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公开(公告)号：CN108742609A
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201810285670.0
申请日：2018-04-03
申请人： 吉林大学
IPC分类号： A61B5/0488 , A61B5/18
CPC分类号： A61B5/0488 , A61B5/18
摘要： 本发明公开了一种基于肌电和操控信息的驾驶员换道舒适度评价方法，首先选择受试驾驶员在转头时颈部及上背部主要发力肌肉作为待测肌肉，采用多通道肌电信号生理测试记录仪为信号采集设施，测量各受试者进行换道动作时每块肌肉的肌电信息；其次，使用车辆信息采集设备从汽车CAN网络里读取受试驾驶员完成换道工况时的操控数据；而后，对采集到的肌电信号进行均方根处理，对采集到的操控数据进行方差处理，并设置权重；最终，按照权重综合确定驾驶员换道过程中的舒适度评价方法。
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公开(公告)号：CN103400006B
公开(公告)日：2016-02-03
申请号：CN201310336432.5
申请日：2013-08-05
申请人： 吉林大学
IPC分类号： G06F17/50
摘要： 为了解决现有碰撞假人模型无法反映真实驾驶员在碰撞发生时肢体屈伸等保护姿态、生物仿真度不高的问题，本发明公开了一种反映驾驶员保护姿态的碰撞试验用假人模型设计方法，其以目前通用的碰撞假人模型作为基础假人模型，该方法包括以下步骤：1、采集保护姿态：再现碰撞现场，使驾驶员产生保护姿态，并实现不同车速下保护姿态的采集；2、设计假人模型参数：通过确定驾驶员的肢体长度及关节位置，对应设计假人模型参数；3、设计假人模型保护姿态：对假人模型碰撞时的保护姿态进行设计；4、输出碰撞参数：实现在碰撞过程中假人模型肢体运动的显示，及碰撞参数的输出与显示，并对假人模型的生物仿真度进行评定。
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公开(公告)号：CN104553916A
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201510044656.8
申请日：2015-01-28
申请人： 吉林大学
IPC分类号： B60N2/62
CPC分类号： B60N2/62
摘要： 本发明公开了一种缓解驾驶疲劳的汽车座椅气囊坐垫装置，其安装在汽车座椅坐垫板上，包括坐垫气囊组合、连接管及充气装置，坐垫气囊组合安装在汽车座椅坐垫板上，充气装置固定在汽车座椅坐垫板下侧，坐垫气囊组合通过连接管与充气装置连接；坐垫气囊组合包括6个独立的气囊，连接管包括主连接管和6根歧连接管，每一根歧连接管对应连接一个气囊，充气装置通过主连接管与各气囊的歧连接管连接，每根歧连接管上均设有一开闭阀，充气装置上还设有泄气门。分发明能调节座椅坐垫各向支撑力，与驾乘人员的臀部曲线贴合度高、适应不同体征驾乘人员、支撑位置和支撑力可根据乘员的坐姿调整实时变化、可有效降低驾驶乘坐疲劳。
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公开(公告)号：CN103358996B
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201310349943.0
申请日：2013-08-13
申请人： 吉林大学
摘要： 本发明公开了一种反映驾驶员视线角度动态变化的汽车A柱透视化车载显示装置，车内外均布置摄像头，外部摄像头采集前方道路环视信息，车内摄像头获取驾驶员视线信息；根据驾驶员视线关注角度，从车外摄像头所获取的图像中裁剪出驾驶员所关注图像；在A柱内侧按其弧度贴合柔性液晶显示屏来显示图像；根据车内摄像头所采集到的驾驶员视线角度变化信息实时改变显示在车内柔性液晶显示屏上；车外摄像头所采集到的盲区处驾驶场景图像的角度和尺寸，根据视线跟踪检测出视线需求区域可自适应调节A柱显示系统，为驾驶员提供更为完整、更为准确且有良好的驾驶员接受性的外界道路交通环境信息，进而提高汽车驾驶的安全性和便利性。
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公开(公告)号：CN103400006A
公开(公告)日：2013-11-20
申请号：CN201310336432.5
申请日：2013-08-05
申请人： 吉林大学
IPC分类号： G06F17/50
