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公开(公告)号：CN119750054A
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202411706392.3
申请日：2024-11-26
Applicant: 华能煤炭技术研究有限公司 , 北京交通大学 , 扎赉诺尔煤业有限责任公司
Inventor： 王耀辉 , 陈光荣 , 闫寿庆 , 曹傲 , 潘博 , 娄晨阳 , 井庆贺 , 孙晓虎 , 朱新元 , 陈国强 , 丁泓博 , 秦东立 , 郭盛 , 李天潇 , 曲海波 , 邹迪 , 陈亚琼 , 刘笃信 , 靳晓东
Abstract: 本发明涉及矿井物料运输领域，特别涉及一种双开门式可分离模块化矿用运输箱体及其使用方法。该运输箱体包括箱体组件、角柱组件和双开门组件，箱体组件包括长侧板、短侧板和底板；角柱组件包括角柱，角柱顶部和底部均固设有角件；双开门组件包括两个对开的箱门，箱门侧边边缘部位通过铰链枢接于角柱；箱门与底板之间设有锁具。该运输箱体采用模块化设计，实现箱体和承载平台的可分离特性并提高了运输效率，能够依靠双开门特性运输小型器部件和可手动搬运的物料等；死点固定式锁紧组件，具有牢固可靠和抗振的特点，以及良好的抗拉压力和侧向力性能。
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公开(公告)号：CN114562324B
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202111549685.1
申请日：2021-12-17
Applicant: 华能煤炭技术研究有限公司 , 华能铜川照金煤电有限公司西川煤矿分公司 , 辽宁工程技术大学
Inventor： 刘杰 , 王刚 , 孙晓虎 , 刘成波 , 邸江波 , 李伟东 , 谢苗 , 汪义龙 , 刘博 , 苗于惠 , 孟鹏飞 , 王耀辉 , 郭孝琛 , 徐浩 , 郝强 , 胡涛 , 董钰峰 , 陈国强 , 李荣进
IPC: E21F13/06
Abstract: 本发明涉及煤矿用运输设备技术领域，具体而言，涉及一种用于综掘面的输送机。用于综掘面的输送机包括支撑架和输送带，输送带安装于支撑架，且输送带用于输送煤炭；用于综掘面的输送机还包括驱动机构、轨道、第一传送组件、第二传送组件和辅材运输车；轨道设于支撑架，并沿输送带的输送方向延伸设置；辅材运输车与轨道配合，输送带、第一传送组件和第二传送组件均与驱动机构传动连接；第一传送组件和第二传送组件均与辅材运输车可拆卸连接，且第一传送组件的传送方向与所述第二传送组件的传送方向相反。本发明提供的用于综掘面的输送机，不受巷道起伏的影响；此外，利用运煤的巷道输送辅材，能够将辅材送至掘进面附近，从而，减少了环节，省时省力，且安全性较高。
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公开(公告)号：CN113669085B
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202110982857.8
申请日：2021-08-25
Applicant: 华能煤炭技术研究有限公司 , 辽宁工程技术大学
Inventor： 李伟东 , 谢苗 , 刘杰 , 董钰峰 , 汪义龙 , 孙晓虎 , 刘治翔 , 于忠升 , 孟鹏飞 , 王耀辉 , 郭孝琛 , 郝强 , 伏明 , 徐浩 , 毛君 , 李永元 , 顾雷雨 , 李继升 , 殷裁云 , 陈国强 , 问荣峰
Abstract: 本发明提供一种锚网铺设装置、锚网超前支护设备及锚网铺设方法，涉及巷道超前支护技术领域。该锚网铺设装置应用于巷道的超前支护，包括超前支架、顶部循环锚网铺设机构和尾部锚网铺设机构，其中，超前支架包括主支撑组件和辅助支撑组件，两者之间连接有前行驱动件；支撑部件包括升降支撑架和顶梁；顶部循环锚网铺设机构包括设于主支撑组件的固定架体内侧的锚网张紧调节组件；尾部锚网铺设机构包括设于辅助支撑组件的固定架体尾端的承载座，承载座安装有锚网容置筒和尾部导网驱动件，尾部导网驱动件的驱动端连接有向上支撑的尾部导网组件。该锚网铺设装置结构简单、对巷道空间要求低。
