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公开(公告)号：CN212034693U
公开(公告)日：2020-12-01
申请号：CN202020232124.3
申请日：2020-03-02
Applicant: 吉林大学
Abstract: 一种铲尖具有耦合仿生结构的激光平地铲属农业机械技术领域，本实用新型中左右挡板固接于后挡板左右两端，橡胶垫组的橡胶垫固接于后挡板底面的凹槽中，平地铲刀位于后挡板的下方，后挡板的各立板分别穿插于平地铲刀中各凸台的间隔之间，铰接轴的主轴自右至左穿插于平地铲刀中各凸台的贯穿孔Ⅱ和后挡板中各立板的贯穿孔Ⅰ中，且主轴与贯穿孔Ⅰ活动连接，主轴与贯穿孔Ⅱ固接；铰接轴的端盖位于右挡板的右侧；自激振动部件中连接杆的孔Ⅱ经销轴与铰接轴中端盖上的孔Ⅰ活动连接；自激振动部件中带孔耳Ⅰ固接于右挡板的螺纹孔Ⅱ。本实用新型能解决现有的激光平地铲阻力大、适应性较差、易磨损等问题，有效提高作业的适应性，保护铲刀、减小阻力。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN206634094U
公开(公告)日：2017-11-14
申请号：CN201720399086.9
申请日：2017-04-17
Applicant: 吉林大学
IPC: B62D57/032
Abstract: 本实用新型公开了一种用于被动双足机器人的多环节柔性仿生足，包括有腿部联接件、钩螺栓、万向节、足部联接件、第一柔性联接件、刚性联接件、第二柔性连接件、足底板和弹簧，足底板是由前板、过渡板、中板和后板组成，第一柔性联接件通过螺栓连接在中板和后板之间，第二柔性连接件通过螺栓连接在前板和过渡板之间，刚性联接件通过螺栓连接在过渡板和中板之间，足部联接件固定在后板上，足部联接件通过万向节与腿部联接件连接，后板通过钩螺栓和弹簧与腿部联接件相连，行走时通过弹簧的压缩与拉伸来完成力的传递。仿生多环节足通过模拟人足部行走时足部压力中心变化，提高了双足被动行走机器人的柔性触地性能及路面适应性。
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公开(公告)号：CN206627161U
公开(公告)日：2017-11-10
申请号：CN201720427069.1
申请日：2017-04-21
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本实用新型涉及一种季冻区混凝土桥梁参数采集装置，属于一种桥梁参数采集装置。温度传感器和湿度传感器分两层设置在桥梁的内部、且以“V”字型相互交错分布，第一层传感器组埋置在距桥梁表面下方厘米处，第二层传感器组埋置在距第一层传感器下方15厘米处；桥梁支座每个面的三等分线处有两个孔，加速度传感器布置在该孔内，风速传感器固定在桥墩的侧面上、且以螺旋线绕桥墩分布，相邻的风速传感器之间的高度差为1米。优点是结构新颖，采集装置分别采集了桥梁频率与环境参数，采集的桥梁频率直接反映了桥梁受外加荷载冲击的损伤情况，使采集到的数据更加精确，有代表性，更能有效实时地反映桥梁的健康状态，适合整个桥梁的多点监控。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN211651576U
公开(公告)日：2020-10-09
申请号：CN202020473313.X
申请日：2020-04-03
Applicant: 吉林大学
Abstract: 一种基于热红外成像的喷雾雾形检测装置属农业机械技术领域，本实用新型中喷雾雾形获取装置活动连接于机械小臂组件前端，机械小臂组件、机械大臂组件、仿鸡脖骨关节减震支撑装置、旋转和移动底座自上而下顺序排列并活动连接，其中各大部件上所设的蜂鸣报警器、光电报警器和电机，均由PLC控制器F控制，本实用新型利用热红外成像原理，通过对喷雾热红外影像雾锥角的测量，实现植保机械喷头喷雾雾形有效准确的检测，从而综合评价喷头的工作效果，同时仿鸡脖骨关节减震支撑装置，使喷雾雾形获取装置能稳定工作。本实用新型的装置结构简单，工作稳定，易于操作，通用性广，适用于各种植保喷施机械及恶劣的工作环境。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN211402009U
公开(公告)日：2020-09-01
申请号：CN201922141465.X
申请日：2019-12-04
Applicant: 吉林大学
Abstract: 一种旋转式机械摩擦界面原位信息获取装置属机械摩擦检测技术领域，本实用新型采用齿轮传动，全程运行速度平稳；用扭矩传感器检测出整个实验过程中扭矩的变化，并且用编码器检测出摩擦机构的角加速度，通过实验之前的标定结果来剔除惯性力的影响，摩擦力的测量结果精度很高，且可以精确的调控摩擦机构的旋转速度；加载和监测机构用力传感器实时反馈，在实验之前将力传感器下方卡盘、试样等的重量都剔除了，消除重力对加载的影响，实现精确加载；可以更换不同摩擦片快速准确实时监视检测不同试样的摩擦力学特性、磨损情况等。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN210075112U
公开(公告)日：2020-02-14
申请号：CN201921215885.1
申请日：2019-07-31
Applicant: 吉林大学
IPC: H02N2/18
Abstract: 本实用新型属于节能技术及再生环保新能源领域，具体的说是一种可有效收集周围环境的随机振动机械能进行发电的层状磁电复合材料俘能器。该俘能器包括金属块、扇形磁致伸缩材料、扇形压电片、扇形基片、层状复合材料外表周围连接壳体、弹簧和圆柱形磁铁；层状复合材料外表周围连接壳体的上端设置有四片串联或者并联的扇形基片；扇形压电片的上、下表面分别粘接有扇形磁致伸缩材料和扇形基片；层状复合材料外表周围连接壳体上端的中间位置设置有金属块；金属块的正下方设置有磁铁；弹簧的上、下两端分别与金属块和圆柱形磁铁环形连接。本实用新型发电效率高，能够更适应环境中随机、宽带、低频、小幅度震动，提高能力回收效率。
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公开(公告)号：CN208575140U
公开(公告)日：2019-03-05
申请号：CN201821198996.1
申请日：2018-07-27
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本实用新型公开了一种用于轧制曲面件的装配式轧辊，属于板带轧制技术领域。该轧辊由轴芯、轴套和圆螺母组成。轴套外表面具有特定的轮廓形状，其轮廓形状曲线根据目标曲面件的断面形状确定。轴套装配在轴芯中间段外径上，其内孔与轴芯外径通过键装配联接。在轴芯上非传动侧设计有轴肩以定位轴套，另在传动侧设有与圆螺母相配合的螺纹，并利用双圆螺母将安装轴芯上的轴套轴向固定。本该轧辊结构简单可靠，轴套拆装方便，轧制不同曲面件时，只需选择不同类型轴套即可生产出不同类型的曲面件，非常适用于多品种、小批量曲面件的轧制生产；轴套磨损后，可大改小多次使用或直接更换轴套，避免了整体换辊，提高了轴芯利用率，降低了曲面件生产成本。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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