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公开(公告)号：CN106970649A
公开(公告)日：2017-07-21
申请号：CN201710277001.4
申请日：2017-04-25
Applicant: 华南农业大学
IPC: G05D1/12
CPC classification number: G05D1/12
Abstract: 本发明涉及一种无人机无线充电自动控制平台及控制方法，包括续航车、无人机盒子；续航车包括主控模块，分别与主控模块电连接的GPS模块、遥控模块、无线充电模块、数传模块；无人机盒子包括机载外置MCU、板载天线、第一数传模块、第二数传模块、OPENMV模块和摄像头模块。机载外置MCU收集飞控、数传模块、遥控模块的数据，在收到返回无线充电模块的指令时，先根据续航车位置飞至无线充电模块上方，通过OPENMV模块传来的相对位置数据、飞控传来的经纬度及高度的数据，发送控制指令给飞控，返回无线充电模块。本发明，降低了无人机对备用电池或充电线缆的依赖，延长无人机续航时间和最大航程，为无人机在恶劣环境下顺利完成任务提供保障。
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公开(公告)号：CN106646253A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201611115540.X
申请日：2016-12-07
Applicant: 华南农业大学
IPC: G01R31/36
CPC classification number: G01R31/3651
Abstract: 本发明涉及一种在线辨识电池内部参数的方法，在标准等效电路一阶RC模型基础上，利用电池输入输出数据，构造线性神经网络，以复合脉冲测试中的电流和电压数据作为训练集，利用神经网络参数辨识方法对等效电路模型进行参数辨识。本发明方便、快捷地在线辨识动力蓄电池各参数，为电池电量估计提供了模型参数，有利于提高电池管理系统控制效果、充分发挥蓄电池的性能和延长蓄电池的循环寿命。
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公开(公告)号：CN215188379U
公开(公告)日：2021-12-17
申请号：CN202121550626.1
申请日：2021-07-08
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本实用新型公开一种高度可调节烟草智能打顶机系统，包括：移动底座、升降机构、升降板、六轴机械臂和剪切机构；升降机构的一端与移动底座连接，另一端与升降板连接，升降机构用以带动升降板升降；六轴机械臂与升降板连接，剪切机构包括承载板和剪刀，承载板与六轴机械臂的活动端连接，承载板上设有连接柱和调节组件，剪刀包括链相互铰接的两个剪切臂，剪切臂包括按压端、咬合端和铰接部，铰接部位于按压端和咬合端之间，连接柱的一端与承载板连接，另一端与铰接部连接，调节组件与按压端连接，调节组件用以带动两个按压端咬合。本实用新型解决了烟草手动打顶过程中存在劳动强度大、打顶效率低的问题。
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公开(公告)号：CN209841520U
公开(公告)日：2019-12-24
申请号：CN201920262428.1
申请日：2019-03-01
Applicant: 华南农业大学 , 广州市特耐得车轴有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种基于长度效应和角度效应的机械式增力装置，包括机架、第一级杠杆增力部件、中间连接部件、第二级铰杆增力部件、第三级杠杆增力部件、力输出部件；第一级杠杆增力部件转动安装在机架上并带动中间连接部件上下滑动；第二级铰杆增力部件包括左右两侧的增力铰杆；第三级杠杆增力部件包括左右两侧的第三级增力杠杆；第一级增力杠杆的一端为力输入端；左右任一侧中，增力铰杆的下端与第三级增力杠杆的上端转动连接，而第三级增力杠杆与力输出部件连接；带动力输出部件上下运动。属于增力装置领域。为纯机械结构，增力效果好，可满足输出与输入同方向的改造要求；结构简单紧凑，容易用于改造现有的机器。
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公开(公告)号：CN215298268U
公开(公告)日：2021-12-24
申请号：CN202121642205.1
申请日：2021-07-20
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本实用新型公开了基于喷涂字符和图像识别的群猪个体识别系统和猪生长舍，包括中央处理系统、第一喷涂识别控制机构和第二图像采集设备；第一喷涂识别控制机构设置在猪生长舍入口处可封闭的入口通道上，包括第一字符喷涂装置和第一图像采集设备；第二图像采集设备设置在猪生长舍内群猪活动区域上方；第一图像采集设备、第一字符喷涂装置和第二图像采集设备分别连接中央处理系统，由中央处理系统控制进行工作。本实用新型使得群猪个体识别在无接触的情况下即可完成，能够减少人工干预导致的生猪应激反应和降低生猪感染疾病的风险。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN214895423U
