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公开(公告)号：CN115033099A
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202210644449.6
申请日：2022-06-08
Applicant: 苏州大学
Abstract: 本发明公开了一种双指夹持力触觉反馈装置，包括：承载座；驱动机构，驱动机构设于承载座内；连杆结构，包括两个连杆机构，每个连杆机构包括活动连接的前端连杆和后端连杆，驱动机构能够调节两个前端连杆之间的角度，后端连杆能够相对于前端连杆转动。本发明结构简单，通过在食指和中指处设置连杆结构，提供手指夹持物体的阻力，以此达到双手指夹持物体的真实动觉反馈；通过设置气囊片与柔性垫连接，设置在手指夹缝底部，利用气囊之间的挤压，配合连杆结构限制食指与中指的夹持动作，传递力反馈信息，进一步提高手指抓握的动觉反馈的准确性；在柔性垫上设置压电陶瓷，利用其逆压电效应可用于高频率的接触面驱动，传递执行者两手指内侧触觉信息。
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公开(公告)号：CN114777975A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202210308253.X
申请日：2022-03-26
Applicant: 苏州大学
Abstract: 本发明实施例公开了一种用于行星探测的降落伞系统的监测及修复方法。该监测及修复方法包括步骤所述传感器感知尘埃的撞击力并产生传感信号；所述熔断器中的电极接收所述传感信号；当所述传感信号大于预设阈值时，所述熔断器中的保险丝发生熔断；在所述保险丝发生熔断后，所述熔断器中的弹簧从压缩状态转变为自然状态而产生张力；所述修复杆件在所述张力的作用下，产生转动而带动所述折叠件从折叠状态转为展开状态；实现精确地评估尘埃颗粒对降落伞主体的冲击损伤和闭环控制和实时自修复。
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公开(公告)号：CN114770571A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202210338133.4
申请日：2022-04-01
Applicant: 苏州大学
Abstract: 一种气动反馈机械手，包括：手套主体；手指卡套；惯性传感器组件，用于检测用户的手部姿态数据；柔性传感器组件，用于检测用户的手指弯曲姿态数据；加热片；振动马达；力反馈气囊组件；微控制器，用于根据手部姿态数据、手指弯曲姿态数据和虚拟场景数据中的至少一者，控制加热片、振动马达或力反馈气囊组件各自产生反馈的工作状态。本申请提供的气动反馈机械手能够在与用户进行虚拟环境互动过程中提供全方位的温度和力学反馈，提高手套进行反馈的真实性和全面性。
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公开(公告)号：CN111766692B
公开(公告)日：2022-07-19
申请号：CN202010559039.2
申请日：2020-06-18
Applicant: 苏州大学
Abstract: 本发明公开了一种自动补液微球超分辨显微成像系统，包括显微镜、样品台、微球探针、第一移动机构、毛细管、微型泵和第二移动机构，显微镜位于所述样品台的上方，微球探针包括探针、与探针的一端相连接的微球透镜，探针的另一端安装在第一移动机构上，毛细管安装在第二移动机构上，毛细管的进液端与微型泵相连接，毛细管的出液端靠近微球透镜。本发明可以使微球透镜浸没在液体中的深度保持一致，避免由于液体的挥发改变成像的对比度和放大倍数，保持成像的一致性；使微球透镜达到最佳的成像效果；微球透镜的直径在微米级，需要的液体量少，在观察完之后液体会自动挥发，避免对样品造成污染或损伤。
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公开(公告)号：CN110477869B
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN201910828488.X
申请日：2019-09-03
Applicant: 苏州大学
IPC: A61B5/00 , A61B5/1455
Abstract: 本发明公开了一种确定运动任务是否达到最终目标的识别方法。本发明一种确定运动任务是否达到最终目标的识别方法，包括：(1)获取脑皮层血红蛋白浓度，其中，所述脑皮层血红蛋白浓度是“应用功能性近红外光谱脑成像技术(fNIRS)进行测试实验，将筷子夹乒乓球作为目标，在进行任务时，受试者需要处在自然状态下完成任务；”中，运动阶段所记录的脑皮层血红蛋白浓度。本发明的有益效果：1.本发明应用近红外光谱脑成像技术进行测试实验，其操作简便，对外部环境的要求不高，对环境噪音的敏感度低，而且不会对受试者产生任何的负作用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114700610A
