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公开(公告)号：CN107477158A
公开(公告)日：2017-12-15
申请号：CN201710770019.8
申请日：2017-08-31
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
CPC classification number: F16H25/2204 , F16H25/2233 , G06F17/5086
Abstract: 本发明涉及一种重载滚珠丝杠副滚道结构，滚道法面截形以滚珠中心所在纵轴为对称轴，以滚珠中心为中心，x轴与丝杠轴线平行，建立平面直角坐标系；法面截形的方程为：本发明基于滚珠丝杠副在承受重载时接触角增大以及滚道滚珠曲率半径比减小承载增大的力学规律，提出将滚珠丝杠滚道由传统的圆弧滚道更改为焦点在纵轴的椭圆弧滚道，实现了在同样体积质量下，滚珠丝杠承载能力提升效果。本发明将焦点设置在纵轴上，使得椭圆弧滚道具备接触角增大、滚道与滚珠曲率半径比减小的特点，从而增大了承载能力。
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公开(公告)号：CN105805254A
公开(公告)日：2016-07-27
申请号：CN201610232320.9
申请日：2016-04-14
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
CPC classification number: F16H25/20 , F16H25/2418 , F16H2025/204
Abstract: 一种机电作动器预防直线位移卡死的导向块，导向块的截面为T型，T型截面的窄边宽度比宽边小0.6～2mm；导向块的长度方向上均布螺纹孔，通过螺钉将T型截面的窄边一端固定在机电作动器壳体内壁，使得导向块位于丝杠螺母的导向槽内，导向槽中螺母的上端面距离T型截面窄边与宽边的交界面距离0.35～0.75mm，且T型截面的宽边两端面与导向槽之间的配合间隙满足0.01～0.02mm，平行度为0.01～0.02mm。
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公开(公告)号：CN104554823A
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201310521791.8
申请日：2013-10-29
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本发明属于一种航天机电作动器，具体涉及一种空间偏摆机电作动器，该作动器包括永磁同步伺服电机、谐波齿轮减速器和空间摆动机构，永磁同步伺服电机的输出端与谐波齿轮减速器的输入端连接，谐波齿轮减速器的输出端与空间摆动机构的输入端连接。本发明的作动器具有小型化、高承载承载能力强、输出形式多样性等优点，能够满足航天伺服机构苛刻工况需求。
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公开(公告)号：CN103527721A
公开(公告)日：2014-01-22
申请号：CN201210231812.8
申请日：2012-07-05
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: F16H1/32 , F16H57/023 , F16H57/029
CPC classification number: F16H1/32 , F16H57/023 , F16H57/029 , F16H2001/323
Abstract: 本发明属于航天伺服机构技术领域，具体公开了一种摆线针轮减速器。它包括固定连接的输入支座和输出支座，输入轴和输出轴输入轴为偏心轴，其外部设有无外圈滚针轴承，无外圈滚针轴承外设有外摆线轮，所述的外摆线轮外啮合安装有针齿，输出轴的轴端外设有输出轴支撑轴承，上述输出支座位于输出轴支撑轴承外。结构上省去了保持架和联接螺栓，省去了W输出机构，使得该减速器的轴向尺寸短,结构更为紧凑。针齿设计为偏心结构，外摆线轮相对于内摆线轮偏心放置，针齿偏心转动而回转中心位置固定，针齿的回转中心分布在与内摆线轮回转中心重合的同心圆上，此结构形式有利于增加针齿与摆线轮齿同时啮合的齿数，提高传动的承载能力。
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公开(公告)号：CN204533416U
公开(公告)日：2015-08-05
申请号：CN201520118533.X
申请日：2015-02-27
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本实用新型提供了一种机电作动器，包括：第一电机；作动缸壳体，与第一电机的定子固定连接；丝杠，与第一电机的转子固定连接，并延伸至作动缸壳体的内部；螺母，可滑动地设置在作动缸壳体内部，并通过滚珠与丝杠配合；作动杆，与螺母驱动连接；机电作动器还包括使作动杆与螺母脱开并驱动作动杆运动的防卡死机构。根据本实用新型的机电作动器，通过设置防卡死机构，在丝杠和螺母卡死的情况下，使螺母与作动杆脱开，并驱动作动杆运动，使得作动杆能够继续推动负载，使故障降低到可以允许的范围，有效提高机电作动器的可靠性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN211267324U
