一种煤矸视觉识别系统
    1.
    发明公开

    公开(公告)号:CN118566220A

    公开(公告)日:2024-08-30

    申请号:CN202410687043.5

    申请日:2024-05-30

    Abstract: 本发明公开了一种煤矸视觉识别系统,对刮板输送机的输送带上运输的煤矸进行视觉识别,包括固定安装于所述输送带的中段的安装框体,所述输送带穿过所述安装框体的内部,以及视觉传感器与光源,所述视觉传感器与所述光源安装于所述安装框体的顶部内侧,所述视觉传感器能够获取所述煤矸的图像,进行煤矸视觉识别,所述光源在所述视觉传感器进行煤矸视觉识别时提供照明,通过光源的作用,使进入安装框体内部的煤及煤矸石物料能够受到良好的照明效果,能够提高视觉传感器的成像质量,使煤矸视觉识别更加准确。

    一种临空巷道悬顶断顶方法

    公开(公告)号:CN117967313B

    公开(公告)日:2024-05-28

    申请号:CN202410372577.9

    申请日:2024-03-29

    Abstract: 本发明提供一种临空巷道悬顶断顶方法,涉及煤矿开采领域。该方法包括:开采完上一工作面后、掘进临近工作面的临空巷道初期或之前,在拟处理临空巷道悬顶区域施工两个定向钻孔,并使两个定向钻孔的主体部分均沿临空巷道的走向延伸,且其中的第一定向钻孔的主体部分位于两个工作面之间的煤柱的临空侧壁所在的竖直平面内、第二定向钻孔的主体部分位于拟处理临空巷道悬顶区域;利用第一定向钻孔实施竖向切顶;利用第二定向钻孔对拟处理临空巷道悬顶实施压裂破断。该方法工序简单、工作量小,所以效率高,能够提高巷道掘进速度;该方法从源头上、超前、主动对临空巷道悬顶进行治理,且不会破坏煤柱上方顶板,所以能够使治理工程和掘进工程都更为安全。

    散货运输装置和煤矿采掘线
    4.
    发明公开

    公开(公告)号:CN117735269A

    公开(公告)日:2024-03-22

    申请号:CN202410083597.4

    申请日:2024-01-19

    Abstract: 本发明提供了一种散货运输装置和煤矿采掘线,涉及煤矿开采技术领域,以解决卸料效率低的问题。散货运输装置包括货斗、柔性容纳件和第一驱动机构,货斗的侧壁设有侧开口;第一驱动机构与柔性容纳件的第一端连接;柔性容纳件能够在第一状态和第二状态之间切换,当柔性容纳件处于第一状态时,柔性容纳件能够封堵侧开口且柔性容纳件能够与货斗的内壁配合以容纳物料;柔性容纳件能够被第一驱动机构驱动以使得柔性容纳件的位于侧壁的第二端能够向下移动以切换至第二状态,当柔性容纳件处于第二状态时,第二端打开侧开口。其可以提高排出物料的效率。

    一种临空巷道悬顶断顶方法

    公开(公告)号:CN117967313A

    公开(公告)日:2024-05-03

    申请号:CN202410372577.9

    申请日:2024-03-29

    Abstract: 本发明提供一种临空巷道悬顶断顶方法,涉及煤矿开采领域。该方法包括:开采完上一工作面后、掘进临近工作面的临空巷道初期或之前,在拟处理临空巷道悬顶区域施工两个定向钻孔,并使两个定向钻孔的主体部分均沿临空巷道的走向延伸,且其中的第一定向钻孔的主体部分位于两个工作面之间的煤柱的临空侧壁所在的竖直平面内、第二定向钻孔的主体部分位于拟处理临空巷道悬顶区域;利用第一定向钻孔实施竖向切顶;利用第二定向钻孔对拟处理临空巷道悬顶实施压裂破断。该方法工序简单、工作量小,所以效率高,能够提高巷道掘进速度;该方法从源头上、超前、主动对临空巷道悬顶进行治理,且不会破坏煤柱上方顶板,所以能够使治理工程和掘进工程都更为安全。

    一种模拟放顶煤的三维仿真平台
    9.
    发明公开

    公开(公告)号:CN118658368A

    公开(公告)日:2024-09-17

    申请号:CN202410687042.0

    申请日:2024-05-30

    Abstract: 本发明公开了一种模拟放顶煤的三维仿真平台,用于模拟煤及煤矸石由放顶煤支架上方垮落时的状态,包括:平台主体,能够模拟放顶煤支架的顶煤、放煤、运煤以及移架动作的平台主体,以及转运装置,转运装置为摩天轮型,包括轮架以及安装于轮架上的若干轮仓,轮架带动轮仓做圆周运动,通过转动轮仓,使轮仓能够接收平台主体运煤过程中所运输的煤及煤矸石,以及使轮仓内的煤及煤矸石掉落于平台主体上用于模拟顶煤;通过平台主体模拟综采放顶煤中的放顶煤支架的动作,可以对放顶煤进行模拟,转运装置接收平台主体使用过后的煤及煤矸石并通过转动转仓将煤及煤矸石掉落于平台主体上用于模拟顶煤,提升放顶煤模拟的可循环性以及便利性。

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