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202210507195.3
申请日：2022-05-10
Applicant: 苏州大学
Abstract: 本发明公开了一种搅拌摩擦焊装置。本发明实施例所提供的搅拌摩擦焊装置具有焊缝传感器、焊缝传感器驱动机构、角位移驱动机构和控制器，角位移驱动机构可使得焊缝传感器与搅拌摩擦焊钻头产生相对角位移运动，焊缝传感器驱动机构可使得焊缝传感器绕自身轴线产生运动。控制器可根据焊缝传感器的焊缝信息分别控制焊缝传感器驱动机构和角位移驱动机构，不仅使得搅拌摩擦焊装置适用于直线焊缝且还适用于曲线焊缝，进一步地有效地提高了焊接的准确性和效率性。
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公开(公告)号：CN111142253B
公开(公告)日：2022-06-21
申请号：CN201911231117.X
申请日：2019-12-05
Applicant: 苏州大学
Abstract: 本申请涉及一种显微图像中的对焦窗口选择方法及装置，属于图像处理技术领域，该方法包括：获取目标显微图像；将目标显微图像划分为多个窗口图像；确定每个窗口图像中显微对象的分布情况；基于每个窗口图像对应的分布情况确定对焦窗口，对焦窗口包括至少一个窗口图像；可以解决对焦窗口的选择方式固定时选择出的对焦窗口可能无法满足用户的处理需求，从而导致对显微对象的分析处理的效果较差的问题；由于可以基于显微对象的分布情况来确定对焦窗口，可以选择出分布情况符合用户期望的对焦窗口，一方面可以提高分析显微对象的准确性，另一方面还可以提高确定符合用户期望的对焦窗口的效率。
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公开(公告)号：CN112475495B
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202011284967.9
申请日：2020-11-17
Applicant: 苏州大学
Abstract: 本发明涉及一种跨尺寸微纳结构阵列的制备方法，包括：S1、提供浸入至电解液中的工件作为第一电极，提供削边线电极作为第二电极并设置在工件上方，提供干涉光束调节器并输出多光束激光干涉照射在工件表面；S2、第一电极和第二电极之间供电构成回路，驱动削边线电极相对工件往复运动，工件在削边线电极相应位置处发生电化学溶解或电化学沉积，并形成微纳结构阵列，无需掩模，且解决了现有超短脉冲电源输出功率小的问题，提高了微纳结构阵列的加工精度，无需电解液进行高速流动，提高系统安全性及降低成本，实现金属材料各向异性电化学溶解或电化学沉积，可有效提高沉积层的致密性及结合强度，从而提高具有大深宽比的微纳结构的刚性。
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公开(公告)号：CN111637200B
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202010536647.1
申请日：2020-06-12
Applicant: 苏州大学
Abstract: 本发明公开了一种斜齿轮行星传动机构，包括太阳轮、行星轮和内齿轮，太阳轮和内齿轮均与行星轮相啮合，太阳轮、行星轮和内齿轮均为斜齿轮，太阳轮的法向齿廓曲线为圆弧曲线，行星轮的法向齿廓曲线为摆线曲线，内齿轮的法向齿廓曲线和摆线曲线为共轭曲线。本发明提高了传动齿轮的齿根弯曲强度及齿面承载力，且不易发生根切，可以在相同中心距与体积的情况下获得较大传动比，且大大降低了轮齿的滑动磨损，能够较好的满足高速、重载、高功率的齿轮传动要求。
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公开(公告)号：CN110787845B
公开(公告)日：2022-05-20
申请号：CN201911068382.0
申请日：2019-11-04
Applicant: 苏州大学
IPC: B01L3/00
Abstract: 本发明公开了一种液滴镊子及液滴控制方法。该液滴镊子包括：两个镊臂；两个疏水板，分别固定于所述两个镊臂的头端；两个所述疏水板呈角度设置；两个所述疏水板能够相对平动，且两个所述疏水板之间的角度可调。上述液滴镊子，通过疏水不平行板结构变化可以改变液滴所受毛细管力的方向和大小，既能实现液滴的向上又能实现液滴的向下运动，从而实现了液滴的捕获/释放。不同于其他的液滴捕获/释放方法，由于这种捕获/释放液滴的力来自为不平行板本身的结构特性，所以对于不同底面的疏水性质，它表现出了广泛适用性和生物兼容性，可以成为微流体系统、液滴输送、生物分析、微反应容器等方面的强大平台。
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