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公开(公告)号:CN102564772B
公开(公告)日:2014-07-30
申请号:CN201210009680.4
申请日:2012-01-13
Applicant: 南京理工大学
IPC: G01M17/007 , G01L5/28
Abstract: 本发明公开了一种电子驻车制动系统试验装置,包括试验平台和倾角调整机构,所述试验平台通过两个转动销轴与倾角调整机构相连接,在倾角调整机构的驱动下实现倾角调整来模拟汽车在坡道上时电子驻车制动系统的工作,其中电子驻车制动装置固定安装在安装板上,电子驻车制动装置上的第一连接钢索与三角形转向盘的一个角连接,三角形转向盘的另两个角分别与两根第二连接钢索连接,两根第二连接钢索的另一端分别与左拉力传感器和右拉力传感器固定连接,其中左拉力传感器的另一侧通过与其固定连接的左制动拉索与左制动器相连接,本发明的结构简单、安装与试验方便,实用性好。
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公开(公告)号:CN102556017A
公开(公告)日:2012-07-11
申请号:CN201210009513.X
申请日:2012-01-13
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种汽车电子驻车制动机构,包括左侧板、盖板、右侧板、U形箱体,左侧板、右侧板位于U形箱体的左右两侧,盖板位于U形箱体上方,U形箱体内部设置执行机构和手动解锁机构,所述齿轮箱固定在U形箱体内,箱盖固定安装在齿轮箱开口的一侧,直流电机与齿轮箱的另一侧相固连,直流电机的输出轴伸进齿轮箱内,该输出轴上固连小齿轮,该小齿轮与双联齿轮中的大齿轮相啮合,双联齿轮中的小齿轮与空心轴齿轮相啮合,将直流电机输出轴的转动传递给空心轴齿轮,双联齿轮的转动轴两端分别通过滑动轴承安装在齿轮箱和箱盖上,空心轴齿轮的转动轴两端安装在齿轮箱和箱盖上。该汽车电子驻车制动系统的驻车制动机构简单实用、工作可靠。
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公开(公告)号:CN102556017B
公开(公告)日:2014-10-08
申请号:CN201210009513.X
申请日:2012-01-13
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种汽车电子驻车制动机构,包括左侧板、盖板、右侧板、U形箱体,左侧板、右侧板位于U形箱体的左右两侧,盖板位于U形箱体上方,U形箱体内部设置执行机构和手动解锁机构,所述齿轮箱固定在U形箱体内,箱盖固定安装在齿轮箱开口的一侧,直流电机与齿轮箱的另一侧相固连,直流电机的输出轴伸进齿轮箱内,该输出轴上固连小齿轮,该小齿轮与双联齿轮中的大齿轮相啮合,双联齿轮中的小齿轮与空心轴齿轮相啮合,将直流电机输出轴的转动传递给空心轴齿轮,双联齿轮的转动轴两端分别通过滑动轴承安装在齿轮箱和箱盖上,空心轴齿轮的转动轴两端安装在齿轮箱和箱盖上。该汽车电子驻车制动系统的驻车制动机构简单实用、工作可靠。
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公开(公告)号:CN101776418B
公开(公告)日:2013-08-14
申请号:CN201010017905.1
申请日:2010-01-15
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种炮管内壁擦洗机器人,包括清洗模块和驱动模块,两个模块通过螺纹传动机构实现相对伸缩运动,所述清洗模块包括前外壳、滑动板、前步进电机、前复合驱动机构、清洗刷,其中清洗刷安装在前复合驱动机构的输出轴上,前复合驱动机构通过前外壳与加工有中心内螺纹的滑动板相连接,前步进电机设置在前外壳内并用于驱动前复合驱动机构;驱动模块中的后复合驱动机构通过后外壳与电机固定板相连接,后步进电机和移动用步进电机均设置在后外壳内,后步进电机固定在后复合驱动机构上并驱动其运动,移动用步进电机固定在电机固定板上,其输出螺杆轴与清洗模块中滑动板的中心内螺纹相配合。本发明的机器人结构简单、体积和重量较小、安装方便。