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN202120794313.4
申请日：2021-04-16
Applicant: 华南农业大学
IPC: G01R1/04 , G01R31/36 , G01R31/389 , G01M7/02
Abstract: 本实用新型公开一种测试尺寸可调的方形电池多功能测试夹具，包括测试座、上夹紧机构、下夹紧机构、升降机构和锁止机构；测试座包括相互连接的底板和背板，下夹紧机构与底板活动连接，待测电池的底面贴合底板，待测电池的侧面贴合背板，下夹紧机构用以夹紧待测电池的底部，升降机构与测试座活动连接，升降机构用以带动上夹紧机构做升降运动，锁止机构用以锁定升降机构的位置，上夹紧机构包括主板、至少一正极夹板、至少一负极夹板和导电板，正极夹板和负极夹板分别与主板活动连接，正极夹板和负极夹板分别与导电板连接，导电板用以与待测电池的电极接触，导电板通过接线端与测试设备电性连接。
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公开(公告)号：CN209372432U
公开(公告)日：2019-09-10
申请号：CN201920262430.9
申请日：2019-03-01
Applicant: 华南农业大学
IPC: G01M17/007 , F16H57/039 , F16H57/029
Abstract: 本实用新型涉及一种用于汽车检测的油门位置控制装置，包括机架、壳体、蜗轮系、蜗杆系；壳体固定在机架上，蜗轮系、蜗杆系皆安装在壳体上；蜗杆系包括蜗杆、安装在蜗杆上带动蜗杆转动的手柄；蜗轮系包括蜗轮、穿过蜗轮并与蜗轮固定连接的蜗轮转轴、固定在蜗轮转轴上的压杆；压杆向蜗轮转轴的周侧突出；蜗轮与蜗杆啮合成可自锁的蜗轮蜗杆传动结构；使用时，压杆压在油门踏板上。涉及汽车检测技术领域。能替代纯人工方式，半自动地将油门踏板稳定在目标位置；结构简单、成本低廉且操作简单，工作稳定可靠，提高了汽车检测、汽车试验以及汽车维修的工作效率。
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公开(公告)号：CN207535635U
公开(公告)日：2018-06-26
申请号：CN201721628572.X
申请日：2017-11-29
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种可释放轮胎气压的气嘴帽，包括帽体、有通孔和导槽的齿轮、电机和气嘴顶柱，所述帽体包括上层帽体和下层帽体，上层帽体和下层帽体之间设有横板，横板的下方安装电机和气嘴顶柱，横板的上方安装电池和电路模块，横板的前后端留有一条缝隙可供线路连接；当电机在电路模块的驱动下工作时，电机上的主动齿轮带动有通孔和导槽的从动齿轮顺时针旋转，导槽上的气嘴顶柱掉入通孔，并在弹簧的作用下将轮胎气嘴的针阀压下打开，从而放出气体；通过本实用新型提供的可释放轮胎气压的气嘴帽，使汽车在制动失效时，降低轮胎气压减缓汽车的速度，为驾驶员争取时间做出应付措施，尽量避免重大的交通事故。
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公开(公告)号：CN206611213U
公开(公告)日：2017-11-03
申请号：CN201720346817.3
申请日：2017-04-05
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种无线充电移动电源，包括电力发射模块和电力接收模块，所述电力发射模块包括发电控制器、无线信号接收器和继电器，继电器连接有电源转化模块，电源转化模块连接有发射线圈，所述发电控制器和继电器均连接到开关电源；所述电力接收模块包括充电控制器、无线信号发射器、锂电池、接收线圈、恒压电路、流输出模块、USB充电开关和USB端口。本实用新型结构新颖，设计科学，结构简单，实现了无线充电的功能，消除续航烦恼、免去带线麻烦，同时，设置有无线信号发射器和无线信号接收器，实现远程控制发电装置发电状态，避免了发电装置一直空运行，降低设备使用寿命且浪费电能的情况，省时省力，大大提高了充电效率，更加的智能化。
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公开(公告)号：CN208233439U
公开(公告)日：2018-12-14
申请号：CN201820725153.6
申请日：2018-05-16
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种真空压缩快递件包装装置，包括支撑柱以及架设在支撑柱上的横梁，所述支撑柱上设有一用于存放在包装过程中所使用的填充料的圆柱形储料桶，所述圆柱形储料桶的底部呈圆锥状结构，在圆锥状结构的顶端处一出料口，其余部分为密封结构，所述圆柱形储料桶；所述横梁上设有一真空包装机，所述真空包装机包括塑封加热条、空气抽取箱体、上端密封盖以及操作面板，所述塑封加热条设置在空气抽取箱体内，所述上端密封盖将空气抽取箱体盖住，所述操作面板设置在上端密封盖上。本实用新型可以解决不同尺寸的快递物品在寄送过程中所面临的包装问题，使得不同尺寸的包装物品通过统一包装方式能够进行快速便捷包装。
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