理得到电容测量值。本发明用于半导体动态电容测试。
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公开(公告)号：CN118740083A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410777974.4
申请日：2024-06-17
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 宽温区的低噪声电荷放大器，解决了电荷检测电路受噪声及温度影响的问题，属于电子电路技术领域。本发明通过采用全差分设计以及对电荷放大器中第一级电路的优化，保证了电荷检测电路的低噪声性能；通过采用负反馈方法，将ESD保护二极管的漏电流降低到pA量级，从而实现了电荷检测电路的宽泛的耐温范围。
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公开(公告)号：CN118413237A
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN202410497985.7
申请日：2024-04-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种改进充电结构的浮空动态放大器及sigma‑delta调制器，属于模拟集成电路技术领域。本发明针对现有采用电容做电源的浮空反相动态放大器直接利用电源进行充电，存在充电功耗的问题。包括两个反相器和浮空电容，两个反相器的PMOS源端相连接，并连接浮空电容的上极板；两个反相器的NMOS源端相连接，并连接浮空电容的下极板；放大器不工作时，两个反相器的输出端连接共模电压；浮空电容通过两个控制开关连接电源，所述控制开关用于调节浮空电容的充电电位，使浮空电容的充电电位为预设目标值；放大器工作时，浮空电容对两个反相器放电，实现放大功能。本发明用于降低浮空动态放大器的充电功耗。
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公开(公告)号：CN113635646A
公开(公告)日：2021-11-12
申请号：CN202110859386.1
申请日：2021-07-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B32B27/40 , B32B17/04 , B32B17/10 , B32B27/04 , B32B27/18 , B32B33/00 , B32B37/10 , B32B38/00 , B32B38/04
Abstract: 本发明公开了一种具有吸波隐身及密封防水功能的复合材料罩体及其制备方法，所述复合材料罩体为半圆环形状，由吸波隐身功能外蒙皮、泡沫芯层和玻璃钢内蒙皮构成，其中：所述吸波隐身功能外蒙皮包括面层、吸波层、间隔层、屏蔽层和基层；所述泡沫芯层由聚氨酯泡沫构成；所述玻璃钢内蒙皮由玻璃纤维预浸料固化成型。本发明的复合材料罩体采用外形反射+多层级吸波+信号屏蔽的方法实现隐身功能，采用树脂真空导入工艺成型复杂型面、具有精准层间距的外蒙皮，使用低温固化环氧玻璃纤维预浸料结合OOA工艺成型内蒙皮，实现复合材料罩体高精度、高质量、低成本制造。
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