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公开(公告)号：CN107995598A
公开(公告)日：2018-05-04
申请号：CN201710094809.9
申请日：2017-02-22
Applicant: 南京邮电大学
Abstract: 本发明公开了一种无线传感器网络中基于传送树的目标跟踪方法，当目标足够接近覆盖区域的边界时，执行节点加入算法形成初始树，靠近目标的其中一个节点被选为临时根；每个感知到目标的节点使用模糊推理规则来找到它与目标的模糊距离；从“非常远”区域进入到“远”区域的节点执行节点加入算法，然后传送树进行重新配置；为了使根尽可能接近目标，算法从“非常近”区域选择一个节点作为永久根；当临时根远离目标和改变区域时将广播其状态；声明为新的临时根时广播此信息，每个现有节点更新其数据库，旧的临时根将新的根设置为其父节点。本发明的传送树是在覆盖区域内目标的周围建立的，可以实现100％的覆盖，提高了获取信息的准确性。
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公开(公告)号：CN106802592A
公开(公告)日：2017-06-06
申请号：CN201611143692.0
申请日：2016-12-13
Applicant: 南京邮电大学
IPC: G05B19/042 , G08C17/02 , E02D29/14
CPC classification number: G05B19/042 , E02D29/1481 , G08C17/02
Abstract: 本发明公开了一种基于5G网络的智能井盖系统，包括供电模块、主控制模块、角度检测模块和无线数据传输模块。角度检测模块设置于井盖下方，主控制模块与角度检测模块连接，用于接收井盖状态信息，无线数据传输模块与主控制模块连接，用于发送和接收井盖状态信息，供电模块与主控制模块和角度检测模块连接，用于提供电能。本发明的系统利用5G网络的广泛分布和快速的传输速度，将井盖智能化，有效解决了井盖伤人的问题。利用角度传感器对井盖角度进行有效的监测，并且防治井盖的丢失，利用5G网络技术可使城市管理者及时远程控制了解井盖状态信息及所在位置，以便于现场人员及时对事故进行处理，极大地保证了市民的生命财产安全。
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公开(公告)号：CN105764088A
公开(公告)日：2016-07-13
申请号：CN201610082344.0
申请日：2016-02-05
Applicant: 南京邮电大学
Abstract: 本发明公开了一种基于遗传算法的TDOA蜂窝定位方法，该方法在解算移动台位置的种群进化过程中引入生物学小生境概念，把小生境半径设置为随进化代数变化的动态值，保证个体在约束空间散开，以维护种群的多样性，同时在每一代进化完成后实施精英个体保留避免优秀个体被破坏，保证得到的移动台位置的准确性。
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公开(公告)号：CN119309573A
公开(公告)日：2025-01-14
申请号：CN202411312836.5
申请日：2024-09-20
Applicant: 南京邮电大学
Abstract: 本发明公开一种机器人视觉惯性导航方法、装置及存储介质，属于移动机器人导航技术领域，所述导航方法包括以下步骤：利用IMU传感器测量移动机器人的运动信息；利用相机采集移动机器人的图像数据；将特征点和描述子输入到LightGlue网络模型中，获得图像的局部特征点匹配关系；通过优化恢复视觉尺度信息、标定陀螺仪的偏移，并估计IMU坐标系速度、重力加速度和IMU的偏置；引入视觉特征重投影误差、IMU预积分误差以及边缘化残差约束后整体转化为目标函数，得到非线性优化结果；进行进一步重定位，得到重定位结果；全局位姿图优化，得到最终的全局位姿图优化结果，依据全局位姿图优化结果进行导航操作。本发明能够提高在视角变换和光照变化下的定位精度和运行效率，实用性强。
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公开(公告)号：CN117459992A
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202311579692.5
申请日：2023-11-24
Applicant: 南京邮电大学
Abstract: 本发明公开了一种基于模拟退火粒子群算法的D2D资源分配方法，属于D2D资源分配技术领域；步骤为：构建单小区场景下联合模式选择的D2D资源分配的通信系统模型；根据通信系统模型构建联合模式选择的资源分配优化问题；通过干扰规避方案对通信系统模型进行优化；将资源分配优化问题映射到粒子群算法上；引入罚函数将原约束优化问题转化为无约束优化问题；引入模拟退火算法对粒子群算法进行改进。本发明通过制定干扰规避方案，加快后续算法的收敛速度，缩短迭代到最优解的时间，减少D2D与蜂窝用户之间的干扰；同时，引入模拟退火算法改善粒子群算法，将解映射到粒子上，提高算法避免陷入局部最优的能力，最大化系统吞吐量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116709359A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310959006.0
