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公开(公告)号：CN119695900B
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202510201632.2
申请日：2025-02-24
Applicant: 华能煤炭技术研究有限公司
Inventor： 徐浩 , 孙晓虎 , 胡兵 , 王耀辉 , 郝强 , 刘杰 , 张倍宁 , 于慧岳 , 伏明 , 王铮 , 郭孝琛 , 涂辉 , 杨卿 , 张彦霞 , 杨阳 , 李天潇 , 陈若夫 , 崔丹 , 江予斐 , 张天祎
IPC: H02J3/00 , H02J3/14 , G01R31/08 , G06F18/214 , G06F18/241 , G06F18/213 , G06F18/10
Abstract: 本发明涉及供电网故障恢复领域，具体而言，涉及一种煤矿供电网络的智能故障诊断与恢复方法及系统。该方法通过获取供电网络系统的故障节点；基于上述故障节点的特征，确定上述故障节点之间的优先级顺序；上述故障节点的特征包括故障节点的设备负载量、故障节点的供电网络稳定性贡献度和故障节点的负荷恢复调整量；按照上述优先级顺序调节上述故障节点的电压，直至供电网络系统的电压恢复至正常电压。本发明通过恢复优先级高的故障节点，带动周边区域电压趋于稳定，减小整体的电压偏差，以提升供电网系统电压恢复效率。
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公开(公告)号：CN114474089B
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202210064466.2
申请日：2022-01-20
Applicant: 华能煤炭技术研究有限公司 , 辽宁工程技术大学
Inventor： 刘杰 , 李伟东 , 汪义龙 , 谢苗 , 孙晓虎 , 刘治翔 , 郭孝琛 , 孟鹏飞 , 陈国强 , 王耀辉 , 杨简 , 朱文斌 , 唐腾飞 , 焦渭战 , 毛君 , 徐浩 , 郝强 , 伏明 , 李荣进
Abstract: 本发明提供了一种轨道式巡检装置及其使用方法，轨道式巡检装置包括机架、轨道支撑座高度调节组件、柔性轨道和巡检机器，至少一个机架的下支架的底部具有滚轮，轨道支撑座高度调节组件自下而上包括依次连接的伸缩件、轨道支撑座和弹性件，伸缩件连接于下支架，弹性件抵接于上支架；伸缩件能够带动轨道支撑座升降；轨道支撑座具有支撑轮，柔性轨道缠绕于支撑轮；柔性轨道为柔性件制成，且缠绕于支撑轮；巡检机器人安装于柔性轨道，能够于柔性轨道移动；该轨道式巡检装置及使用方法能够根据作业空间对机架的位置进行调整，并通过调整伸缩件的伸缩长度来适应性调整巡检机器人的高度，具有灵活性好，覆盖面积大的优点。
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公开(公告)号：CN119169372A
公开(公告)日：2024-12-20
申请号：CN202411302264.2
申请日：2024-09-18
Applicant: 华能煤炭技术研究有限公司
Inventor： 刘杰 , 潘博 , 孙晓虎 , 李伟东 , 胡兵 , 刘振宇 , 王耀辉 , 涂辉 , 王铮 , 陈国强 , 孟鹏飞 , 秦东立 , 朱仁涛 , 邵常雄 , 栗磊 , 徐浩 , 李天潇 , 伏明 , 郝强 , 郭孝琛 , 牟彪 , 包鹏飞 , 张宏捷
IPC: G06V10/764 , E21B44/00 , G06V10/80 , G06V20/40 , G06V10/74 , G06K19/077 , G06K7/10
Abstract: 本发明涉及工业控制领域，具体而言，涉及一种钻场打钻识别融合方法、系统及电子设备。该方法包括以下步骤：实时采集各钻杆的RFID标签信息、获取打钻视频及获取钻机参数；若AI打钻视频识别不成功，则利用信息分析算法对RFID标签信息进行分析，得到第一钻杆计数结果；若无源RFID打钻识别不成功，则利用AI智能识别技术对打钻视频进行识别与分析，得到第二钻杆计数结果；若AI打钻视频识别和无源RFID打钻识别均识别不成功，则利用参数分析算法对钻机参数进行分析，得到第三钻杆计数结果。通过将AI打钻视频识别、无源RFID打钻识别和钻机状态识别融合起来，解决因单一方式导致的识别不准的问题。
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公开(公告)号：CN119150901A
