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公开(公告)号：CN119741581A
公开(公告)日：2025-04-01
申请号：CN202510249033.8
申请日：2025-03-04
Applicant: 华能煤炭技术研究有限公司
Inventor： 王耀辉 , 张倍宁 , 潘博 , 孙晓虎 , 胡兵 , 李寿君 , 于忠升 , 代峰燕 , 郭孝琛 , 陈国强 , 刘杰 , 李义朝 , 李天潇 , 楚子琪 , 孟鹏飞 , 于慧岳
Abstract: 本发明提供一种基于多模态视觉融合的煤矸石智能识别方法及系统，涉及煤炭分选领域，该方法包括：采集煤矸混合物的多模态图像数据；对多模态图像数据进行预处理；将可见光图像、高光谱图像及景深图像对齐；根据深度学习模型进行煤矸识别；根将可见光识别结果、高光谱识别结果进行融合；根据景深高度及煤矸识别结果进行体积估算得到煤、矸的体积；计算煤矸混合物的煤矸含量。本发明实施例基于多模态视觉信息的综合利用，增强了对煤矸石特征的捕捉能力，提高了识别的准确性和鲁棒性；基于融合策略的使用，使得来自不同图像模态的信息得到有效整合，提升了系统的识别性能；自动化程度高，可大幅减少人工成本，提高了分选效率。
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公开(公告)号：CN119740104A
公开(公告)日：2025-04-01
申请号：CN202510248297.1
申请日：2025-03-04
Applicant: 华能煤炭技术研究有限公司
IPC: G06F18/241 , G06F18/25 , G06F18/10 , G06F18/213 , G06N3/045 , G06N3/0475 , G06N3/0464
Abstract: 本发明提供一种基于声学特性的多传感器融合的煤矸识别方法及系统，涉及矿产开采领域，该方法包括：获取跨落的煤矸石冲击尾梁产生的声音信号、振动信号及超声信号；进行降噪处理；进行特征提取，得到频谱对比度特征矩阵及色度特征矩阵；进行特征融合得到更多维的融合特征矩阵；输入预设模型进行训练，得到训练后的煤矸识别模型；将实时采集的信号输入模型输出煤矸比例识别结果。本发明实施例对各个信号进行特征提取后进行特征融合，然后以融合特征矩阵进行模型训练，基于训练后的模型识别煤矸比例，提高了跨落的顶煤中含矸率的识别准确率，能够提高顶煤的回收率、提升煤炭质量。
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公开(公告)号：CN119692729A
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202510201634.1
申请日：2025-02-24
Applicant: 华能煤炭技术研究有限公司
Inventor： 徐浩 , 胡兵 , 孙晓虎 , 王耀辉 , 郝强 , 刘杰 , 张倍宁 , 于慧岳 , 伏明 , 王铮 , 郭孝琛 , 涂辉 , 杨卿 , 张彦霞 , 杨阳 , 李天潇 , 陈若夫 , 崔丹 , 江予斐 , 张天祎
IPC: G06Q10/0631 , G08B31/00 , G06Q10/0832 , G06Q50/02 , G06F18/2411 , G06F18/27 , G06N3/084
Abstract: 本发明涉及工业控制领域，具体而言，涉及一种基于机器学习的煤矿运输链智能调度系统。该系统包括：监测调度层、控制层和数据存储层。上述监测调度层用于获取煤矿运输链数据，根据煤矿运输链数据，生成煤矿运输链数据对应的预测值；以及，根据预测值生成相应的调度指令并将调度指令发送至控制层。上述控制层用于根据调度指令，完成对煤矿运输链的实时调度。上述数据存储层用于存储煤矿运输链数据，并通过分析煤矿运输链数据进行异常报警。本发明能够能够根据煤矿运输链数据，实现对煤矿运输链的精确预测。利用预测结果动态调整调度策略，避免了人工调度中常见的错误和延迟，提高了调度的效率和准确性。
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公开(公告)号：CN119541171A
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202411456357.0
申请日：2024-10-17
Applicant: 华能煤炭技术研究有限公司
Abstract: 本发明公开了井下采煤安全防护方法及系统，涉及井下安全防护技术领域，该方法包括：安装高清摄像头和传感器，采集安全通道的实时视频和数据；从实时视频中逐帧提取图像，对图像进行预处理；将预处理后的图像输入YOLOv7模型，检测图像中的障碍物和墙体裂缝；分析实时数据，判断是否有异常情况；将检测情况和异常情况传输到安全通道监控中心进行预警；当井下出现需紧急撤离情况，利用井下定位系统确定人员位置，通过应用程序发送即时通知，向人员指示无问题的安全通道。本发明进行安全通道内异常情况预警，保证紧急情况时安全通道可安全通行；当井下出现需紧急撤离情况，为人员提供导航指引，使人员能够迅速到达安全通道。
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公开(公告)号：CN118999678A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202411130523.8
申请日：2024-08-16
Applicant: 华能煤炭技术研究有限公司
Inventor： 张倍宁 , 何文华 , 朱仁涛 , 刘孙杰 , 张晨兰 , 孙晓虎 , 邵常雄 , 张冬阳 , 李灵博 , 霍彦东 , 李天潇 , 杨阳 , 郭孝琛 , 范黎明 , 常天刚 , 张嘉 , 高强 , 冯亮 , 王铮 , 伏明
Abstract: 本发明提供一种煤矿矿井环境检测装置，包括底板、防护组件和检测组件，防护组件包括防护壳和承压板，防护壳固设于底板，且其一端具有开口部；承压板连接于防护壳或底板；检测组件能够活动连接于底板；防护组件和检测组件被配置为：若承压板未承受外界压力，检测组件位于承压板的下方且位于防护壳的外侧；若承压板承受外界压力，检测组件经开口部移动至防护壳的内侧。如此设置，一方面，将检测组件设置于承压板的下方，可以避免落石砸落于检测组件；另一方面，承压板承受落石压力，检测组件经开口部进入防护壳，能够有效抵御落石冲击，确保检测装置的安全可靠运行，使得检测组件能够在矿井发生小规模的坍塌时继续使用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117391457A
