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公开(公告)号：CN104155298A
公开(公告)日：2014-11-19
申请号：CN201410395179.5
申请日：2014-08-12
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01N21/84
Abstract: 本发明涉及一种基于光强补偿及图像灰度值的土壤表层含水率测量方法，包括：步骤10，将摄像头和光强传感器安装在农机的背光侧；步骤20，设置补偿光源，以使其发出的补偿光能够覆盖摄像头的拍摄范围；步骤30，根据光强传感器的检测结果，调节补偿光源的输出功率，以使拍摄范围内的光强在预定范围内变化；步骤40，控制摄像头进行拍摄以获得土壤图像；步骤50，提取土壤图像的RGB值，并将RGB值转化为HSV值；步骤60，根据HSV值、RGB值与土壤表层温度之间的线性测量模型，得到当前土壤的表层湿度值。本发明利用RGB和HSV值测量含水率，避免了接触式测量所带来的操作繁琐与可测范围小的缺陷；采用光强补偿技术，排除了图像测量技术中光强度对表层含水率的影响。
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公开(公告)号：CN103852060A
公开(公告)日：2014-06-11
申请号：CN201410100639.7
申请日：2014-03-19
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01C3/00
CPC classification number: G01C3/00
Abstract: 本发明公开了一种基于单目视觉的可见光图像测距方法，本发明通过固定角度的摄像头采集的图像，然后，建立图像中每相邻两个像素竖直、水平距离与空间实际距离的一一对应关系，最后通过上述一一对应关系得到图像中任意两点之间的实际距离。本发明采用单个摄像头工作，通过计算机来实现测距，降低了设备复杂度，有效降低了设备成本；通过计算图像中每个像素点所代表的实际高度以及水平距离，然后测量实际水平距离和高度，降低了计算复杂度。
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公开(公告)号：CN102142859A
公开(公告)日：2011-08-03
申请号：CN201110077132.0
申请日：2011-03-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H04B1/7105
Abstract: 基于最小均方误差和人工鱼群联合的直接序列超宽带多用户检测方法，涉及信号检测领域，它解决了现有直接序列超宽带多用户检测方法由于复杂度高导致的系统实时性差，以及检测性能低的问题。发明的多用户检测方法首先将直接序列超宽带信号通过匹配滤波器进行初步检测；然后，利用次优的最小均方误差检测得到多用户检测的次优解；最后，以这个次优解为初值，利用人工鱼群算法进行寻优，从而获得逼近最优多用户检测的性能。本发明适用于对误码率性能和实时性要求较高的多用户检测过程中。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106247970A
公开(公告)日：2016-12-21
申请号：CN201610551042.3
申请日：2016-07-13
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01B11/22
CPC classification number: G01B11/22
Abstract: 基于激光脉冲测距的农机作业深度自动测量装置及测量方法，涉及农机作业深度自动测量技术。本发明是为了解决农机机具作业深度测量方法采用的测量设备结构复杂、数据实时性差，以及测量误差大的问题。本发明根据距离测量装置和反射板间的距离差，得到作业深度值。并且提供了计算平均深度以及测算作业是否有效的方法。可应用于深松、深翻、旋耕等作业。
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公开(公告)号：CN104155298B
公开(公告)日：2017-01-25
申请号：CN201410395179.5
申请日：2014-08-12
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01N21/84
Abstract: 本发明涉及一种基于光强补偿及图像灰度值的土壤表层含水率测量方法，包括：步骤10，将摄像头和光强传感器安装在农机的背光侧；步骤20，设置补偿光源，以使其发出的补偿光能够覆盖摄像头的拍摄范围；步骤30，根据光强传感器的检测结果，调节补偿光源的输出功率，以使拍摄范围内的光强在预定范围内变化；步骤40，控制摄像头进行拍摄以获得土壤图像；步骤50，提取土壤图像的RGB值，并将RGB值转化为HSV值；步骤60，根据HSV值、RGB值与土壤表层温度之间的线性测量模型，得到当前土壤的表层湿度值。本发明利用RGB和HSV值测量含水率，避免了接触式测量所带来的操作繁琐与可测范围小的缺陷；采用光强补偿技术，排除了图像测量技术中光强度
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公开(公告)号：CN103852060B
公开(公告)日：2016-06-08
申请号：CN201410100639.7
申请日：2014-03-19
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01C3/00
Abstract: 本发明公开了一种基于单目视觉的可见光图像测距方法，本发明通过固定角度的摄像头采集的图像，然后，建立图像中每相邻两个像素竖直、水平距离与空间实际距离的一一对应关系，最后通过上述一一对应关系得到图像中任意两点之间的实际距离。本发明采用单个摄像头工作，通过计算机来实现测距，降低了设备复杂度，有效降低了设备成本；通过计算图像中每个像素点所代表的实际高度以及水平距离，然后测量实际水平距离和高度，降低了计算复杂度。
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公开(公告)号：CN102142859B
公开(公告)日：2013-08-28
申请号：CN201110077132.0
申请日：2011-03-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H04B1/7105
Abstract: 基于最小均方误差和人工鱼群联合的直接序列超宽带多用户检测方法，涉及信号检测领域，它解决了现有直接序列超宽带多用户检测方法由于复杂度高导致的系统实时性差，以及检测性能低的问题。发明的多用户检测方法首先将直接序列超宽带信号通过匹配滤波器进行初步检测；然后，利用次优的最小均方误差检测得到多用户检测的次优解；最后，以这个次优解为初值，利用人工鱼群算法进行寻优，从而获得逼近最优多用户检测的性能。本发明适用于对误码率性能和实时性要求较高的多用户检测过程中。
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公开(公告)号：CN102226844A
公开(公告)日：2011-10-26
申请号：CN201110077141.X
申请日：2011-03-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01S19/39
Abstract: 基于双程转发测量体制和载波相位平滑伪码的编队小卫星星间测距方法，涉及无线电测量领域，它解决了现有的编队小卫星星间测距方法的星间测距同步误差较大，测距精度较低的问题。其方法：首先将伪码调制在双频载波，双频已调载波作为测距信号发射；然后，根据双程转发测量体制在发射主星提取测距信号；最后，经过解求整周模糊度，以及计算伪码相位差，得到载波测距值和伪码测距值，并将两种体制的测距结果一同送入星间测距信息校正器进行校正，利用大概率统计模型对测距信息进行验证并获得星间距离值，从而提高测距精度和置信度。本发明适用于星间距离在0～10km的编队小卫星的星间测距。
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