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公开(公告)号:CN102564772A
公开(公告)日:2012-07-11
申请号:CN201210009680.4
申请日:2012-01-13
Applicant: 南京理工大学
IPC: G01M17/007 , G01L5/28
Abstract: 本发明公开了一种电子驻车制动系统试验装置,包括试验平台和倾角调整机构,所述试验平台通过两个转动销轴与倾角调整机构相连接,在倾角调整机构的驱动下实现倾角调整来模拟汽车在坡道上时电子驻车制动系统的工作,其中电子驻车制动装置固定安装在安装板上,电子驻车制动装置上的第一连接钢索与三角形转向盘的一个角连接,三角形转向盘的另两个角分别与两根第二连接钢索连接,两根第二连接钢索的另一端分别与左拉力传感器和右拉力传感器固定连接,其中左拉力传感器的另一侧通过与其固定连接的左制动拉索与左制动器相连接,本发明的结构简单、安装与试验方便,实用性好。
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公开(公告)号:CN101776418A
公开(公告)日:2010-07-14
申请号:CN201010017905.1
申请日:2010-01-15
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种炮管内壁擦洗机器人,包括清洗模块和驱动模块,两个模块通过螺纹传动机构实现相对伸缩运动,所述清洗模块包括前外壳、滑动板、前步进电机、前复合驱动机构、清洗刷,其中清洗刷安装在前复合驱动机构的输出轴上,前复合驱动机构通过前外壳与加工有中心内螺纹的滑动板相连接,前步进电机设置在前外壳内并用于驱动前复合驱动机构;驱动模块中的后复合驱动机构通过后外壳与电机固定板相连接,后步进电机和移动用步进电机均设置在后外壳内,后步进电机固定在后复合驱动机构上并驱动其运动,移动用步进电机固定在电机固定板上,其输出螺杆轴与清洗模块中滑动板的中心内螺纹相配合。本发明的机器人结构简单、体积和重量较小、安装方便。
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公开(公告)号:CN202413765U
公开(公告)日:2012-09-05
申请号:CN201220014312.4
申请日:2012-01-13
Applicant: 南京理工大学
IPC: B60T7/08
Abstract: 本实用新型公开了一种汽车电子驻车制动机构,包括左侧板、盖板、右侧板、U形箱体,左侧板、右侧板位于U形箱体的左右两侧,盖板位于U形箱体上方,U形箱体内部设置执行机构和手动解锁机构,所述齿轮箱固定在U形箱体内,箱盖固定安装在齿轮箱开口的一侧,直流电机与齿轮箱的另一侧相固连,直流电机的输出轴伸进齿轮箱内,该输出轴上固连小齿轮,该小齿轮与双联齿轮中的大齿轮相啮合,双联齿轮中的小齿轮与空心轴齿轮相啮合,将直流电机输出轴的转动传递给空心轴齿轮,双联齿轮的转动轴两端分别通过滑动轴承安装在齿轮箱和箱盖上,空心轴齿轮的转动轴两端安装在齿轮箱和箱盖上。该汽车电子驻车制动系统的驻车制动机构简单实用、工作可靠。
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公开(公告)号:CN202433207U
公开(公告)日:2012-09-12
申请号:CN201220014295.4
申请日:2012-01-13
Applicant: 南京理工大学
IPC: G01M17/007
Abstract: 本实用新型公开了一种电子驻车制动系统试验装置,包括试验平台和倾角调整机构,所述试验平台通过两个转动销轴与倾角调整机构相连接,在倾角调整机构的驱动下实现倾角调整来模拟汽车在坡道上时电子驻车制动系统的工作,其中电子驻车制动装置固定安装在安装板上,电子驻车制动装置上的第一连接钢索与三角形转向盘的一个角连接,三角形转向盘的另两个角分别与两根第二连接钢索连接,两根第二连接钢索的另一端分别与左拉力传感器和右拉力传感器固定连接,其中左拉力传感器的另一侧通过与其固定连接的左制动拉索与左制动器相连接,本实用新型的结构简单、安装与试验方便,实用性好。
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