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公开(公告)号：CN108572576A
公开(公告)日：2018-09-25
申请号：CN201810747716.6
申请日：2018-07-10
Applicant: 吉林大学
IPC: G05B19/04 , G01M17/007
Abstract: 本发明公开了一种人机共驾及无人驾驶技术及测试用车载外接驾驶机器人，包括有主驾驶转向总成、副驾驶转向总成、主驾驶踏板总成、副驾驶踏板总成和控制系统总成，其中主驾驶转向总成装配在原车的转向系统上，并与原车的转向系统同轴进行传动，副驾驶转向总成装配在主驾驶转向总成的一侧，主驾驶踏板总成水平放置于原车的主驾驶地板上且与原车主驾驶座椅螺栓连接，主驾驶踏板总成与原车的踏板系统紧固连接，主驾驶转向总成、副驾驶转向总成、主驾驶踏板总成和副驾驶踏板总成均与控制系统总成相连接并由控制系统总成控制工作，有益效果：极大地降低了实车测试成本并提高了效率，零部件对应材料选择合理，寿命较高。
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公开(公告)号：CN106092177B
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201610623779.1
申请日：2016-08-02
Applicant: 吉林大学
IPC: G01D18/00 , G01M17/007
Abstract: 本发明公开了一种环境传感配置及测试用智能电动车试验台，包括有架体、三轴移动总成、三轴转动总成、环境传感器、中部传感支架、三维标定总成和二维标定总成，其中数个三轴移动总成设在架体上，中部传感支架设在架体的中间部位，中部传感支架上也设置有数个三轴移动总成，三轴转动总成设在三轴移动总成上，环境传感器设在三轴转动总成上，三维标定总成和二维标定总成对应环境传感器设置。有益效果：实现车辆环境传感器的标定、配置方案以及相关测试可以在期望车型上的在环设计和实现；同时存储不同标定或配置方案下的环境传感器的数据，进而完成多种工况下的标定内容；降低了成本并提高了效率，零部件对应材料选择合理，寿命较高。
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公开(公告)号：CN106452180A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201611055470.3
申请日：2016-11-25
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种基于汽车悬架的压电－电磁复合俘能装置，本体设在车架横梁和下摆臂之间，包括有上壳体、下壳体、弹性梁、第一刚性梁和第二刚性梁，其中上壳体固定在车架横梁的下部，弹性梁设在上壳体内，弹性梁的上端设有压电片，弹性梁的下端设有第一磁铁，下壳体固定在下摆臂的上部对应上壳体设置，第一刚性梁和第二刚性梁对称设在下壳体内，第二刚性梁的上端对应弹性梁第一磁铁的部位设有第二磁铁，第二磁铁的外端设有线圈，线圈的一侧固定在第二刚性梁上。有益效果：缩短充电时间，更加有利于给充电电池供电；并且没有改变汽车悬架原来的结构，结构简单，维修方便。
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公开(公告)号：CN106092177A
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201610623779.1
申请日：2016-08-02
Applicant: 吉林大学
IPC: G01D18/00 , G01M17/007
CPC classification number: G01D18/00 , G01M17/007
Abstract: 本发明公开了一种环境传感配置及测试用智能电动车试验台，包括有架体、三轴移动总成、三轴转动总成、环境传感器、中部传感支架、三维标定总成和二维标定总成，其中数个三轴移动总成设在架体上，中部传感支架设在架体的中间部位，中部传感支架上也设置有数个三轴移动总成，三轴转动总成设在三轴移动总成上，环境传感器设在三轴转动总成上，三维标定总成和二维标定总成对应环境传感器设置。有益效果：实现车辆环境传感器的标定、配置方案以及相关测试可以在期望车型上的在环设计和实现；同时存储不同标定或配置方案下的环境传感器的数据，进而完成多种工况下的标定内容；降低了成本并提高了效率，零部件对应材料选择合理，寿命较高。
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公开(公告)号：CN103895596B
公开(公告)日：2015-12-09
申请号：CN201410155162.2
申请日：2014-04-17
Applicant: 吉林大学
IPC: B60R19/56
Abstract: 本发明公开了一种重型车齿轮齿条式二级后防护装置，旨在解决现有技术存在后防护易损坏失效、后车易钻入、重量大、成本高的问题，本装置包括一个防护装置架、主防护传动轴总成、副防护传动轴总成、主防护滑道总成、主防护后保险杠总成、副防护后保险杠总成、传感器控制器总成和双输出电机，本发明所述的重型车齿轮齿条式智能二级后防护装置采用步进电机和机械传动装置对重型车主、副后保险杠进行控制，采用齿轮传动、齿轮齿条传动将双输出电机的输出转矩分别施加给主、副防护后保险杠，并控制其直线运动，可以按照实际工况调节后防护的离地高度，本后防护装置坚固耐用、寿命长、结构简单，安装方便、成本较低，易于市场化。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104118415A
