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公开(公告)号：CN117498574A
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202311284327.1
申请日：2023-10-07
Abstract: 变介质条件下双LC电场耦合式无线电能传输系统控制方法，它涉及一种无线电能传输系统控制方法。本发明为了解决双LC型电场耦合式无线电能传输系统，在外界环境变化时，由于耦合极板耦合电容的变化，进而带来整个系统谐振失衡的问题。本发明的步骤包括步骤1、设定初始参数关系；步骤2、设定变介质参数值；步骤3、判断变介质下输出是否保持稳定；是，结束并输出恒定的恒流，否，则返回步骤1并采用可变电容与可变电感作为谐振补偿单元。本发明属于无线电能传输技术领域。
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公开(公告)号：CN102390545B
公开(公告)日：2013-12-25
申请号：CN201110237210.9
申请日：2011-08-18
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B64G1/22
Abstract: 一种方便宇航员在轨组装操作的组装式桁架连接件。本发明涉及一种在轨组装操作的组装式桁架连接件。为解决无便于宇航员在轨组装、同时利于提高桁架结构的可靠性和连接刚度的组装式桁架连接件问题。一：长方体连接件的第三侧面上设有凸台，第四侧面上设有凹槽，长方体连接件的上表面靠近凹槽的槽底面一侧设置有一个螺旋压紧装置和螺栓；二与一区别：第一长方体连接件的第三、四侧面上各设有一个凸台，第二长方体连接件的第三、四侧面上各设有一个凹槽；三与二区别：第一、二长方体连接件的第四侧面上设有凸台和凹槽；四与三区别：第一、二长方体连接件的第三侧面上设有凸台和凹槽。本发明用于宇航员在轨组装桁架。
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公开(公告)号：CN116526685A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310431214.3
申请日：2023-04-21
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提出一种抗偏移的无人潜航器用集群式无线充电模块化装置。所述装置包括模块化接驳坞站、无人潜航器、发射端线圈、发射端磁芯、接收端线圈和接收端磁芯。所述装置能够实现对多台无人潜航器的集群式接驳和集群式无线充电功能；此外，所提出装置具有很强的模块化级联拓展能力，可以在机械和电气层面进行简易的拓展，以适应更多容量的潜航器编队实现集群式接驳和集群式无线充电，提高军事作战应用能力；模块化设计简化工程设计复杂度，有利于未来无人潜航器无线电能传输技术的产业化和军备推广投入。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116470654A
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202310431216.2
申请日：2023-04-21
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提出一种功率兼容的无人潜航器抗横滚共形化磁耦合无线充电装置及控制方法。所述装置包括发射端多级线圈结构、发射端环形磁芯、潜航器接驳坞站、接收端D型线圈、接收端曲面磁芯和无人潜航器外壳。所述装置及控制方法能够实现同一接驳坞站的发射端可以针对多个不同型号自主式无人潜航器携带的不同功率等级的无线充电接收端均实现稳定、高效、抗偏移的无线电能传输功能；实现多种型号潜航器锂电池负载的充电需求的适配，简化工程设计复杂度，有利于未来无人潜航器无线电能传输技术的产业化和军备推广投入。
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公开(公告)号：CN114464997A
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202210162139.0
申请日：2022-02-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提出了一种基于微同轴技术的Ka波段同轴共线天线，属于天线结构设计领域。解决了增益指标低，主波瓣不集中，频带单一的问题。多个方形微同轴线，若干个平行双线以及终端短路的方形贴片，相邻微同轴线通过平行双线相接，方形贴片设置在终端的微同轴线最外侧的端面上，其中一段微同轴线的内导体与相邻的微同轴线的外导体交叉相接。它主要将微同轴应用于同轴共线天线的设计中，在23.9GHz‑24.9GHz及29.5GHz‑30.5GHz两个频带，满足大于8dBi的性能指标，反射系数低于10dB，H面方向图不圆度小于0.3dB，实现全向高增益双频工作特性。
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公开(公告)号：CN105930959A
公开(公告)日：2016-09-07
申请号：CN201610227485.7
申请日：2016-04-13
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06Q10/06
CPC classification number: G06Q10/0633
Abstract: 一种基于对准试验应用系统的管理系统及方法，本发明涉及对准试验应用系统的管理系统及方法。本发明是要解决现有的实物瞄准系统价格昂贵，不利于反复多次的瞄准试验的问题。该系统包括SOAP客户、试验流程管理、试验数据分析、试验流程运行监控、试验展示和试验数据存储模块；该方法是通过试验过程中与支撑平台交互；建立试验流程模型、运行试验流程和监视试验流程；根据角度、经度、纬度和高度数据分析结果；将试验数据保存到试验数据库；按照各种图形和图表方式展示试验过程数据与试验结果数据；查询试验流程执行状况，并以树状图和列表形式显示给用户，并为用户提供操作流程接口等步骤实现的。本发明应用于管理系统及方法领域。
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公开(公告)号：CN116545126A
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202310431212.4
申请日：2023-04-21
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提出一种抗偏移的无人潜航器共形化水下无线充电装置。所述装置包括发射端多级线圈、发射端磁芯、接收端多级线圈、接收端磁芯、无人潜航器壳体和接驳坞站壳体。所述无线充电装置能够实现洋流横滚条件下的稳定功率效率输出，提升水下无线充电系统的可靠性和稳定性。
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公开(公告)号：CN102280716B
公开(公告)日：2013-10-16
申请号：CN201110120793.7
申请日：2011-05-11
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提供了一种用于充气卫星的体装式抛物面天线，本发明包括：抛物面结构的天线反射面、支撑环、支撑管、拉索、馈源和馈源支架，支撑环内固定有抛物面结构的天线反射面，支撑管的下端与支撑环相连接，支撑管与抛物面结构的天线反射面之间连接有拉索，馈源设置在抛物面结构的天线反射面的下侧，馈源与支撑环之间连接有馈源支架。本发明采用体装式天线相比于以往天线作为卫星体外附件的安装方式，对增大天线的有效口径十分有利，天线口径大能够获得更大的增益、更远的探测距离及更好的目标分辨力。体装式天线有利于提高卫星总体的动力学特性，便于卫星在空间运行期间的姿态调整、变轨等操作，有利于提高卫星总体的结构刚度和振动基频。
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