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公开(公告)号：CN115352290A
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN202210967327.0
申请日：2022-08-12
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B60L53/12
Abstract: 本发明是一种自主式无人潜航器无线电能传输的钟摆型抗偏移磁耦合系统。本发明涉及无线电能传输技术领域，本发明的钟摆型抗偏移磁耦合器结构，解决了自主式无人潜航器续航能力差、充电困难的问题。所设计磁耦合器结构的接收端体积小，占有自主式无人潜航器内部空间极小，有利于轻量化设计和空间布局优化，且不改变自主式水下航行器外形，钟摆型结构有利于保持自主式无人潜航器的浮力稳定性，降低洋流的横滚偏移冲击影响，且所设计系统具备较高的偏移容限，能够应对20％磁耦合器外尺寸的失准偏移。
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公开(公告)号：CN113030197B
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202110325517.8
申请日：2021-03-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明的一种气体传感器漂移补偿方法涉及气体传感器及传感器阵列漂移补偿领域，目的是为了克服现有基于神经网络的方法需要在目标域中使用大量标签数据的问题，方法具体步骤包括：步骤一、采集多组分气体样本中至少一种气体浓度所对应的传感器输出数据；步骤二、将传感器输出数据输入到基于平衡分布适应BDA模型中，进行特征提取，预测得到目标域数据的伪标签；步骤三、依据伪标签，通过K邻近KNN算法对目标域数据进行分类；步骤四、在令目标域数据的分类更精确前提下，用上一轮得到的标签更新伪标签并多次迭代；得到更新的BDA模型；其中BDA模型中的迭代次数为T；步骤五、使用更新的BDA模型对气体传感器的漂移进行补偿。
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公开(公告)号：CN114429851A
公开(公告)日：2022-05-03
申请号：CN202210084852.8
申请日：2022-01-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提出了一种绕组线圈及其绕制方法及无线电能传输装置，属于无线电能传输技术领域。防范了绕组的层间电压应力高导致的装置绝缘风险。它包括包括绕组线圈、铝板和磁性材料，所述铝板内设有磁性材料，所述绕组线圈与铝板连接，所述绕组线圈绕制方式为上下层间交叉绕制。它主要用于将绕线层间电压应力降低至百伏级，使用线材自身绝缘即可满足使用需求。
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公开(公告)号：CN114280493A
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202111525396.8
申请日：2021-12-14
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01R31/392
Abstract: 本发明公开了一种基于简化P2D模型的电池内部健康状态诊断方法及系统，其中，该方法包括：利用帕德近似原理对液相、固相扩散过程简化，再通过数学变化对简化后的相关机理行为进行解耦与简化表征，建立电池简化模型；将恒流充电测试数据输入容量损失机理模型提取负极容量，并将其辨识结果代入负极电势中，生成负极电势曲线；将利用固相简化模型生成固相负极电势曲线与该曲线拟合，提取表征的锂离子固相扩散能力；将前述已求解特征参数代入电池简化模型中，提取电解液中锂离子的扩散能力与表征电解液浓度并优化，迭代执行该过程，根据多组特征参数对待测退役电池的健康状态进行诊断。该方法提高了电动汽车退役电池内部健康状态的诊断效率。
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公开(公告)号：CN112550010B
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202011417220.6
申请日：2020-12-07
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B60L53/12 , B60L53/126
Abstract: 本发明公开了一种基于智能位置感知技术的电动汽车无线充电可视化对位引导系统及方法，属于电动汽车无线充电领域。对位引导系统包括接收端，接收端设置在电动汽车上，包括车载接收端线圈、车载摄像头、WIFI通讯模块、可视化液晶显示屏、车载数据处理器、车载控制器和高速CAN通讯模块，车载接收端线圈设置在车底，可视化液晶显示屏、车载数据处理器、车载控制器和高速CAN通讯模块均与车载摄像头连接，车载摄像头与WIFI通讯模块连接。本发明不增设外部传感器或辅助线圈，仅依靠处理汽车自带的传统摄像头呈现的视觉参量以及测量无线充电耦合机构产生的电磁参量实现对电动汽车实现精准的智能位置感知。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113936910A
