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公开(公告)号：CN101799271A
公开(公告)日：2010-08-11
申请号：CN201010137408.5
申请日：2010-04-01
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提供一种利用激光跟踪仪设置共面标定点完成全局标定的一种大视场条件下获得摄像机标定点的方法。它包括摄像机标定点的生成方法和获取摄像机标定点3D坐标的方法，摄像机标定点的生成方法是：在激光跟踪仪的工作范围内是一面平整的幕墙，将激光跟踪仪的靶标放置在幕墙表面的某一点处，并且保持靶标的位置不变，分别记录此时靶标球心点P0在基本坐标系中的坐标(x0，y0，z0)及方位角α和β；本发明利用激光跟踪仪设置共面标定点完成全局标定的方法。本发明采用激光跟踪仪设备，根据现场实际情况选择标定点位置，不需要单独制作靶标，空间坐标转换环节少，标定方法简单，可保证多视觉测量系统的全局标定精度达到较高的水平。
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公开(公告)号：CN101799271B
公开(公告)日：2011-08-17
申请号：CN201010137408.5
申请日：2010-04-01
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提供一种利用激光跟踪仪设置共面标定点完成全局标定的一种大视场条件下获得摄像机标定点的方法。它包括摄像机标定点的生成方法和获取摄像机标定点3D坐标的方法，摄像机标定点的生成方法是：在激光跟踪仪的工作范围内是一面平整的幕墙，将激光跟踪仪的靶标放置在幕墙表面的某一点处，并且保持靶标的位置不变，分别记录此时靶标球心点P0在基本坐标系中的坐标(x0，y0，z0)及方位角α和β；本发明利用激光跟踪仪设置共面标定点完成全局标定的方法。本发明采用激光跟踪仪设备，根据现场实际情况选择标定点位置，不需要单独制作靶标，空间坐标转换环节少，标定方法简单，可保证多视觉测量系统的全局标定精度达到较高的水平。
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