公开(公告)日：2024-12-17
申请号：CN202411302263.8
申请日：2024-09-18
Applicant: 华能煤炭技术研究有限公司
Inventor： 刘杰 , 孙晓虎 , 潘博 , 李伟东 , 胡兵 , 刘振宇 , 王耀辉 , 王铮 , 张倍宁 , 徐浩 , 李义朝 , 陈国强 , 孟鹏飞 , 栗磊 , 李天潇 , 涂辉 , 伏明 , 郝强 , 郭孝琛 , 邵常雄 , 秦东立 , 孙福龙 , 马新根 , 刘顺义 , 杨卿
IPC: G06K17/00 , G06K7/10 , G06K19/077
Abstract: 本发明涉及工业控制领域，具体而言，涉及一种基于RFID技术的钻杆识别计数方法、系统及电子设备，该方法包括以下步骤：基于RFID技术获取钻杆的标签信息；根据上述标签信息更新进钻标签队列信息；统计上述进钻标签队列信息中标签个数进行进钻计数；根据上述标签信息和进钻完成后的进钻标签队列更新退钻标签队列信息；统计上述退钻标签队列信息中标签个数进行退钻计数。通过上述方法实现了钻杆计数智能化，此外通过对钻杆的正确识别及准确计数，提升了钻杆计数智能化的可靠性。
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公开(公告)号：CN113738427B
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202110982852.5
申请日：2021-08-25
Applicant: 华能煤炭技术研究有限公司 , 辽宁工程技术大学
Inventor： 李伟东 , 谢苗 , 刘杰 , 董钰峰 , 汪义龙 , 孙晓虎 , 贺德昭 , 李高正 , 孟鹏飞 , 郭孝琛 , 毛君 , 卢进南 , 刘治翔 , 刘国军 , 李义朝 , 李永元 , 顾雷雨 , 王耀辉 , 郝强 , 伏明 , 徐浩 , 李继升 , 张倍宁
Abstract: 本发明提供一种超前支护设备及支护梁循环铺设方法，涉及巷道超前支护技术领域。该支护梁应用于巷道的超前支护，包括第一梁体、第二梁体和第三梁体，第二梁体的两端分别通过一组铰接件与第一梁体及第三梁体的一端铰接，且第一梁体和第三梁体能够朝向第二梁体的同侧转动；第一梁体与第二梁体的铰接处以及第二梁体与第三梁体的铰接处均设有复位件，复位件用于驱动第一梁体、第二梁体和第三梁体转动至共线位置。该超前支护设备包括超前支护装置和上述支护梁。该支护梁循环铺设方法采用上述超前支护设备对其支护梁进行循环铺设。该支护梁应用于超前支护设备时，超前支护装置结构简单、占用空间小、对支护梁循环铺设操作便捷。
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公开(公告)号：CN113309560B
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202110589296.5
申请日：2021-05-28
Applicant: 华能煤炭技术研究有限公司
Inventor： 刘杰 , 李伟东 , 汪义龙 , 孙晓虎 , 李永元 , 顾雷雨 , 沙兴锋 , 王耀辉 , 郝强 , 伏明 , 张倍宁 , 王维 , 李继升 , 殷裁云 , 郭孝琛 , 徐浩 , 马新根 , 栗磊 , 高健勋 , 高利晶 , 杨阳
Abstract: 本发明提供了一种薄煤层综采工作面运人装置及综采设备，涉及采煤机械技术领域，为解决现有薄煤层工作面空间狭小，无法实现巡检人员在综采工作面来回行走的问题而设计。该薄煤层综采工作面运人装置包括支架、驱动组件以及乘坐部，其中，支架用于与刮板输送机的机体连接；驱动组件安装于支架，乘坐部与驱动组件传动连接，驱动组件被配置为驱动乘坐部沿刮板输送机的长度方向移动。该综采设备包括上述薄煤层综采工作面运人装置。本发明提供的薄煤层综采工作面运人装置及综采设备解决了巡检人员在薄煤层工作面来回行走的问题。
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公开(公告)号：CN117600107A
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202311540189.9
申请日：2023-11-17
Applicant: 华能煤炭技术研究有限公司
Inventor： 冯来宏 , 胡兵 , 刘振宇 , 顾雷雨 , 李永元 , 孙晓虎 , 沙兴峰 , 郝娇阳 , 周全超 , 殷裁云 , 马新根 , 孙福龙 , 徐浩 , 张倍宁 , 高利晶 , 李天潇 , 楚子琪 , 杨阳 , 郝强