公开(公告)日：2022-01-14
申请号：CN202111128588.5
申请日：2021-09-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H01F41/06
Abstract: 一种多层线圈的新型绕制方法，属于无线供电技术领域。本发明解决了现有技术中线圈绕制方式为两层及两层以上时，线圈在垂直方向垛叠，且由于进出线位置的限制，会占用较大的夹层空间的问题，以及现有技术中的线圈绕制方式使得相邻匝间电压应力的最大值较大的问题。从最内层以顺时针方向或逆时针方向开始，或从最外层以顺时针方向或逆时针方向开始，进行叠层绕制；绕制完本列，沿上一匝线圈的同一上表面或下表面依次向相邻外层以顺时针方向或逆时针方向叠层绕制次匝，或沿上一匝线圈的同一上表面或下表面依次向相邻内层以顺时针方向或逆时针方向叠层绕制次匝；继续以相反的叠绕顺序绕制下一列，从线圈的最外层或最内层出线。
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公开(公告)号：CN112491157B
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202011270861.3
申请日：2020-11-13
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提供了电动汽车大功率动态无线供电系统接收端多模块SIPO电路拓扑及控制方法，所述电路拓扑结构具体包括磁耦合机构和补偿拓扑，接收端电能变换器和负载；所述磁耦合机构和补偿拓扑与接收端电能变换器相连接，接收端电能变换器与负载相连接；所述接收端电能变换器分为两个电能变换模块，每个电能变换模块均由H桥，变压器和可控整流电路顺次串联构成；本发明应用于电动汽车，自动导引车，轨道交通等对象的动态无线供电领域；双接收端变换器磁路独立，输出侧的整流电路可控，双模块协同控制输出功率，电能输出侧两组并联可控整流电路可以独立工作，在不同功率下高效率运行，系统的扩展能力和鲁棒性强。
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公开(公告)号：CN113364153A
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN202110698093.X
申请日：2021-06-23
Applicant: 国网江苏省电力有限公司 , 国网江苏省电力有限公司苏州供电分公司 , 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于品字形阵列式磁场采集线圈的无线电能传输系统接收端位置检测装置及方法，所述检测线圈固定在接收端处，发射线圈中通入励磁电流，位置检测过程开启，检测线圈的感应电压值通过信号调理电路进行调理，通过电压信号采样电路对电压信号进行采样，通过计算电路根据采样电压进行检测灵敏度计算，将计算结果再与预存器中预存的感应电压数表做比对，通过显示器显示数值结果。本发明使用三个品字形排列的大线圈进行磁场采集，扩大了装置的能检范围，提升了装置的检测精度、简化了装置的设计复杂度，实现了检测过程与能量传递过程互不干扰、独立有效地进行。
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公开(公告)号：CN113246754A
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN202110650684.X
申请日：2021-06-10
Abstract: 本发明提出了一种用于固定翼无人机无线充电的共型化磁耦合装置，属于无人机无线充电领域。解决了现有固定翼无人机无线充电装置结构复杂的问题。它包括设置在降落面上的磁耦合发射端和设置在无人机上的磁耦合接收端，所述磁耦合发射端包括接收线圈，所述接收线圈与无人机的机头相贴合，所述磁耦合接收端包括发射线圈和发射磁芯，所述发射线圈和绕设在发射磁芯上，所述发射线圈为圆锥形结构，所述发射磁芯为锥面拼接的矩形磁芯，所述磁耦合发射端与无人机的机头外形配合。它主要用于固定翼无人机的无线充电。
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公开(公告)号：CN112491160A
公开(公告)日：2021-03-12
申请号：CN202011287646.4
申请日：2020-11-17
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明是一种双股并绕的无线电能传输线圈股间电流均衡的电路结构与参数设计方法。本发明涉及磁耦合无线电能传输技术领域，所述电路包括双股并绕线圈、补偿电容阵列和受控电压源阵列；所述双股并绕线圈包括第一线圈和第二线圈，所述补偿电容阵列包括第一补偿电容和第二补偿电容，所述受控电压源阵列包括第一受控电压源和第二受控电压源。本发明相比已有的集中式串联补偿方案，本发明所提方案可实现双股并绕线圈中两股线中的电流基本一致，消除了传统补偿方式存在的电流不均衡问题，进而充分发挥出双股并绕线圈的载流能力，提高双股并绕线圈在实际应用中的实用性。
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