-
公开(公告)号：CN101776418A
公开(公告)日：2010-07-14
申请号：CN201010017905.1
申请日：2010-01-15
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种炮管内壁擦洗机器人，包括清洗模块和驱动模块，两个模块通过螺纹传动机构实现相对伸缩运动，所述清洗模块包括前外壳、滑动板、前步进电机、前复合驱动机构、清洗刷，其中清洗刷安装在前复合驱动机构的输出轴上，前复合驱动机构通过前外壳与加工有中心内螺纹的滑动板相连接，前步进电机设置在前外壳内并用于驱动前复合驱动机构；驱动模块中的后复合驱动机构通过后外壳与电机固定板相连接，后步进电机和移动用步进电机均设置在后外壳内，后步进电机固定在后复合驱动机构上并驱动其运动，移动用步进电机固定在电机固定板上，其输出螺杆轴与清洗模块中滑动板的中心内螺纹相配合。本发明的机器人结构简单、体积和重量较小、安装方便。
-
公开(公告)号：CN101660957A
公开(公告)日：2010-03-03
申请号：CN200910183463.5
申请日：2009-09-22
Applicant: 南京理工大学
IPC: G01L1/00
CPC classification number: G01N19/02
Abstract: 本发明公开了一种滚动直线导轨副摩擦力动态检测装置及其检测方法，该装置包括床身、伺服电机、工作台、母丝杆、滚动直线导轨、滑块、S型拉力传感器、正向限位开关、反向限位开关、运动控制卡、控制面板等；基于上述装置的检测方法，首先进行参数设置，接着对被测导轨副进行加载跑合，之后对摩擦力进行动态测量并对测量数据进行分析，最后对测试数据和结果进行保存及打印，给出合格性判定，结束测量过程。本发明的方法可将动态测量数据的分布情况通过计算机实时显示出来，并计算其最大值、最小值和均值，与相应产品的设计标准进行比对，判断其是否合格，相比现在采用的静态检测方法而言，具有高效率、高稳定性和高可靠性的优点。
-
公开(公告)号：CN115474303B
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202211020518.2
申请日：2022-08-24
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种高效使用均匀加热的电磁加热装置，包括机壳，所述机壳的上表面活动安装有密封盖，所述密封盖的内壁上通过滑杆活动安装有圆环板；通过设置有固定板与清洁组件，在环绕轨道旋转时会通过凸块对移动杆进行挤压，当移动杆被挤压时会带动挤压板对水囊进行挤压，此时水囊内的水会通过管道流到清洁布上，从而对装置的外表面进行清洁和降温，在转动桶转动的同时会带动固定板与环绕轨道进行旋转，固定板的转动会对桶内的空气进行搅拌，使转动桶内的热气对物品的加热更加均匀，避免物品一个地方长时间高温造成损坏，同时清洁组件不仅可以对装置的外表面进行清洁，同时也可以对装置的外表面进行降温，避免发生误触造成烫伤。
-
公开(公告)号：CN116952569A
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202310633068.2
申请日：2023-05-31
Applicant: 南京理工大学
IPC: G01M13/025
Abstract: 本发明公开了一种滚动直线导轨副反向器冲击疲劳试验装置，涉及滚动直线导轨副技术领域。本发明包括平台、支撑台、两组滚道、限位座、被测反向器和卡珠机构，支撑台包括一组侧板，一组侧板分别固定在平台顶部两侧，一组侧板前侧边缘处设有倒U形的围边，一组侧板之间的后侧固定有背板，背板顶部内侧和围边顶部内侧均设有滑沿，平台顶部一侧设有条形的安装槽，限位座通过蝶形螺栓和安装槽固定在平台上。本发明通过设计新型的试验装置，专门用于单独测试导轨副反向器冲击疲劳性能，试验完全与滑块本体、导轨或其他附件无关，也不依赖于这些零件，能够进行完全模拟，从而可快速有效的进行冲击疲劳试验，效果较好且效率较高。
-
公开(公告)号：CN116944285A
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202310649070.9
申请日：2023-06-02
Applicant: 南京理工大学 , 浙江天裕自动化科技有限公司
Abstract: 本发明涉及一种针对复杂截面长导轨的校直装置，属于校直领域。它包括施压机构：具有能够下压的压头，对施压平台上的导轨校直面的最大挠度位置进行下压校直；输送机构：将导轨输送至施压机构的所述施压平台上；挠度检测机构：检测导轨当前校直面的挠度获得至少一个最大挠度位置；测位机构：检测导轨在输送机构上的输送距离，据此控制输送机构对导轨的输送使最大挠度位置依次输送到施压平台上；翻转机构：翻转导轨使导轨的多个平面依次被翻转朝上作为校直面。本申请校直装置整体结构紧凑，能实现对长导轨的自动校直。校直过程将挠度检测和施压动作分离，能有效的提高校直精度，同时减少人工的投入，减轻工人劳动强度。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115852265B
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202211390032.8
