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公开(公告)号：CN116470654A
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202310431216.2
申请日：2023-04-21
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提出一种功率兼容的无人潜航器抗横滚共形化磁耦合无线充电装置及控制方法。所述装置包括发射端多级线圈结构、发射端环形磁芯、潜航器接驳坞站、接收端D型线圈、接收端曲面磁芯和无人潜航器外壳。所述装置及控制方法能够实现同一接驳坞站的发射端可以针对多个不同型号自主式无人潜航器携带的不同功率等级的无线充电接收端均实现稳定、高效、抗偏移的无线电能传输功能；实现多种型号潜航器锂电池负载的充电需求的适配，简化工程设计复杂度，有利于未来无人潜航器无线电能传输技术的产业化和军备推广投入。
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公开(公告)号：CN112550010A
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN202011417220.6
申请日：2020-12-07
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B60L53/12 , B60L53/126
Abstract: 本发明公开了一种基于智能位置感知技术的电动汽车无线充电可视化对位引导系统及方法，属于电动汽车无线充电领域。对位引导系统包括接收端，接收端设置在电动汽车上，包括车载接收端线圈、车载摄像头、WIFI通讯模块、可视化液晶显示屏、车载数据处理器、车载控制器和高速CAN通讯模块，车载接收端线圈设置在车底，可视化液晶显示屏、车载数据处理器、车载控制器和高速CAN通讯模块均与车载摄像头连接，车载摄像头与WIFI通讯模块连接。本发明不增设外部传感器或辅助线圈，仅依靠处理汽车自带的传统摄像头呈现的视觉参量以及测量无线充电耦合机构产生的电磁参量实现对电动汽车实现精准的智能位置感知。
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公开(公告)号：CN112421804A
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN202011434508.4
申请日：2020-12-10
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种具有互操作性的自主式无人潜航器水下无线充电及智能对位引导系统及方法，属于自主式无人潜航器的无线充电领域。自主式无人潜航器能实现自主导航返坞，接驳坞站设有能容纳无人潜航器本体的空间，接驳坞站的前端设有喇叭口型引导机构，液压机械臂径向安装在接驳坞站的内侧壁上，绝缘橡胶夹具安装在液压机械臂的前端，发射端线圈内嵌在绝缘橡胶夹具的内部。本发明提出的一种具有互操作性的自主式无人潜航器水下无线充电及智能对位引导系统及方法，可以对不同口径、不同线圈安装位置的无人潜航器实现自主返航、精准对位引导回充，且具有较高的互操作性，自动化程度高。
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公开(公告)号：CN116545126A
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202310431212.4
申请日：2023-04-21
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提出一种抗偏移的无人潜航器共形化水下无线充电装置。所述装置包括发射端多级线圈、发射端磁芯、接收端多级线圈、接收端磁芯、无人潜航器壳体和接驳坞站壳体。所述无线充电装置能够实现洋流横滚条件下的稳定功率效率输出，提升水下无线充电系统的可靠性和稳定性。
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公开(公告)号：CN112421804B
公开(公告)日：2021-12-17
申请号：CN202011434508.4
申请日：2020-12-10
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种自主式无人潜航器水下无线充电及智能对位引导方法，属于自主式无人潜航器的无线充电领域。自主式无人潜航器能实现自主导航返坞，接驳坞站设有能容纳无人潜航器本体的空间，接驳坞站的前端设有喇叭口型引导机构，液压机械臂径向安装在接驳坞站的内侧壁上，绝缘橡胶夹具安装在液压机械臂的前端，发射端线圈内嵌在绝缘橡胶夹具的内部。本发明提出的一种自主式无人潜航器水下无线充电及智能对位引导方法，可以对不同口径、不同线圈安装位置的无人潜航器实现自主返航、精准对位引导回充，且具有较高的互操作性，自动化程度高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113635790A
公开(公告)日：2021-11-12
申请号：CN202110974326.4
