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公开(公告)号：CN107097210A
公开(公告)日：2017-08-29
申请号：CN201710201284.4
申请日：2017-03-30
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: B25J9/00
CPC classification number: B25J9/0006
Abstract: 一种具有五自由度肩部结构的上肢外骨骼，涉及上肢外骨骼领域；包括背部支撑架、锁骨前后摆动支架、平行四边形锁骨上下摆动机构、肩关节左右摆动支架、肩胛骨支撑架、肩关节前后摆动支架、肩关节水平旋转机构、大臂结构和小臂结构；背部支撑架、锁骨前后摆动支架、平行四边形锁骨上下摆动机构、肩关节左右摆动支架、肩胛骨支撑架、肩关节前后摆动支架、肩关节水平旋转机构、大臂结构和小臂结构依次固定连接；实现各机构绕着旋转轴J1‑J7实现旋转运动；本发明与传统的二自由度或三自由度上肢肩部结构相比,具有更好的人体骨骼运动的协同性、多自由度运动的一致性、人体穿戴的舒适性以及肩部复杂动作的集成性。
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公开(公告)号：CN104635093B
公开(公告)日：2017-07-28
申请号：CN201510088923.1
申请日：2015-02-27
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本发明提供一种机电伺服系统用电特性的测试装置以弥补现有技术的空白，该装置包括第一测试模块、第二测试模块和计算机；第一测试模块内设置有分别用于连接机电伺服系统的电源输出端和电源管理单元输入端的两种接插件，并通过内置的测试传感器测试接入电源管理单元的线路电压和电流；第二测试模块内设置有用于连接机电伺服系统的电源管理单元输出端的接插件以及用于连接机电伺服系统的驱动器的三路输入端的接插件，并通过内置的测试传感器分别测试所述电源管理单元输出端以及驱动器的三路输入端的连接线路的电压和电流；所述计算机采集所有测试传感器测得的各线路的电压和电流，并将其提供给用户。该装置可测试机电伺服机构的用电特性。
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公开(公告)号：CN104682616B
公开(公告)日：2017-06-27
申请号：CN201510091857.3
申请日：2015-02-28
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: H02K5/26
Abstract: 本发明提供了一种可适应安装误差的安装结构。该安装结构包括第一安装座和第二安装座，所述第一安装座包括安装底座和铰接设置于所述安装底座上并沿第一铰接轴的轴向可移动的支耳，所述支耳上设置有第二铰接孔，所述第二铰接孔的轴线与所述第一铰接轴的轴线垂直，所述第二铰接孔与所述机电作动器的固定端铰接，所述第二安装座与所述机电作动器的活动端连接。根据本发明的可适应安装误差的安装结构，通过将机电作动器的固定端铰接在第二铰接孔上，而支耳可沿第一铰接轴的轴向移动，当可适应安装误差的安装结构有安装误差时，支耳可实现自动调节，以满足安装的要求。
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公开(公告)号：CN104595056B
公开(公告)日：2017-05-17
申请号：CN201310529405.X
申请日：2013-10-31
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: F02G1/055
Abstract: 本发明属于冷端热交换器，具体公开一种自由活塞式斯特林发电机冷端热交换器，它包括冷却管、外壁和换热器壳体，换热器壳体由一体成型的换热器壳体上壁、换热器壳体下壁和换热器壳体内壁组成，外壁和换热器壳体围成的腔体内设有若干根冷却管，换热器壳体上壁和换热器壳体下壁上均各自设有若干个冷却管通孔，每根冷却管的上下两端分别贯穿一个冷却管通孔，外壁上设有冷却剂入口和冷却剂出口。被冷却工质在换热区域内流动空间大，热传递路径明晰，换热效率高。
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公开(公告)号：CN106641149A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201510729671.6
申请日：2015-10-30
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: F16H25/22
CPC classification number: F16H25/22 , F16H25/2252
Abstract: 本发明属于一种行星滚柱丝杠，具体公开一种差动式行星滚柱丝杠，该行星滚柱丝杠包括螺母、滚柱、端部保持架和丝杆，螺母内设有多个与其啮合的滚柱，多个滚柱内设有一个与其均啮合的丝杆；所述的每个滚柱的两端外部各套装一个保持架；安装有保持架的滚柱插入螺母内，且滚柱的外螺纹与螺母的内螺纹啮合，具有多头螺纹的丝杆旋入滚柱内；安装有保持架的滚柱安装在丝杆外部，安装有滚柱和端部保持架的丝杆旋入具有多头螺纹的螺母内。该行星滚柱丝杠提高了滚柱丝杠的啮合率，从而提高了滚柱丝杠材料的利用率、承载尺寸比和承载质量比。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104401483B
