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公开(公告)号:CN119660174A
公开(公告)日:2025-03-21
申请号:CN202411706426.9
申请日:2024-11-26
Applicant: 扎赉诺尔煤业有限责任公司 , 北京交通大学 , 华能煤炭技术研究有限公司
Inventor: 苏石 , 陈光荣 , 王耀辉 , 曹傲 , 崔义 , 娄晨阳 , 胡兵 , 朱新元 , 王瑞勇 , 丁泓博 , 郭传军 , 郭盛 , 王继成 , 曲海波 , 楚子琪 , 陈亚琼 , 杨涵 , 刘笃信 , 靳晓东
Abstract: 本发明提供一种气液式可分离模块化矿用运输箱体及其使用方法,涉及物料运输技术领域。该气液式可分离模块化矿用运输箱体包括箱体本体和支撑结构,支撑结构包括两个支撑部,两个支撑部均包括设于箱体本体底部的限位座和通过第一导向结构滑动连接于限位座的支撑体,两个支撑部的支撑体的支撑面形成开口朝上的角状支撑槽,且两个支撑部的支撑体能够相对对方滑动,以调节角状支撑槽的宽度或张开角度;支撑体和限位座之间连接有第一锁定结构;支撑结构为多个,且任一支撑结构至少与一个相邻的支撑结构沿其角状支撑槽的长度延伸方向并列排布。该气液式可分离模块化矿用运输箱体对装有物料的罐体的支撑稳定性、适用性较高,能够提高物料的运输便捷度。
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公开(公告)号:CN118062248A
公开(公告)日:2024-05-24
申请号:CN202410465523.7
申请日:2024-04-18
Applicant: 华能煤炭技术研究有限公司
IPC: B64D45/00 , B64D45/06 , B64U10/14 , B64U20/30 , B64U20/80 , B64U20/87 , G01C5/00 , B64U101/31 , B64U101/32
Abstract: 本发明提供一种地表沉陷监测设备,涉及无人机监测领域。该设备,第一防护装置包括气囊和气体发生组件,后者包括反应腔体、设置于反应腔体内的惯性件及分别存置的反应物;反应腔与气囊连通;当下降的加速度达到预设值时,惯性件解除分隔件,反应物发生反应而生成气体并给气囊充气;第二防护装置包括弹性网和多个支撑件,各支撑件均固设有齿轮,齿轮轴向与惯性件运动方向垂直,齿轮轴可转动地设于连接于无人机的固定架;惯性件的伸出端固接有与齿轮啮合的齿条。第一防护装置能在下降时起到缓降作用;第二防护装置在下降和上升时均能对监测装置起到防护作用,下降时还能在第一防护装置的带动下扩大防护范围,上升时还能有效避免遮挡监测器视野。
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公开(公告)号:CN116838343A
公开(公告)日:2023-10-03
申请号:CN202311028196.0
申请日:2023-08-15
Applicant: 陕西竹园嘉原矿业有限公司 , 华能煤炭技术研究有限公司 , 西安交通大学
Abstract: 本申请公开了一种基于可控冲击波的放顶煤施工方法,包括步骤:采煤机割煤后,通过液压支架将采煤机割煤后的顶煤进行支撑,封堵装置的封堵头抵接于顶煤的下表面;采煤机再次进行割煤,将封堵装置移出工作孔,然后将冲击波发生器的作业端伸入工作孔,控制冲击波发生器对顶煤实施冲击波作业,进而将坚硬厚煤层致裂;将冲击波发生器移出工作孔,将封堵装置的封堵头伸入工作孔再次抵接于顶煤;采煤机完成本轮割煤后,液压支架移动到新的位置进行支护,打开液压支架的放煤窗口,已松碎的煤炭通过放煤窗口收集至输送机进行输送。本申请解决了现有技术中的坚硬厚煤层放顶煤方法中存在煤损较大、安全风险高、以及难以有效进行放顶的问题。
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公开(公告)号:CN118062248B
公开(公告)日:2024-06-25