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公开(公告)号：CN117738688A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202410188049.8
申请日：2024-02-20
Applicant: 华能煤炭技术研究有限公司
IPC: E21D9/10
Abstract: 本发明涉及煤矿开采技术领域，具体而言，涉及一种煤矿巷道快速掘进方法。该方法包括步骤：向预掘进方向进行超前探测钻孔施工；利用超前探测钻孔实施压裂；沿超前探测钻孔的走向实施预掘巷道掘进，该方法使预掘巷道区域实现卸压和破碎，降低预掘巷道掘进的难度和作业量，增加了预掘巷道掘进速度，实现煤矿巷道快速掘进。
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公开(公告)号：CN113669085A
公开(公告)日：2021-11-19
申请号：CN202110982857.8
申请日：2021-08-25
Applicant: 华能煤炭技术研究有限公司 , 辽宁工程技术大学
Inventor： 李伟东 , 谢苗 , 刘杰 , 董钰峰 , 汪义龙 , 孙晓虎 , 刘治翔 , 于忠升 , 孟鹏飞 , 王耀辉 , 郭孝琛 , 郝强 , 伏明 , 徐浩 , 毛君 , 李永元 , 顾雷雨 , 李继升 , 殷裁云 , 陈国强 , 问荣峰
Abstract: 本发明提供一种锚网铺设装置、锚网超前支护设备及锚网铺设方法，涉及巷道超前支护技术领域。该锚网铺设装置应用于巷道的超前支护，包括超前支架、顶部循环锚网铺设机构和尾部锚网铺设机构，其中，超前支架包括主支撑组件和辅助支撑组件，两者之间连接有前行驱动件；支撑部件包括升降支撑架和顶梁；顶部循环锚网铺设机构包括设于主支撑组件的固定架体内侧的锚网张紧调节组件；尾部锚网铺设机构包括设于辅助支撑组件的固定架体尾端的承载座，承载座安装有锚网容置筒和尾部导网驱动件，尾部导网驱动件的驱动端连接有向上支撑的尾部导网组件。该锚网铺设装置结构简单、对巷道空间要求低。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113464198A
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202110716201.1
申请日：2021-06-25
Applicant: 华能煤炭技术研究有限公司
Abstract: 本发明提供了一种救援支护装置，涉及矿山抢险救灾技术领域，包括多个沿第一方向间隔设置的支撑架，每个支撑架的外侧设置有一柔性气垛组件；柔性气垛组件用于所述支撑架与待支护物体之间的压力缓冲和密封。本发明提供的救援支护装置，实际使用时，利用多个支撑架沿救援方向进行支护，并作为主要的受力部件，支撑架通过柔性气垛组件与待支护的物体进行接触，因此，对支护空间的适应性好，且柔性气垛组件可以缓解支护物体的瞬时冲击，避免支撑架的变形损坏。
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公开(公告)号：CN114474089A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210064466.2
申请日：2022-01-20
Applicant: 华能煤炭技术研究有限公司 , 辽宁工程技术大学
Inventor： 刘杰 , 李伟东 , 汪义龙 , 谢苗 , 孙晓虎 , 刘治翔 , 郭孝琛 , 孟鹏飞 , 陈国强 , 王耀辉 , 杨简 , 朱文斌 , 唐腾飞 , 焦渭战 , 毛君 , 徐浩 , 郝强 , 伏明 , 李荣进
Abstract: 本发明提供了一种轨道式巡检装置及其使用方法，轨道式巡检装置包括机架、高度调节组件、柔性轨道和巡检机器，至少一个机架的下支架的底部具有滚轮，高度调节组件自下而上包括依次连接的伸缩件、轨道支撑座和弹性件，伸缩件连接于下支架，弹性件抵接于上支架；伸缩件能够带动轨道支撑座升降；轨道支撑座具有支撑轮，柔性轨道缠绕于支撑轮；柔性轨道为柔性件制成，且缠绕于支撑轮；巡检机器人安装于柔性轨道，能够于柔性轨道移动；该轨道式巡检装置及使用方法能够根据作业空间对机架的位置进行调整，并通过调整伸缩件的伸缩长度来适应性调整巡检机器人的高度，具有灵活性好，覆盖面积大的优点。