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202311606771.0
申请日：2023-11-28
Applicant: 华能煤炭技术研究有限公司
IPC: G06Q10/0635 , G06Q10/067 , G06Q10/04 , G06Q50/02 , G06Q50/26 , G06N5/022 , G06F40/216 , G06F40/289 , G06F16/35 , G06F16/36
Abstract: 本发明提供一种井下不同岗位人员违章行为的判断方法及系统，该方法包括：获取井下员工违章数据；获取井下目标区域内的历史人员行为隐患数据，以及进行文本挖掘与数据化处理，得到隐患时空规律及预测预警结果；通过在各个工种的不安全行为、设备指标不安全因素、环境指标不安全因素和管理指标不安全因素的关联性分析进行知识建模；提取知识图谱的知识要素；对知识要素进行知识融合处理；采用混合构建方法进行知识图谱构建；基于构建的知识图谱判断井下员工违章行为。本发明对井下员工违章领域知识建模，可以对矿井安全生产风险和违章行为进行动态诊断，对相关的事故苗头进行发现、预测和预警，做到防患于未然，以确保安全生产。
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公开(公告)号：CN116436657A
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202310331723.9
申请日：2023-03-30
Applicant: 扎赉诺尔煤业有限责任公司 , 华能煤炭技术研究有限公司 , 华亭煤业集团有限责任公司 , 华能庆阳煤电有限责任公司 , 华能云南滇东能源有限责任公司 , 华能煤业有限公司陕西矿业分公司 , 华能煤业有限公司
Abstract: 本申请提出的智能化煤矿办公网络安全管理方法、系统及存储介质中，获取网络接入请求消息，网络接入请求消息包括网络接入请求的人员信息和设备信息；根据人员信息和设备信息，确定对应的网络使用权限；根据网络使用权限，配置与网络使用权限匹配的网络资源。由此，本申请中的方法可以自动根据网络请求消息中的人员信息和设备信息，确定对应的网络使用权限，并配置与网络使用权限匹配的网络资源，从而可以对接入的设备信息进行记录，确保接入煤矿办公网络的设备均为需要接入的设备，且控制该设备的网络权限，避免接入网络的设备对煤矿办公网络的安全产生威胁。
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公开(公告)号：CN116423504A
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202310294201.6
申请日：2023-03-23
Applicant: 华能煤炭技术研究有限公司
Abstract: 本发明提供一种堵煤的疏通控制方法及系统，可以识别杂物种类及输送设备的硬件参数，并根据上述参数与机械臂疏通动作模式的预设对应关系确定当前堵煤情况适合的机械臂疏通动作模式，然后控制机械臂按照该机械臂疏通动作模式运行，从而综合确定堵煤状态以及驱动机械臂执行不同的清理堵煤的动作，可以自动执行识别及疏通动作，及时发现堵煤并提高疏通效率。
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公开(公告)号：CN112664296B
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202011488364.0
申请日：2020-12-16
Applicant: 华能煤炭技术研究有限公司
IPC: F01N3/04
Abstract: 本发明提供了一种瓦斯发电余热管散热装置，涉及余热管散热装置技术领域，为解决瓦斯气体经过发电机组发电后，经过管道直接输送会对管道造成损害的问题而设计。该瓦斯发电余热管散热装置包括余热导气管和设置在余热导气管内部的出气管，出气管被配置为输送瓦斯废气，出气管与余热导气管之间形成冷却腔室；瓦斯发电余热管散热装置还包括进水机构和排水机构，进水机构包括安装于余热导气管的进水管，排水机构包括安装于余热导气管的排水管，进水管和排水管均与冷却腔室连通，且排水管设置有排水阀，排水阀被配置为控制排水管的通断。本发明提供的瓦斯发电余热管散热装置能够减少瓦斯废气排出时对管道造成的损害。
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公开(公告)号：CN113299140B
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202110588961.9
申请日：2021-05-28
Applicant: 华能煤炭技术研究有限公司
Inventor： 刘杰 , 徐浩 , 李伟东 , 汪义龙 , 孙晓虎 , 沙兴锋 , 王耀辉 , 郝强 , 郭孝琛 , 伏明 , 王维 , 李朝 , 李继升 , 冯来宏 , 张倍宁 , 殷裁云 , 孙福龙 , 王冰山 , 乔力帆 , 高健勋 , 高利晶
IPC: G09B9/00
Abstract: 本发明提供了一种煤矿顶板塌陷事故模拟装置，涉及煤矿工程技术领域；其包括箱体和多个模拟单元，模拟单元包括：开设在箱体底部的第一开口，铰装在箱体底壁并通过锁止机构锁紧在箱体上的第一门体，以及铰装在箱体上、并与第一门体通过传动机构连接的直线驱动机构；第一门体关闭状态下，直线驱动机构可依次动作第一行程和第二行程，第一行程带动传动机构动作，以解除第一门体的锁止，第二行程带动第一门体转动打开第一开口。本发明先利用直线驱动机构解除第一门体的锁止，然后打开第一门体，使得箱体内的仿真石/煤块落下，整个过程中符合顶板垮落的实际过程，提高模拟效率和效果，为救护人员训练起到了良好的锻炼作用，提高未来救护效率。
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