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公开(公告)号:CN116691477A
公开(公告)日:2023-09-05
申请号:CN202310607522.7
申请日:2023-05-26
Applicant: 华能伊敏煤电有限责任公司
IPC: B60P1/16 , B60L53/80 , B60R16/023 , B60Q9/00 , B62D33/02
Abstract: 本发明涉及卡车货箱控制技术领域,本发明公开了一种自卸卡车货箱结构控制方法及系统包括,根据电量和人工需求判断是否发出换电指令;根据换电指令开始液压系统举升操作;根据液压系统举升成功与否,判断举升方式。本发明方法可以通过使用各种传感器收集车辆状态信息,并将其与嵌入式控制器相连接,从而实现对货箱的自动控制。当货箱达到一定倾斜角度时,该控制器可以通过液压系统将货箱倾斜并卸载货物,提高了自卸卡车的效率和安全性。
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公开(公告)号:CN116674389A
公开(公告)日:2023-09-01
申请号:CN202310655310.6
申请日:2023-06-05
Applicant: 华能伊敏煤电有限责任公司
IPC: B60L3/12
Abstract: 本发明公开了一种无人驾驶电动矿卡换电时机的评估方法包括:获取无人驾驶电动矿卡的用电数据;对所述用电数据进行分析,根据计算模块的评估给出相应的提示信息;将所述提示信息发送人工确认,当读取的剩余电能量百分比大于设定的阈值时,接受换电结果。充分利用无人驾驶系统车辆数据全、驾驶模式可控、运输路径相对固定的优势,对换电时机进行优化,减少换电的总次数,提高无人驾驶电动矿卡的作业效率。使电池包内储存电能量的利用率高,减少换电的总次数。
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公开(公告)号:CN116619269A
公开(公告)日:2023-08-22
申请号:CN202310617459.5
申请日:2023-05-29
Applicant: 华能伊敏煤电有限责任公司 , 徐州徐工重型车辆有限公司
IPC: B25B11/00
Abstract: 本发明涉及夹具技术领域,尤其涉及一种自动对中定位的车架夹具,包括架体部件,包括相对的两个板体以及安装在两个所述板体之间的对称设置的夹板,电机通过第一往复丝杠带动铰接件升降,控制两个夹板下端之间的间距变化,两个夹板由于通过铰接轴进行转动,从而带动两个夹板上端也进行变化,实现对车架的夹持,同时由于两个夹板上端之间设置限位部件,一方面用于对车架进行支撑,方便车架的放置,另一方面当其下降到最低处时,让传动件与第一往复丝杠上端的光杆相连接,被电机带动传动件进行运动,对两个滑板件之间的间距进行调节,进一步通过滑板件对两个夹板之间的间距进行调节,实现对不同规格的车架进行夹持。
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公开(公告)号:CN116168416A
公开(公告)日:2023-05-26
申请号:CN202211696496.1
申请日:2022-12-28
Applicant: 华能伊敏煤电有限责任公司
IPC: G06V40/10 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/0464
Abstract: 本申请提供了一种矿区行人检测方法、装置和芯片,涉及数据处理技术领域。该方法包括:通过图像采集装置获取矿区图像,以及通过激光雷达获取与矿区图像对应的激光雷达点云数据;利用已构建的二维行人检测模型对矿区图像进行检测,得到二维行人边界框;在激光雷达点云数据中获取与二维行人边界框对应的目标点云数据;利用已构建的三维行人检测模型对目标点云数据进行检测,得到三维行人类别信息,以及根据二维行人边界框和目标点云数据,获取三维行人边界框;二维行人检测模型包括主干网络、第一、第二传递网络和第一后处理网络。本申请基于三维点云和二维图像的融合实现了对矿区行人目标的准确识别。
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公开(公告)号:CN114648241A
公开(公告)日:2022-06-21
申请号:CN202210335452.X
申请日:2022-03-31
Applicant: 西安热工研究院有限公司 , 华能伊敏煤电有限责任公司 , 西安西热电站信息技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于TOPSIS算法的矿用卡车行驶安全性评价方法,包括:步骤一:建立卡车安全性指标,采集指标数据,并根据经验找到各指标数据可能的最大值和最小值,形成两组差异最大的数据;步骤二:根据专家经验给各安全性指标分配权重;步骤三:判断各安全性指标的类型,并将指标数据进行正向化处理,得到正向化矩阵X;步骤四:对正向化矩阵X消除量纲,得到标准化矩阵Z;步骤五:按照步骤二的权重和步骤四得到的标准化矩阵Z,对卡车安全性进行评分,对各评分归一化处理后,得到最终的评价结果。本发明主要根据相关参数预测出实时缸温与实际缸温进行对比,提前发现缸温异常,减少设备维修成本。
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公开(公告)号:CN113916249A
公开(公告)日:2022-01-11
申请号:CN202111094930.4
