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公开(公告)号：CN112683443B
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202011380953.7
申请日：2020-11-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01L25/00
Abstract: 本发明公开了一种气浮型动态扭矩校准装置及校准方法，属于计量技术领域。激励电机、待测扭矩传感器、第三激光测距仪、第四激光测距仪、气浮轴承和自准直光管均安装在底座上，第一激光测距仪和第二激光测距仪分别安装在气浮轴承顶部的左右两端，气浮轴承支撑负载轴由气浮轴承的内圈支撑，激励电机的转子部分、待测扭矩传感器的转子部分、第一标准质量模块、第一光栅编码器、气浮轴承支撑负载轴、第二光栅编码器、第二标准质量模块和平面镜从左至右依次通过高强度螺丝固定锁紧形成旋转轴系，自准直光管安装在底座的右侧，自准直光管的镜头对准平面镜。本发明的校准量程最小为200Nm，最大可达2000Nm；校准频率范围为0～10Hz。
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公开(公告)号：CN113030197A
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN202110325517.8
申请日：2021-03-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明的一种气体传感器漂移补偿方法涉及气体传感器及传感器阵列漂移补偿领域，目的是为了克服现有基于神经网络的方法需要在目标域中使用大量标签数据的问题，方法具体步骤包括：步骤一、采集多组分气体样本中至少一种气体浓度所对应的传感器输出数据；步骤二、将传感器输出数据输入到基于平衡分布适应BDA模型中，进行特征提取，预测得到目标域数据的伪标签；步骤三、依据伪标签，通过K邻近KNN算法对目标域数据进行分类；步骤四、在令目标域数据的分类更精确前提下，用上一轮得到的标签更新伪标签并多次迭代；得到更新的BDA模型；其中BDA模型中的迭代次数为T；步骤五、使用更新的BDA模型对气体传感器的漂移进行补偿。
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公开(公告)号：CN101799271B
公开(公告)日：2011-08-17
申请号：CN201010137408.5
申请日：2010-04-01
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提供一种利用激光跟踪仪设置共面标定点完成全局标定的一种大视场条件下获得摄像机标定点的方法。它包括摄像机标定点的生成方法和获取摄像机标定点3D坐标的方法，摄像机标定点的生成方法是：在激光跟踪仪的工作范围内是一面平整的幕墙，将激光跟踪仪的靶标放置在幕墙表面的某一点处，并且保持靶标的位置不变，分别记录此时靶标球心点P0在基本坐标系中的坐标(x0，y0，z0)及方位角α和β；本发明利用激光跟踪仪设置共面标定点完成全局标定的方法。本发明采用激光跟踪仪设备，根据现场实际情况选择标定点位置，不需要单独制作靶标，空间坐标转换环节少，标定方法简单，可保证多视觉测量系统的全局标定精度达到较高的水平。
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公开(公告)号：CN101899970A
公开(公告)日：2010-12-01
申请号：CN201010249360.7
申请日：2010-08-10
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: E21B47/00 , E21B47/024 , E21B47/12
Abstract: 垂直钻井工具的工作参数测试系统及其工作参数测试方法，涉及一种垂直钻井工具参数测试系统及其参数测试方法。它解决目前无法对垂直钻井工具的工作参数进行测试的问题。其系统：液压马达带动垂直钻井工具旋转，在旋转的同时在垂直钻井工具中注水，模拟钻井工况，在活塞推出孔外部覆盖弹簧片，弹簧片上安装应力测量装置，用于对垂直钻井工具推力的测量；在支架上安装光环，以光环的光信号对推力方向进行测量。在管道上安装流量与压力传感器，测量运行环境的流量和压力。其方法：系统采用光强信号作为参考信号，对垂直钻井工具的推力大小，推力范围，以及推力与流量和压力的关系进行测量。本发明适用于垂直钻井工具的性能测试过程中。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102288198A
公开(公告)日：2011-12-21
申请号：CN201110117439.9
申请日：2011-05-09