申请日：2023-08-01
Applicant: 南京邮电大学
Abstract: 本发明公开了一种飞行Ad Hoc网络的自适应路由联合预测方法，属于通信技术领域，本发明所述的联合预测方法采用长短期记忆（LSTM）模型来预测和获取每个相邻无人机的机动性、缓冲区可用大小和链路过期时间，以避免出现高机动性、高流量和弱链路的无人机，并建立合适的路径；然后将路由决策问题表述为优化问题，并使用所提出的基于熵权的多度量（EWMM）方法进行快速联合路由决策。本发明所提出的集成的预测和决策过程考虑了当前和未来可能导致丢包或延迟的多度量因素，仿真结果证明了基于LSTM的联合预测（JP）模型的有效性，并表明JPE协议优于PAP和SPA协议。
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公开(公告)号：CN114996344A
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210110501.X
申请日：2022-01-29
Applicant: 南京邮电大学
IPC: G06F16/26 , G06F16/2458
Abstract: 本发明公开了关联规则挖掘领域的一种数据库关联规则挖掘方法及系统，包括：扫描事务数据库中的每一条事务记录，获得事务数据库的事务项T和数据项种类；以事务项T为列，以数据项种类为行，构建布尔矩阵Td；利用与运算原则计算单个数据项种类和多个数据项种类结合的种类组的支持度sup，通过支持度sup筛选出关联性最强的种类组；根据关联性最强的种类组内包含的数据项种类，获得数据项种类之间关联规则；本发明与现有技术相比可以有效的减少扫描次数，降低运算时间。
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公开(公告)号：CN112996118B
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202110149553.3
申请日：2021-02-03
Applicant: 南京邮电大学
Abstract: 本发明提供了NOMA下行链路用户配对方法和存储介质，包括确定用户可达速率、用户的累计吞吐量以及用户公平性优先级；以最大化NOMA系统能量效率为目标函数，基于用户可达速率、用户的累计吞吐量以及用户公平性优先级构建约束条件，获得用户配对模型；求解所述用户配对模型，获得用户配对方法。本发明提出的基于用户可达速率、用户的累计吞吐量以及用户公平性优先级的用户配对方法，兼顾系统公平性与用户个体公平性，能保障边缘用户的个体公平性。
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公开(公告)号：CN114666883A
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN202210189602.0
申请日：2022-02-28
Applicant: 南京邮电大学
Abstract: 本发明公开了一种基于人工鱼群算法的NOMA下行链路功率分配方法。建立NOMA系统子信道内能量效率函数，以平均吞吐量和用户公平性构建约束条件；将子信道内用户的功率分配系数归一化为人工鱼群算法中鱼群的多维位置向量，以NOMA系统子信道内能量效率最大化为目标函数，利用优化的人工鱼群算法求解最优功率分配系数；基于求解出的最优功率分配系数，计算平均吞吐量、用户公平性，若其不满足约束条件，调整人工鱼群算法的参数因子，继续进行寻优搜索，从而获得子信道内最优功率分配模型。本发明方法跳出局部最优解的能力更强，通过对比NOMA中的EPA、FPA、FTPA算法，在能量效率和系统公平性之间取得了良好的平衡。
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公开(公告)号：CN111343692B
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202010095445.8
申请日：2020-02-17
Applicant: 南京邮电大学
Abstract: 本发明公开了机会式协作多播方法，包括基站根据各选定多播用户与各单播用户最差转发链路信道增益，若多播用户判断与所有单播用户的最差转发链路信道增益最高，则多播用户作为最佳多播用户将获取的信号将解码获得的单播用户信息重新编码调制并转发。本发明在协作多播方法中考虑了多播用户到单播用户的链路状态；无论对于一个还是多个单播用户，在多播用户到单播用户的链路增益较差的情况下，单播用户的性能能够得到保证。
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