公开(公告)日：2017-03-15
申请号：CN201410643375.X
申请日：2014-11-07
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: B64C13/50
Abstract: 本发明提供一种机电伺服系统，属于机电领域，用于解决现有的机电伺服系统不能满足安装空间狭小、结构适应性差等问题，本发明提供的系统包括一台控制驱动器和三台机电伺服作动器；所述控制驱动器的输入端通过RS422总线与当前机电伺服系统的上位机控制系统连接，输出端和所述三台机电伺服作动器分别连接；所述控制驱动器用于接收当前机电伺服系统的上位机控制系统发来的控制指令，并根据采集的各机电伺服动作器的直线运动位移信号、以及各机电伺服动作器的伺服电机的相电流和转动角位置，实现对所述三台机电伺服作动器的闭环控制。该机电伺服系统采用1台控制驱动器控制3台机电伺服作动器，具有高度集成性，体积小，重量轻的优点。
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公开(公告)号：CN104554823B
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201310521791.8
申请日：2013-10-29
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本发明属于一种航天机电作动器，具体涉及一种空间偏摆机电作动器，该作动器包括永磁同步伺服电机、谐波齿轮减速器和空间摆动机构，永磁同步伺服电机的输出端与谐波齿轮减速器的输入端连接，谐波齿轮减速器的输出端与空间摆动机构的输入端连接。本发明的作动器具有小型化、高承载承载能力强、输出形式多样性等优点，能够满足航天伺服机构苛刻工况需求。
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公开(公告)号：CN106257802A
公开(公告)日：2016-12-28
申请号：CN201510727808.4
申请日：2015-10-30
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 本发明属于飞行控制与机电作动器技术领域，具体涉及一种容错电机拓扑结构。该结构包括定子、转子轴、永磁体阵列，定子包括3N+3个绕组齿，绕组齿上缠绕线圈绕组；转子轴位于定子的内部或者外部；转子轴与定子同心永磁体阵列固定位于转子轴外侧。绕组相间布置，由无绕组齿隔离，具有物理、热量和磁路隔离；每相绕组可以采用独立驱动与控制拓扑结构，每相看做一个独立的通道，不仅具有电气隔离的优点，同时各个通道之间相互冗余备份，提高了系统的可靠性；可以通过增大其他三相绕组工作电流的方式，提高非故障相绕组的转矩输出能力，从而可以弥补发生故障那套三相绕组的输出缺失。
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公开(公告)号：CN105445662A
公开(公告)日：2016-03-30
申请号：CN201510965307.X
申请日：2015-12-21
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G01R31/34
CPC classification number: G01R31/346 , G01R31/343
Abstract: 基于数学计算的电机绕组故障诊断方法，首先电流传感器实时采集的各相电流，将各相电流进行平方处理，并将相邻两相电流平方进行做差求得各相电流相互残差；其次对正常时各相电流相互残差进行范数计算或数学期望计算，建立正常各相电流相互残差时范数值表或数学期望值表；最后对得到的各相电流相互残差进行范数计算或数学期望计算，得到实时，通过实时对比各相电流相互残差范数值或数学期望值与正常时各相电流相互残差时范数值或数学期望值，判定故障类型和发生故障的具体位置，并实现故障识别和隔离。本发明能够降低虚警率，提高故障诊断的鲁棒性，相对其他基于模型和自适应故障诊断方法，具有结构简单、计算速度快等优点。
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公开(公告)号：CN104701564A
公开(公告)日：2015-06-10
申请号：CN201410429266.8
申请日：2014-08-27
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本发明实施例公开了一种锌氧化银电池组。该锌氧化银电池组包括：壳体、电解液和多个电堆单元串联构成的电堆。该锌氧化银电池组不需要外部连接耳片、极柱、紧固螺母等附属结构，使得电池组的体积得以很大程度地压缩、重量得以很大程度地减轻。该锌氧化银电池组结构简单、紧凑，可提高锌氧化银电池组的比功率和比容量低，及适应性。同时可降低锌氧化银电池组的生产成本、简化装配工艺流程。还可有效避免集耳效应，从而提高锌氧化银电池组的可靠性。
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