申请号:CN202410465523.7
申请日:2024-04-18
Applicant: 华能煤炭技术研究有限公司
IPC: B64D45/00 , B64D45/06 , B64U10/14 , B64U20/30 , B64U20/80 , B64U20/87 , G01C5/00 , B64U101/31 , B64U101/32
Abstract: 本发明提供一种地表沉陷监测设备,涉及无人机监测领域。该设备,第一防护装置包括气囊和气体发生组件,后者包括反应腔体、设置于反应腔体内的惯性件及分别存置的反应物;反应腔与气囊连通;当下降的加速度达到预设值时,惯性件解除分隔件,反应物发生反应而生成气体并给气囊充气;第二防护装置包括弹性网和多个支撑件,各支撑件均固设有齿轮,齿轮轴向与惯性件运动方向垂直,齿轮轴可转动地设于连接于无人机的固定架;惯性件的伸出端固接有与齿轮啮合的齿条。第一防护装置能在下降时起到缓降作用;第二防护装置在下降和上升时均能对监测装置起到防护作用,下降时还能在第一防护装置的带动下扩大防护范围,上升时还能有效避免遮挡监测器视野。
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公开(公告)号:CN119740104A
公开(公告)日:2025-04-01
申请号:CN202510248297.1
申请日:2025-03-04
Applicant: 华能煤炭技术研究有限公司
IPC: G06F18/241 , G06F18/25 , G06F18/10 , G06F18/213 , G06N3/045 , G06N3/0475 , G06N3/0464
Abstract: 本发明提供一种基于声学特性的多传感器融合的煤矸识别方法及系统,涉及矿产开采领域,该方法包括:获取跨落的煤矸石冲击尾梁产生的声音信号、振动信号及超声信号;进行降噪处理;进行特征提取,得到频谱对比度特征矩阵及色度特征矩阵;进行特征融合得到更多维的融合特征矩阵;输入预设模型进行训练,得到训练后的煤矸识别模型;将实时采集的信号输入模型输出煤矸比例识别结果。本发明实施例对各个信号进行特征提取后进行特征融合,然后以融合特征矩阵进行模型训练,基于训练后的模型识别煤矸比例,提高了跨落的顶煤中含矸率的识别准确率,能够提高顶煤的回收率、提升煤炭质量。
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公开(公告)号:CN118065954A
公开(公告)日:2024-05-24
申请号:CN202410311976.4
申请日:2024-03-19
Applicant: 华能煤炭技术研究有限公司
Abstract: 本发明提供一种薄煤层充填支架及薄煤层充填设备,涉及矿山填充的技术领域。该薄煤层充填支架,包括底座、顶梁和设置于两者之间的多根立柱,底座还设置有支撑件,支撑件长度可调且沿长度方向的第一端铰接于底座,第二端用于支撑多孔底卸式刮板输送机;多孔底卸式刮板输送机能够活动连接于顶梁并由支撑件支撑。该薄煤层充填支架,由于设置了长度可调的支撑件,能够支撑多孔底卸式刮板输送机,所以,多孔底卸式刮板输送机可以直接设置于顶梁,从而,其下部的充填空间大,便于填充。而支撑件长度可调,则可以按需调整多孔底卸式刮板输送机每节的位置,从而能够使各节之间平稳过渡,进而实现运行流畅。
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公开(公告)号:CN117952268A
公开(公告)日:2024-04-30
申请号:CN202410137836.X
申请日:2024-01-31
Applicant: 华能煤炭技术研究有限公司 , 华能煤业有限公司