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公开(公告)号：CN119957233A
公开(公告)日：2025-05-09
申请号：CN202510176720.1
申请日：2025-02-18
Applicant: 华能煤炭技术研究有限公司
Abstract: 本发明提供一种煤矿巷道底鼓修复机，涉及煤矿巷道底鼓修复领域。该修复机，工作臂包括同轴转动连接的第一臂筒和第二臂筒，第一臂筒远离第二臂筒的一端设置于车体；铣刨机构包括铣刨头，铣刨头同轴设置于第二臂筒远离第一臂筒的一端，呈镂空结构；螺旋输料机构的螺旋驱动件安装于第二臂筒，螺旋主体插设于第二臂筒、第一臂筒和铣刨头内；第一臂筒设置有落料口；输送机设置于车体，用于盛接自落料口落下的渣料并将其输送至目标装置；行走系统用于移动修复机。该修复机，不仅能够对煤矿巷道底鼓进行铣刨修复，还能够及时对渣料进行运输，工作量小、效率高，且铣刨机构和螺旋输料机构集成于工作臂，结构巧妙紧凑，占用空间小。
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公开(公告)号：CN114474089B
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202210064466.2
申请日：2022-01-20
Applicant: 华能煤炭技术研究有限公司 , 辽宁工程技术大学
Inventor： 刘杰 , 李伟东 , 汪义龙 , 谢苗 , 孙晓虎 , 刘治翔 , 郭孝琛 , 孟鹏飞 , 陈国强 , 王耀辉 , 杨简 , 朱文斌 , 唐腾飞 , 焦渭战 , 毛君 , 徐浩 , 郝强 , 伏明 , 李荣进
Abstract: 本发明提供了一种轨道式巡检装置及其使用方法，轨道式巡检装置包括机架、轨道支撑座高度调节组件、柔性轨道和巡检机器，至少一个机架的下支架的底部具有滚轮，轨道支撑座高度调节组件自下而上包括依次连接的伸缩件、轨道支撑座和弹性件，伸缩件连接于下支架，弹性件抵接于上支架；伸缩件能够带动轨道支撑座升降；轨道支撑座具有支撑轮，柔性轨道缠绕于支撑轮；柔性轨道为柔性件制成，且缠绕于支撑轮；巡检机器人安装于柔性轨道，能够于柔性轨道移动；该轨道式巡检装置及使用方法能够根据作业空间对机架的位置进行调整，并通过调整伸缩件的伸缩长度来适应性调整巡检机器人的高度，具有灵活性好，覆盖面积大的优点。
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公开(公告)号：CN119169372A
公开(公告)日：2024-12-20
申请号：CN202411302264.2
申请日：2024-09-18
Applicant: 华能煤炭技术研究有限公司
Inventor： 刘杰 , 潘博 , 孙晓虎 , 李伟东 , 胡兵 , 刘振宇 , 王耀辉 , 涂辉 , 王铮 , 陈国强 , 孟鹏飞 , 秦东立 , 朱仁涛 , 邵常雄 , 栗磊 , 徐浩 , 李天潇 , 伏明 , 郝强 , 郭孝琛 , 牟彪 , 包鹏飞 , 张宏捷
IPC: G06V10/764 , E21B44/00 , G06V10/80 , G06V20/40 , G06V10/74 , G06K19/077 , G06K7/10
Abstract: 本发明涉及工业控制领域，具体而言，涉及一种钻场打钻识别融合方法、系统及电子设备。该方法包括以下步骤：实时采集各钻杆的RFID标签信息、获取打钻视频及获取钻机参数；若AI打钻视频识别不成功，则利用信息分析算法对RFID标签信息进行分析，得到第一钻杆计数结果；若无源RFID打钻识别不成功，则利用AI智能识别技术对打钻视频进行识别与分析，得到第二钻杆计数结果；若AI打钻视频识别和无源RFID打钻识别均识别不成功，则利用参数分析算法对钻机参数进行分析，得到第三钻杆计数结果。通过将AI打钻视频识别、无源RFID打钻识别和钻机状态识别融合起来，解决因单一方式导致的识别不准的问题。
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