申请日:2021-09-17
Applicant: 华能伊敏煤电有限责任公司
IPC: G01C22/00
Abstract: V2X协议下的矿用卡车自动驾驶里程统计方法。目前传统的方法是通过数据落盘打点的方式,交盘传输回服务器后进行离线计算方式。本发明车端通过V2X信号按照帧率要求实时将车端定位系统和底盘控制系统的车辆状态、位置重要信息上报到云端,云端通过坐标位置信息计算出相邻俩信号里程差;车端上报位置状态数据,对上报状态数据进行过滤处理,车端上报信息时会将车辆所在的经纬度信息上报值云端,云端通过相邻两个经纬度坐标,可以计算两点间的大圆距离,当处于最新一点坐标的车辆状态为自动驾驶状态时,将这段距离标记为自动驾驶里程,最后累加得出全程的自动驾驶里程。本发明用于V2X协议下的矿用卡车自动驾驶里程统计。
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公开(公告)号:CN113719352A
公开(公告)日:2021-11-30
申请号:CN202111161300.4
申请日:2021-09-30
Applicant: 华能伊敏煤电有限责任公司 , 西安西热电站信息技术有限公司 , 华能集团技术创新中心有限公司
IPC: F02B77/08
Abstract: 一种矿用卡车发动机气缸温度的预警系统及方法,包括以下步骤:S1,在卡车架设数据采集终端,数据采集终端用于实时数据采集和传输;S2,所述数据采集终端通过网络连接后台服务器上传实时卡车运行数据;S3,所述后台服务器通过大数据分析服务,基于Spearman相关系数筛选相关自变量,并采用梯度提升回归树算法构建汽缸温度预测模型;S4,所述后台服务器通过监测模块实时估算汽缸温度预测值,通过告警模块对比汽缸实际温度和预测值,当际值与预测值出现较大偏差并持续时,发送预警信息,通知用户对卡车进行必要的检查。
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公开(公告)号:CN109670673A
公开(公告)日:2019-04-23
申请号:CN201811375410.9
申请日:2018-11-19
Applicant: 华能伊敏煤电有限责任公司
CPC classification number: G06Q10/06398 , G06Q10/063 , G06Q10/0639 , G06Q50/02
Abstract: 本发明公开了一种露天矿生产管控系统,其包括:GPS导航模块、道路网和场景模型生成模块、电子地图生成模块、现场和设备数据信息采集模块、嵌入模块、人机界面。GPS导航模块用于拍摄露天矿区的地形地貌信息。道路网和场景模型生成模块用于根据露天矿区的地形地貌信息生成仿真的场景模型以及根据采矿车辆的实际运行路线生成仿真的道路网模型。电子地图生成模块用于生成电子地图,现场和设备数据信息采集模块用于采集露天矿区的生产现场的信息。嵌入模块用于将采集的相关信息通过电子地图生成模块嵌入至电子地图。人机界面用于显示各模块产生的信息。该露天矿生产管控系统能够在人机界面上实时显示露天矿区的生产现场情景以及现场的设备数据信息。
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公开(公告)号:CN119737806A
公开(公告)日:2025-04-01
申请号:CN202510071344.X
申请日:2025-01-16
Applicant: 华能伊敏煤电有限责任公司 , 西安交通大学 , 华能集团技术创新中心有限公司
Inventor: 李树学 , 董帅 , 杨明锐 , 赵永亮 , 刘明 , 严俊杰 , 郑安 , 杨立勇 , 吕滋涛 , 崔铭 , 李刚 , 宋明岩 , 赵耀忠 , 李德永 , 李继 , 巴特尔 , 石永利 , 张集
Abstract: 本发明公开了一种集成工业余热的热储能系统及其运行方法,涉及工业余热利用和风电储能技术领域。该系统包括工业余热利用系统、高温热泵储能系统、高温热泵释能系统;当风电处于低谷时,工业余热利用系统将工业烟气中的热能转化为储热介质的热能;当风电处于高峰时,多余的电能和储热介质中的热能通过工质输入到高温热泵储能系统中,最终将电能和储热介质的热能转化为高温熔盐的热能;当用电高峰时,高温热泵释能系统利用高温熔盐的热量产生电能,满足电网负荷需求。本发明系统可实现能量的高效利用,解决风能并网时波动较大的问题,是一种利用工业余热和消纳可再生能源电力的有效办法。
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公开(公告)号:CN119281634A
公开(公告)日:2025-01-10
申请号:CN202411449987.5
申请日:2024-10-17
Applicant: 西安交通大学 , 华能伊敏煤电有限责任公司
IPC: B06B1/02
Abstract: 本申请公开了一种冲击波发生器及其输出功率调节方法,该冲击波发生器包括能量转换器、高压电极、低压电极和金属丝;能量转换器上设置有供冲击波通过的窗口,能量转换器内在窗口的两侧分别设置有高压电极和低压电极,金属丝设置于窗口内,金属丝的两端分别连接于高压电极和低压电极;金属丝为管状结构。该方法包括以下步骤:采用管状结构的金属丝,通过改变金属丝的截面积来调节金属丝的电阻R,进而调节冲击波发生器的输出功率。本申请解决了现有技术中通过送丝机构补充新的金属丝,金属丝偶尔会变形并发生轴线偏移现象,而导致金属丝末端无法精确对准并与高压电极形成稳定的接触界面的问题。
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