Abstract: 本发明提供一种煤矿爆破起尘率预测方法、装置、电子设备及存储介质,该方法包括:获取矿山内爆破点的爆破参数;其中,爆破参数包括:振动参数、产尘参数和位置参数,振动参数包括爆破点一定距离内的多个测量点的振动值,产尘参数包括爆破点一定范围内的多个测量点的粉尘浓度、粉尘颗粒运移速度和风速,位置参数包括各个测量点的位置信息;将爆破参数输入至预先训练好的预测模型,以使预测模型根据爆破参数输出爆破点爆破引起的起尘率;其中,预测模型基于自组织映射SOM神经网络模型训练得到。该方法预测得到的起尘率精确度和可靠性高,根据其可以制定出具有针对性的降尘措施,以保障矿山上环境的清洁和煤矿工人的人身安全。
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公开(公告)号:CN119957234A
公开(公告)日:2025-05-09
申请号:CN202510176724.X
申请日:2025-02-18
Applicant: 华能煤炭技术研究有限公司
Inventor: 王耀辉 , 潘博 , 孙晓虎 , 胡兵 , 郭孝琛 , 银龙 , 孟鹏飞 , 朱仁涛 , 刘杰 , 张润海 , 徐浩 , 涂辉 , 李天潇 , 王峥 , 杨涵 , 葛学成 , 陈子龙
IPC: E21D9/01
Abstract: 本发明提供一种巷道修复装置,包括车体、机械臂和承托结构,车架的底端连接有行走组件,机械臂安装于车架的上方,机械臂的末端枢接有铣挖部;承托结构安装于车架且能够相对于车架沿竖直方向升降;承托结构用于支撑并托起设于巷道内的皮带机以远离巷道的底鼓区域,为铣挖部铣挖皮带机下方的底鼓区域提供操作空间。本发明所提供的巷道修复装置中,铣挖皮带机下方的底鼓区域时,承托结构能够承托并带动皮带机上升以远离底鼓区域,便于铣挖部铣挖皮带机下方的底鼓区域,提升巷道修复装置的适应性;与现有技术相比,本发明实施例不需要人工采用吊具提升皮带机,降低了人工劳动强度,提升了巷道修复装置的修复效率。
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公开(公告)号:CN118566337A
公开(公告)日:2024-08-30
申请号:CN202410600508.9
申请日:2024-05-15
Applicant: 华能煤炭技术研究有限公司 , 中国科学院声学研究所
Abstract: 一种带有自动调节混矸率功能的放顶煤模拟系统,包括:煤矸混合物箱,用于盛放煤矸混合物;盛矸箱,用于盛放所述煤矸混合物中的矸石;盛煤箱,用于盛放所述煤矸混合物中的煤;支架,用于模拟放顶煤时承接从所述煤矸混合物箱倒出的所述煤矸混合物,其中,所述支架的上表面与地面成锐角或钝角;传送带,用于承接从所述支架滑落的所述煤矸混合物,以及,传输所述煤矸混合物,和将所述煤矸混合物中的煤传输至所述盛煤箱中;矸石分拣机器人,用于从所述传送带传输的煤矸混合物中识别出矸石,并将识别到的所述矸石分拣到所述盛矸箱中。该系统可以实现煤矸分类和煤矸混合物的重复利用,节约了实验成本,提高了实验效率,具有操作简单,实验安全等特点。
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公开(公告)号:CN220625577U
公开(公告)日:2024-03-19
申请号:CN202322196128.7
申请日:2023-08-15
Applicant: 陕西竹园嘉原矿业有限公司 , 华能煤炭技术研究有限公司 , 西安交通大学
Abstract: 本申请公开了一种用于测量可控冲击波能量的试验系统,该系统的电源的输出端连接于电容器的输入端,电容器的输出端通过电缆连接于可控冲击波发生器的输入端,电缆上设置有开关;电压测量装置的检测端连接于可控冲击波发生器,电压测量装置的输出端连接于示波器,电流测量装置设置于电缆上;测量桶内设置有水,测量桶上安装有桶盖,桶盖通过均布于测量桶上端周向的多个限位板固定,可控冲击波发生器的下端伸入测量桶内,可控冲击波发生器的上端固定于桶盖上,能量测量装置设置于测量桶内。本申请解决了现有技术中难以设置出最佳的可控可控冲击波发生器的作业参数,而影响可控可控冲击波发生器的作业效果的问题。
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