公开(公告)日：2020-08-14
申请号：CN201921670325.5
申请日：2019-10-08
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 本实用新型涉及一种集成驱动、电源、控制三层串联叠加的控制驱动器，包括底层壳体、中层壳体、上层壳体、盖板、驱动电路板、电源板、接地桩和控制电路板；底层壳体为底板加三条加强筋的框架结构，中层壳体和上层壳体均为“目”字中间加加强筋的框架结构，驱动电路板固定在底层壳体上，电源板固定在中层壳体上，控制电路板固定在上层壳体上，接地桩固定在中层壳体上，底层壳体、中层壳体、上层壳体和盖板按照从下往上地顺序组装在一起，形成三层串联叠加的控制驱动器。本实用新型解决了如下问题：控制驱动器壳体加工难，装配效率低；控制驱动器驱动、电源、控制分层不明确，故障定位速度慢；控制驱动器PCB导热面积接触小导热速度慢，升温快。
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公开(公告)号：CN204664330U
公开(公告)日：2015-09-23
申请号：CN201520119171.6
申请日：2015-02-28
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: F16H25/20
Abstract: 本实用新型提供了一种机电作动器丝杠的支撑结构及包含它的机电作动器，包括丝杠，螺母，丝杠支撑，作动杆，两个支撑环，滑动轴承。两个背靠背安装于丝杠一端的角接触轴承，为第一支撑。支撑环为在圆周方向有一定宽度切口的圆环体，切口处在圆周的切向方向还具另外的切口。支撑环安装于螺母外径圆周方向的凹槽中，或者与螺母固定连接的作动杆外径圆周方向的凹槽中，支撑环的宽度和内径与凹槽相匹配，留有热膨胀的间隙。两个支撑环具有一定的跨距，采用复合材料，为第二支撑。滑动轴承支承在作动杆的另一端，为第三支撑。两个支撑环，通过跨距支撑螺母，减小摩擦力，能承受径向力。三处径向支撑，使得丝杠支撑结构强度高，易拆卸，避免了丝杠的振动，提高了系统的精度。
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公开(公告)号：CN207200483U
公开(公告)日：2018-04-06
申请号：CN201721106827.6
申请日：2017-08-31
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: H02K7/102
Abstract: 本实用新型涉及一种电机制动器安装结构，包括锁紧螺母、锥端顶丝、制动器定子固定螺钉、制动器固定螺栓、调整垫片、制动器固定板；本实用新型提供的电机制动器安装结构能够实现制动器转子周向与轴向的可靠固定，实现制动器转子与减速器传动轴的可靠连接，实现了制动器定子与减速器壳体的可靠连接，进而保证了制动器的可靠开合。
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公开(公告)号：CN203572643U
公开(公告)日：2014-04-30
申请号：CN201320681334.0
申请日：2013-10-31
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G01M13/00
Abstract: 本实用新型属于刚度测试领域，具体涉及一种机电伺服机构刚度测试装置。目的是准确测量现有直线式机电伺服机构的刚度。该装置包括台架（10），固定在台架（10）两端的第一支座（1）和第三支座（9），以及固定在台架（10）中部的第二支座（7）；第二支座（7）和第三支座（9）之间置有被测机电伺服机构（8）；第一支座（1）和第二支座（7）之间置有加载装置和测试装置；所述测试装置包括力传感器（5）和千分表，力传感器（5）安装在加载装置与被测机电伺服机构（8）自由端之间，千分表表头（12）安装在被测机电伺服机构（8）自由端的端面。该装置操作简易、测量精度高、测试范围宽、零位及行程适应性好。
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公开(公告)号：CN204538882U
公开(公告)日：2015-08-05
申请号：CN201520118531.0
申请日：2015-02-27
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本实用新型提供了一种多余度的机电作动器，包括作动器壳体、设置于作动器壳体内的滚珠丝杠副及多个LVDT，滚珠丝杠副包括滚珠丝杠和丝杠螺母；多个LVDT均包括LVDT壳体及在LVDT壳体内并沿LVDT壳体的轴向移动的铁芯；其中多个LVDT壳体固定设置于作动器壳体的内壁，并沿作动器壳体的轴向延伸，多个LVDT壳体的至少一个对丝杠螺母沿作动器壳体的轴向导向。通过将多个LVDT固定设置于作动器壳体的内壁，能够减小LVDT的铁芯和滚珠丝杠的中心距，有效地提高该多余度的机电作动器的结构刚度和稳定性；同时多个LVDT同时设置于作动器壳体内，能够实现机电作动器的多余度安装，并能对LVDT进行判读，增强了机电作动器测量的可靠性。
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