申请日：2022-11-08
Applicant: 江阴兴澄特种钢铁有限公司 , 南京理工大学
IPC: C22C38/34 , C22C38/04 , C22C38/38 , C22C38/26 , C22C38/22 , C22C38/06 , C21D8/10 , C21D1/18 , C22B9/18 , C21C7/06 , C21C7/10 , B22D11/115
Abstract: 本发明涉及一种用于高温环境下的空心滚珠丝杠用钢管及其制造方法，交货状态渗碳体以均匀的更为细小的，粒径一般0.1～0.5μm的球化状态存在，球化率达95％以上，其余组织为铁素体。组织畸变能小，加工丝杠产品过程中热处理变形小，尺寸精度高，能够满足滚珠丝杠的精度使用要求。材料在400℃环境下的屈服强度≥1490MPa、抗拉强度≥1660MPa，同时为了应对航天设备在未点火状态下经常处于低温环境，材料具有良好的低温韧性，远远满足‑20℃下夏比冲击功AKU2≥27J的要求，具有较多的低温韧性余量。
-
公开(公告)号：CN116447292A
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202310194086.5
申请日：2023-03-03
Applicant: 南京理工大学 , 连云港斯克斯机器人科技有限公司
IPC: F16H25/22 , H02K7/06 , F16H25/24 , F16H57/021
Abstract: 本发明属于高精度线性模组定位技术领域，尤其为一种高精度、一体化左右旋线性模组，包括导轨，所述导轨的两端分别固定安装有电机座和轴承座，所述电机座的内部固定安装有一对角接触球轴承，所述轴承座的内部固定安装有一副深沟球轴承，所述角接触球轴承和深沟球轴承之间转动安装有滚珠丝杠。本发明通过设置导轨、电机座、滚珠丝杠、角接触球轴承、深沟球轴承、滑块返向器、左滑块螺母、右滑块螺母、轴承座和螺母返向器，通过滚珠丝杠即可实现两个滑块螺母的同向、反向运动，定位精度好，可靠性高，整体结构简单、成本低、自动化程度高、操作非常方便，同时，线性模组的结构紧凑，占用空间少，可实满足多种安装方式。
-
公开(公告)号：CN116242280A
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202211629492.1
申请日：2022-12-19
Applicant: 南京理工大学 , 江阴兴澄特种钢铁有限公司
IPC: G01B11/27
Abstract: 本发明涉及一种滚珠花键轴滚道直线度检测仪器的检测方法。首先通过待测花键轴参数，构建待测滚珠花键轴的空间相对坐标系；将探针于Y轴方向与头尾架顶尖平行的平面设为X‑Z平面，以滚珠花键轴水平方向最大外圆任意一点作为坐标系原点(0,0)；通过探针测量花键轴外圆参数；转动被测花键轴，将探针对准滚道，得到(xg0,0)；探针进行X轴方向移动，则得到n个数据点(xgi,zgi)，算出真实滚道(xi,zi)；将数据点(xi,zi)进行最小二乘法拟合可以得到滚珠花键轴滚道拟合直线x＝bz+a以及具体的偏差。本发明可检测滚珠花键轴滚道直线度偏差。
-
公开(公告)号：CN114274045B
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202111669573.X
申请日：2021-12-31
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种新型精密机床直线轴和回转轴的复合进给工作台，可实现垂直进给和回转进给运动，包括底座及设置在底座上的电机，左丝杠导轨进给系统，右丝杠导轨进给系统，回转机构，紧固机构，限位开关机构。本工作台整体原理简单，做垂直进给时，油压增大，紧固机构将滑台与转台锁死，两侧丝杆导轨系统同时进给，光栅尺与编码器形成的闭环控制系统能控制转台进给的位移精度；做回转进给时，油压减小，紧固机构先松开，使转台与滑台间形成一个微小的间隙，然后仅右丝杠导轨系统进给，改变右侧高度来调整角度，编码器与双丝杠进给系统形成的机构能提高偏转角度的精度。
-
公开(公告)号：CN115474303A
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202211020518.2
申请日：2022-08-24
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种高效使用均匀加热的电磁加热装置，包括机壳，所述机壳的上表面活动安装有密封盖，所述密封盖的内壁上通过滑杆活动安装有圆环板；通过设置有固定板与清洁组件，在环绕轨道旋转时会通过凸块对移动杆进行挤压，当移动杆被挤压时会带动挤压板对水囊进行挤压，此时水囊内的水会通过管道流到清洁布上，从而对装置的外表面进行清洁和降温，在转动桶转动的同时会带动固定板与环绕轨道进行旋转，固定板的转动会对桶内的空气进行搅拌，使转动桶内的热气对物品的加热更加均匀，避免物品一个地方长时间高温造成损坏，同时清洁组件不仅可以对装置的外表面进行清洁，同时也可以对装置的外表面进行降温，避免发生误触造成烫伤。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
350
records
(took 0.069 seconds)