公开(公告)日：2014-10-29
申请号：CN201410380037.1
申请日：2014-08-05
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种挂车气压制动迟滞补偿装置，包括有踏板检测开关、检测气动活塞、四道气动管路、出气筒电磁开关和控制器，其中检测气动活塞固定在主车的车架上，踏板检测开关固定在检测气动活塞的一侧，检测气动活塞的上端连通有第一气动管路，检测气动活塞上与固定踏板检测开关的对应侧连通有第二气动管路，第二气动管路上还连接有单向阀，第三气动管路的后端与挂车制动系统的紧急继动阀的气动控制入口连接，踏板检测开关与出气筒电磁开关之间由导线连接，控制器设在导线上，有益效果：坚固耐用、寿命高且精度高；输出的电信号灵敏度高；适用范围广；具有较强的可推广性。
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公开(公告)号：CN103600714A
公开(公告)日：2014-02-26
申请号：CN201310637343.4
申请日：2013-12-02
Applicant: 吉林大学
IPC: B60R19/56
Abstract: 本发明公开了一种带有楔块二级防护的车辆可调后防护机构，包括有上楔块、下楔块、滑架、滑道、二级后保险杠和电机，下楔块通过滚针与上楔块滑动连接，滑道设在下楔块的下部，下楔块的下部与滑道之间滑动连接，下楔块一端设有螺纹口，螺纹口内螺接有丝杠，丝杠的一端与电机的驱动轴连接，下楔块在丝杠的带动下进行滑动过程中带动上楔块沿滑架的滑槽上下滑动，二级后保险杠固定在上楔块的前端，有益效果：坚固耐用、寿命长；结构简单，安装方便；成本较低，易于市场化；该结构可用于需要此类转换的机械中使用，具有较强的可推广性。
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公开(公告)号：CN103253217A
公开(公告)日：2013-08-21
申请号：CN201310221207.7
申请日：2013-06-06
Applicant: 吉林大学
IPC: B60R19/56
Abstract: 本发明创造提供一种重型车可调后防护支架自锁机构，包括步进电机、T型滑块、磁力阀座和滑道，其中滑道通过四周的螺栓连接座与车架纵梁固定连接，T型滑块通过固定座与后保支架固定连接，后保支2上安装有后保险扛。上述滑道上开有T型槽口且T型槽口内设有台阶，T型滑块位于T型槽口内台阶的下方，磁力阀座落在T型槽口内台阶的上方，磁力阀座的一端设有旋钮开关，步进电机的输出轴插入在旋钮开关中，步进电机与步进电机驱动器电气连接。本发明创造能够实现防护支架柔性、稳定的升降，结构简单，使用寿命长，成本低，易于推广。
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公开(公告)号：CN102506697B
公开(公告)日：2013-07-31
申请号：CN201110335871.5
申请日：2011-10-31
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种汽车用转向盘转角传感器。其包括螺母总成中的螺母、A轴套、直滑式导电塑料电位器、主动齿轮、从动齿轮、B轴套、主箱体、螺母总成中的螺杆、A轴、连接片与B轴。A轴采用轴承安装在主箱体上，从动齿轮与螺母总成中的螺母套装在A轴上。A轴套与B轴套采用轴承安装在主箱体上，主动齿轮位于两者之间，主动齿轮与从动齿轮相互啮合，A轴套、主动齿轮和B轴套的回转轴线共线并与A轴的回转轴线平行。B轴的一端与螺母总成中的螺母螺纹连接，另一端与连接片的下端连接，连接片的上端与固定在主箱体顶端的直滑式导电塑料电位器的输出轴连接。螺母总成中的螺杆的上端与螺母总成中的螺母螺纹连接，其下端插入箱体底盖上的长条通孔内。
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公开(公告)号：CN102169649B
公开(公告)日：2013-02-20
申请号：CN201110101286.9
申请日：2011-04-22
Applicant: 吉林大学
IPC: G09B25/00 , G01M17/007
Abstract: 本发明公开了沙地模型车支撑通过性演示教具，其包括沙地装置、沙地模型车、计算机、数据采集系统与驱动系统。数据采集系统包括1号至6号单片机和电平转换模块。2号单片机TXD引脚与3号单片机RXD引脚、3号单片机TXD引脚与4号单片机RXD引脚、4号单片机TXD引脚与5号单片机RXD引脚、5号单片机TXD引脚与6号单片机RXD引脚、6号单片机TXD引脚与1号单片机RXD引脚、1号单片机TXD引脚与电平转换模块T1IN引脚和电平转换模块T1OUT引脚与计算机串口SER_IN引脚电连接。1号单片机的P1.0～P1.4引脚依次与2号单片机、3号单片机、4号单片机、5号单片机与6号单片机的INT0引脚电连接。
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