申请日：2021-08-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提出一种基于簧下线圈结构的电动汽车轮毂电机无线电能传输系统，该传输系统的电力电子模块总成与磁耦合机构接收端信号连接，磁耦合机构接收端通过连接支架连接于轮毂电机的内侧下端，磁耦合机构接收端安装于磁耦合机构发射端的下方，电力电子模块总成安装于轮毂电机的传动轴的外周，磁耦合机构发射端嵌入并安装于道路表面。解决了传统电动汽车无线充电系统磁耦合机构设计方案的局限性、低互操作性且应用场景和应用范围较窄的技术问题，本发明采用安装于电动汽车悬挂弹簧下方的平面式磁耦合机构，可以实现磁耦合机构发射端与接收端之间的间隙距离最小化，进而使得本发明所提出的无线电能传输系统具有高效率和良好的道路适应性等优势。
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公开(公告)号：CN115360834A
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN202211072083.6
申请日：2022-09-02
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明是一种抗偏移的自主式无人潜航器双向电能传输磁耦合供电系统。本发明涉及无线电能传输技术领域，本发明系统包括：岸基侧耦合器、母船侧耦合器、子船侧耦合器、岸基侧电网、岸基侧电气总成、母船侧电气总成和子船侧电气总成；岸基侧电网与岸基侧电气总成、岸基侧耦合器依次相连，为岸基侧耦合器提供电能输送，母船侧电气总成与母船侧耦合器连接，子船侧电气总成与子船侧耦合器连接，岸基侧耦合器安装在近海基站的无人潜航器接驳器中，近海基站的无人潜航器接驳器包含有弧形的液压活塞式锁紧夹，用来实现对母船UUV的锁紧，岸基侧耦合器安装在底部的弧形的液压活塞式锁紧夹的外部。
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公开(公告)号：CN114407689A
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202210005148.9
申请日：2022-01-04
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B60L53/12 , B60L53/122
Abstract: 本发明公开了一种无人潜航器无线充电抗横滚均匀磁场磁耦合机构，包括：安装于无人潜航器的接驳坞站或充电基座的发射端和安装于无人潜航器表面的接收端，发射端包括平面式弧形螺线管多线圈结构和第一弧形磁芯，平面式弧形螺线管多线圈结构轴向缠绕至第一弧形磁芯上，弧顶侧的平面式弧形螺线管线圈间隙大于弧底；接收端包括平面式弧形螺线管线圈、平面式弧形DD线圈和第二弧形磁芯，平面式弧形DD线圈径向缠绕至第二弧形磁芯上，平面式弧形螺线管线圈轴向缠绕在平面式弧形DD线圈外侧；平面式弧形螺线管多线圈结构分别与平面式弧形螺线管线圈和平面式弧形DD线圈互感。该机构不改变无人潜航器流体力学特性实现一定旋转偏移角度下的横滚适应性。
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公开(公告)号：CN115257416A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210967919.2
申请日：2022-08-12
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B60L53/12
Abstract: 本发明是一种自主式无人潜航器通用化抗偏移无线电能传输系统及方法。本发明涉及无线电能传输技术领域，本发明为针对现有接驳技术和定位技术的不成熟，无人潜航器在进入潜航器接驳机构后，通过机械引导和对位手段仍可能存在无线电能传输系统磁耦合器外尺寸20％的横向或旋转偏移。本发明提出的磁耦合机构具备型号通用化的特征优势，实现了同一发射端对不同接收端的电气互操作性(满足系统功率、效率、偏移适应性的指标要求)，即同一发射端可以针对不同型号尺寸的接收端实现供电，简化工程设计复杂度，有利于未来无人潜航器无线电能传输技术的产业化和军备推广投入。
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公开(公告)号：CN114449468A
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN202210005151.0
申请日：2022-01-04
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种深海传感器及其非接触式供电和信息传输系统，主要包括：依次连接的海底电缆、非接触式无线取电器、非接触式无线供电器、传感器模块、隐蔽式海洋浮标、GPS通讯模块和隐蔽式卫星通讯天线，其中，海底电缆用于将电能输送至深远海范围；非接触式无线取电器用于自主式无线获取电能；非接触式无线供电器用于对传感器模块、待补给无人潜航器进行无线供电和信息传输；传感器模块用于测量水文环境、海水温度、深海压力等，并通过隐蔽式海洋浮标、GPS通讯模块和隐蔽式卫星通讯天线将采集到的数据以及所接收的信息发送至目标卫星。该系统利用非接触式无线取电技术构建区域能量网，提高了深海监测传感器的布局扩建能力以及服役寿命。
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