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公开(公告)号：CN206634094U
公开(公告)日：2017-11-14
申请号：CN201720399086.9
申请日：2017-04-17
Applicant: 吉林大学
IPC: B62D57/032
Abstract: 本实用新型公开了一种用于被动双足机器人的多环节柔性仿生足，包括有腿部联接件、钩螺栓、万向节、足部联接件、第一柔性联接件、刚性联接件、第二柔性连接件、足底板和弹簧，足底板是由前板、过渡板、中板和后板组成，第一柔性联接件通过螺栓连接在中板和后板之间，第二柔性连接件通过螺栓连接在前板和过渡板之间，刚性联接件通过螺栓连接在过渡板和中板之间，足部联接件固定在后板上，足部联接件通过万向节与腿部联接件连接，后板通过钩螺栓和弹簧与腿部联接件相连，行走时通过弹簧的压缩与拉伸来完成力的传递。仿生多环节足通过模拟人足部行走时足部压力中心变化，提高了双足被动行走机器人的柔性触地性能及路面适应性。
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