Abstract: 本发明提供一种煤矸光电分选设备，涉及煤炭干法分选设备的技术领域。该煤矸光电分选设备，包括煤矸光电分选机、向煤矸光电分选机输送物料的输送机，以及向输送机输送物料的筛分机，筛分机包括上、下间隔设置的多层筛板，且自上而下，筛板的筛孔的孔径依次减小；筛板的末端均设置有溜槽，输送机的输送带设置于各溜槽的出料口的下方，且沿输送带的宽度方向，各溜槽的出料口错位设置。该设备，筛分机的多层筛板能够根据物料的粒径对物料进行筛分，并通过出料口错位设置的不同溜槽将不同粒径的物料输送至输送带的不同区域，输送带同一区域的物料大小比较均匀，有利于煤矸光电分选机进一步进行分选，从而分选精度将大大提高，煤炭利用率也将提高。
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公开(公告)号：CN116513651A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310325465.3
申请日：2023-03-29
Applicant: 华能煤炭技术研究有限公司
IPC: B65D88/68
Abstract: 本申请涉及矿石开采技术领域，具体涉及一种矿仓清堵装置。该矿仓清堵装置包括钻杆、第一驱动件、第一支座和第二驱动件，其中，钻杆具有杆部和固定螺旋盘设于杆部的叶片；钻杆传动连接于第一驱动件的动力输出端；第一驱动件的驱动本体固设于第一支座；第一支座传动连接于第二驱动件的动力输出端；第一支座的转动轴线与钻杆的转动轴线呈角度设置。当出现块煤等煤料或其它矿料堆积于卸载口/转载点时，通过控制第一驱动件和第二驱动件，以控制钻杆的工作区域及工作状态即可实现高效清堵工作，无需人工清理，故无需关停设备，继续保持输送机的输送状态，进而提高了煤料等矿料的运输效率。
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公开(公告)号：CN116384402A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310415757.6
申请日：2023-04-18
Applicant: 华能煤炭技术研究有限公司 , 北京信息科技大学
IPC: G06F40/295 , G06F40/30 , G06F40/242 , G06F16/36 , G06F16/35 , G06N3/0442 , G06N3/08 , G06N3/084
Abstract: 本发明涉及煤矿机电设备领域，特别涉及一种融合机电设备本体库术语词结合对比学习的煤矿机电设备命名实体识别方法。该方法首先使用Word2Vec模型预训练机电设备术语词向量，并利用多术语多头注意力机制将术语词向量与字向量融合。然后采用Bi‑LSTM模型进行编码，在损失函数上采用对比学习做改进，将Bi‑LSTM计算的相对熵损失作为CRF损失的正则项。最后，利用CRF模型解码得到最优标签。实验结果表明，该方法在自构的煤矿机电设备语料上的准确率、召回率和F1值均优于现有主流方法。本发明的技术方案可以有效地识别煤矿机电设备领域中存在实体命名相似以及部分重点设备名称较长的问题，为智能矿山的构建提供了有力的支持。
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公开(公告)号：CN115952802A
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN202211001912.1
申请日：2022-08-21
Applicant: 华能煤炭技术研究有限公司 , 北京信息科技大学
IPC: G06F40/30 , G06F16/332 , G06F16/35 , G06N3/045 , G06N3/08
Abstract: 本发明涉及自然语言处理领域的文本处理方法，提升现有基于切分等方式处理长文本会产生信息丢失的不足，包括以下步骤：将文本按句子切分成多段内容；将每句话以[CLS]句子[SEP]的形式传入BERT预训练语言模型，获取最后一层隐藏层向量以及[CLS]对应向量；使用词注意力机制获得句子向量；获得原文所有句子的句子向量并拼接，以[SCLS]向量的形式传入transformer模型，获取最后一层隐藏层向量以及[SCLS]对应向量；使用句注意力机制获得文本向量；训练检索网络模型并更新参数，在测试集上提取文本特征并进行测试。本发明可获得更好的处理长文本，能够更为有效的提升长文本分类准确性，并且复杂度更低。
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