摘要： 为了解决现有碰撞假人模型无法反映真实驾驶员在碰撞发生时肢体屈伸等保护姿态、生物仿真度不高的问题，本发明公开了一种反映驾驶员保护姿态的碰撞试验用假人模型设计方法，其以目前通用的碰撞假人模型作为基础假人模型，该方法包括以下步骤：1、采集保护姿态：再现碰撞现场，使驾驶员产生保护姿态，并实现不同车速下保护姿态的采集；2、设计假人模型参数：通过确定驾驶员的肢体长度及关节位置，对应设计假人模型参数；3、设计假人模型保护姿态：对假人模型碰撞时的保护姿态进行设计；4、输出碰撞参数：实现在碰撞过程中假人模型肢体运动的显示，及碰撞参数的输出与显示，并对假人模型的生物仿真度进行评定。
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公开(公告)号：CN103358996A
公开(公告)日：2013-10-23
申请号：CN201310349943.0
申请日：2013-08-13
申请人： 吉林大学
摘要： 本发明公开了一种反映驾驶员视线角度动态变化的汽车A柱透视化车载显示装置，车内外均布置摄像头，外部摄像头采集前方道路环视信息，车内摄像头获取驾驶员视线信息；根据驾驶员视线关注角度，从车外摄像头所获取的图像中裁剪出驾驶员所关注图像；在A柱内侧按其弧度贴合柔性液晶显示屏来显示图像；根据车内摄像头所采集到的驾驶员视线角度变化信息实时改变显示在车内柔性液晶显示屏上；车外摄像头所采集到的盲区处驾驶场景图像的角度和尺寸，根据视线跟踪检测出视线需求区域可自适应调节A柱显示系统，为驾驶员提供更为完整、更为准确且有良好的驾驶员接受性的外界道路交通环境信息，进而提高汽车驾驶的安全性和便利性。
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公开(公告)号：CN101318493A
公开(公告)日：2008-12-10
申请号：CN200810050763.1
申请日：2008-05-29
申请人： 吉林大学
IPC分类号： B60R21/015 , B60R21/26 , B60R21/02
摘要： 本发明涉及一种车辆乘员体征的识别方法。包括以下步骤：a)压力敏感点获取步骤：通过车载体压分布测量系统获得不同乘员类型及不同坐姿下的乘员体征数据，通过分析，找到压力敏感区域，并布置压力测量传感器阵列，b)识别用压力值获取及处理步骤：通过测量系统车辆传感器整列在不同乘员类型和不同坐姿下的压力值；c)乘员体征识别步骤：按照具体法规要求，建立不同典型体征的特征数据库，获得分类器模型，将体压分布数据输入已经训练好的分类器中进行分类，将最后将获得的乘员体征信息输送到智能安全气囊控制器供其智能控制使用。本发明供了一种有效的识别乘员体征的手段，可将在汽车碰撞时气囊的二次伤害降到最低，提高汽车的被动安全性能。
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公开(公告)号：CN118656692A
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202410668704.X
申请日：2024-05-28
申请人： 吉林大学
IPC分类号： G06F18/241 , A61B5/346 , A61B5/397 , G06F18/214 , G06F18/213 , G06N3/0499
摘要： 本发明涉及一种基于多模态生理信号的智能驾驶汽车舒适性评价方法，属于智能驾驶与人机交互技术领域，包括步骤：设计试验工况；采集包括心电、肌电、加速度和体压信号的多模态生理信号，并利用主观舒适性评价量表获得主观舒适性评分；对心电、肌电、加速度和体压信号分别进行特征提取，根据提取的特征值与主观舒适性评分建立训练集；利用训练集对搭建的BP神经网络模型进行训练，得到舒适性评价模型；采集待评价乘员的多模态生理信号并进行特征提取，将提取到的特征值输入到舒适性评价模型中，模型输出舒适性评价结果。本发明可通过测量得到的多模态生理信号得出乘员任意工况下的舒适性评分，具有评价误差小、准确性高、可以实时获取评分的优点。
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公开(公告)号：CN117636661B
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202311687482.8
申请日：2023-12-11
申请人： 吉林大学
摘要： 本发明适用于智能交通技术领域，提供了一种无信号交叉口完全自主交通流通行控制方法，包括如下步骤：交叉口几何拓扑建模与交通流场景建模；交叉口交通流通行控制问题的约束马尔科夫建模及安全强化学习问题转换；交通流通行控制网络模型设计；利用安全改进的深度强化学习方法训练交叉口交通流通行控制方法。通过仿真实验测试结果表明，本发明提出的方法可以在贴近真实场景的交通流仿真环境中有效地训练得到安全性改进且高效舒适的无信号交叉口自动驾驶交通流通行策略。
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