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提供一种激光器合作目标直线度校准及其误差测量方法。直线度校准方法步骤包括将激光器固定在转台中心，保证四个激光器出口在同一高度；确定并标记激光器正负方向，记录光斑中心位置作为参考中心位置；移动相机逐渐远离激光器，通过打磨调整激光器末端的角度，使之对准到参考中心点；将转台旋转180度，令第二个激光器对准屏幕；校准一次后放置一段时间，直到不会发生漂移为止。测量采取对称观测法，令转台沿正反两方向转动进行两次测量，取两次测量的平均值作为测量结果。本发明激光器合作目标直线度校准及其误差测量方法，测量两准直激光束之间的夹角，进行误差修正，有效地提高空间姿态测量精度。
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公开(公告)号：CN101881158A
公开(公告)日：2010-11-10
申请号：CN201010238812.1
申请日：2010-07-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: E21B47/18
Abstract: 一种管道内流体压力脉冲信号发生器，涉及一种压力脉冲信号发生器。它解决现有的井内脉冲信号发生器发生波形不好，以及功耗较高的问题。它的外筒中安装有同轴内筒，内筒从上到下依次安装有控制电路、电磁铁运动机构、脉冲活塞，脉冲活塞用于打开与关闭导流孔与节流口，内筒下部安装有膨胀环。脉冲活塞在电磁铁驱动下可以上下运动，从而导致膨胀环膨胀与收缩。本发明适用于管道内流体压力脉冲信号的发生场合。
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公开(公告)号：CN113030197B
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202110325517.8
申请日：2021-03-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明的一种气体传感器漂移补偿方法涉及气体传感器及传感器阵列漂移补偿领域，目的是为了克服现有基于神经网络的方法需要在目标域中使用大量标签数据的问题，方法具体步骤包括：步骤一、采集多组分气体样本中至少一种气体浓度所对应的传感器输出数据；步骤二、将传感器输出数据输入到基于平衡分布适应BDA模型中，进行特征提取，预测得到目标域数据的伪标签；步骤三、依据伪标签，通过K邻近KNN算法对目标域数据进行分类；步骤四、在令目标域数据的分类更精确前提下，用上一轮得到的标签更新伪标签并多次迭代；得到更新的BDA模型；其中BDA模型中的迭代次数为T；步骤五、使用更新的BDA模型对气体传感器的漂移进行补偿。
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公开(公告)号：CN102288198B
公开(公告)日：2014-01-08
申请号：CN201110117439.9
申请日：2011-05-09
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提供一种激光器合作目标直线度校准及其误差测量方法。直线度校准方法步骤包括将激光器固定在转台中心，保证四个激光器出口在同一高度；确定并标记激光器正负方向，记录光斑中心位置作为参考中心位置；移动相机逐渐远离激光器，通过打磨调整激光器末端的角度，使之对准到参考中心点；将转台旋转180度，令第二个激光器对准屏幕；校准一次后放置一段时间，直到不会发生漂移为止。测量采取对称观测法，令转台沿正反两方向转动进行两次测量，取两次测量的平均值作为测量结果。本发明激光器合作目标直线度校准及其误差测量方法，测量两准直激光束之间的夹角，进行误差修正，有效地提高空间姿态测量精度。
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公开(公告)号：CN101899970B
公开(公告)日：2013-01-16
申请号：CN201010249360.7
申请日：2010-08-10
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: E21B47/00 , E21B47/024 , E21B47/135
Abstract: 垂直钻井工具的工作参数测试系统及其工作参数测试方法，涉及一种垂直钻井工具参数测试系统及其参数测试方法。它解决目前无法对垂直钻井工具的工作参数进行测试的问题。其系统：液压马达带动垂直钻井工具旋转，在旋转的同时在垂直钻井工具中注水，模拟钻井工况，在活塞推出孔外部覆盖弹簧片，弹簧片上安装应力测量装置，用于对垂直钻井工具推力的测量；在支架上安装光环，以光环的光信号对推力方向进行测量。在管道上安装流量与压力传感器，测量运行环境的流量和压力。其方法：系统采用光强信号作为参考信号，对垂直钻井工具的推力大小，推力范围，以及推力与流量和压力的关系进行测量。本发明适用于垂直钻井工具的性能测试过程中。
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