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公开(公告)号：CN106226076A
公开(公告)日：2016-12-14
申请号：CN201610846799.5
申请日：2016-09-23
Applicant: 四川大学
IPC: G01M13/02
CPC classification number: G01M13/021 , G01M13/025
Abstract: 本发明公开了一种多功能齿轮传动综合性能实验台，涉及一种实验设备，提供一种能够检测两齿轮轴线交叉或交错情况下的性能参数的实验台。该试验台包括基础平台、驱动台架、负载台架、驱动端移动装置、驱动端升降装置、负载端移动装置和负载端转动装置；驱动端移动装置安装在基础平台上并能够使驱动台架平移；驱动端升降装置与驱动端移动装置连接并能够使驱动台架竖移；负载端移动装置安装在基础平台上并能够使负载台架平移且移动方向与驱动台架平移方向垂直；负载端转动装置与负载端移动装置连接并能够使负载台架转动；驱动台架驱动齿轮旋转并包括了检测设备；负载台架提供负载力矩并包括了检测设备。本发明可用于检测各种齿轮传动的性能参数。
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公开(公告)号：CN103410918B
公开(公告)日：2015-12-23
申请号：CN201310207400.5
申请日：2013-05-30
Applicant: 四川大学
Abstract: 本发明公开了一种智能驱动装置，包括驱动电机和与减速器，减速器包括动力输入偏心轴、双联齿轮、固定内齿轮和动力输出内齿轮；双联齿轮包括外齿轮I和外齿轮II并旋转配合套装在动力输入偏心轴的偏心段上，固定内齿轮与外齿轮I组成少齿差啮合副I，动力输出内齿轮与外齿轮II组成少齿差啮合副II；少齿差啮合副I和少齿差啮合副II中均设有开槽弹性滤波结构，开槽弹性滤波结构包括设置在所在齿轮轮齿上的轮齿槽和/或设置在所在齿轮齿槽内的齿轮槽，轮齿槽和齿轮槽内设有弹性体；还包括监控装置，监控装置包括数据接收装置和设置在弹性体内并用于分别监控少齿差啮合副I和少齿差啮合副II运行工况的传感器，传感器和数据接收装置之间无线连接。
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公开(公告)号：CN103438115A
公开(公告)日：2013-12-11
申请号：CN201310206851.7
申请日：2013-05-30
Applicant: 四川大学
IPC: F16D3/76
Abstract: 本发明公开了一种智能联轴器，包括用于连接输入轴的输入轴法兰盘、用于连接输出轴的输出轴联接盘和与所述输出轴联接盘固定连接的输出连接套，所述输入轴法兰盘的中心设有中心通孔，所述输出连接套套装在所述中心通孔内，且所述输出连接套和所述中心通孔内壁之间设有弹性体，所述弹性体的外壁与输入轴法兰盘中心通孔内壁之间设有用于驱动所述弹性体与所述输入轴法兰盘同步转动的同步配合结构，且所述弹性体与所述输出连接套粘接固定为一体；还包括用于实时监控联轴器运行工况的监控装置，所述监控装置包括数据接收装置和设置在所述弹性体内的至少一个用于测量联轴器运行参数的传感器，所述传感器和所述数据接收装置之间无线连接。
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公开(公告)号：CN103438101A
公开(公告)日：2013-12-11
申请号：CN201310206795.7
申请日：2013-05-30
Applicant: 四川大学
Abstract: 本发明公开了一种水润滑橡胶合金智能轴承，包括呈筒状的轴壳和套装设置在轴壳内的橡胶合金衬，橡胶合金衬的内壁上环形均布设有用于润滑水通过的凹槽，位于相邻两凹槽之间的橡胶合金衬的内壁上设有内凹的承载工作面，凹槽和承载工作面均沿橡胶合金衬的轴向方向延伸并贯穿橡胶合金衬的两端；还包括用于实时监控轴承运行工况的监控装置，监控装置包括数据接收装置和设置在承载工作面内并用于测量轴承运行参数的传感器组，传感器组和数据接收装置之间无线连接。该水润滑橡胶合金智能轴承不仅能够提高承载能力和抗震能力，延长轴承的使用寿命，而且能够对运行过程中的动态数据进行在线智能测控，并水润滑轴承的失效作出预估和预判，以提高可靠性。
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公开(公告)号：CN118689108A
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202410710113.4
申请日：2024-06-03
IPC: G05B13/04 , G06N3/0455 , G06N3/0464 , G06N3/084 , G06F18/213 , G06F18/25
Abstract: 本发明公开了一种控制力矩陀螺机电动力学等效代理模型构建方法，其包括以下步骤：获取等效代理模型的输入参数并进行预处理；以训练后的卷积神经网络模型构建等效代理模型，通过训练后的卷积神经网络模型建立预处理后的输入参数与目标参数之间的映射关系；将预处理后的输入参数输入训练后的卷积神经网络模型，获取目标参数。本发明提出的控制力矩陀螺机电动力学等效代理模型可以快速实时地预测不同输入条件下，控制力矩陀螺的阶跃速度框架的速度响应特性。为控制力矩陀螺实现快速的机电动力学分析提供一种有效的途径，对缩短控制力矩陀螺的设计周期，实时检测控制力矩陀螺运行状态，具有重要的参考意义。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118443567A
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202410710226.4
申请日：2024-06-03
IPC: G01N19/02
Abstract: 本发明公开了一种原位真空载流摩擦磨损实验装置，包括：控制箱以及实验箱和真空泵组；实验箱包括上箱体、升降机构、测力机构、温控机构、导电滑环、带电磨屑监测机构、以及旋转机构，测力机构的测力端伸入温控机构内并与导电滑环的顶部接触，真空泵组通过管道与上箱体连通，旋转机构带动导电滑环转动的同时驱使温控机构振动。本发明实现了在同一实验平台上对导电滑环在真空环境、高低温交变环境、载流以及动态应力等多种复杂环境下的摩擦磨损特性进行精确模拟，能够全面模拟真实工况、精确控制和测量导电滑环在真空环境下载流摩擦磨损特性，大大提高了实验结果与实际应用的吻合度，为导电滑环材料性能的优化提供了更为准确的数据支持。
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公开(公告)号：CN118378471A
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202410385750.9
申请日：2024-04-01
IPC: G06F30/23 , G06T17/20 , G06F119/08 , G06F119/14 , G06F17/11
Abstract: 本发明公开了一种空间导电滑环电热力耦合高效迭代计算方法，包括以下步骤：S1、将导电滑环的摩擦副进行网格划分，并为导电滑环构建接触间隙方程；S2、根据接触间隙方程，对导电滑环接触点进行嵌入性迭代计算；S3、基于嵌入性迭代计算的输出结果，对导电滑环进行收敛性迭代计算，确定导电滑环的当前温度、当前热流、当前位移和当前应力。本发明可以便捷高效地处理不同形状电刷与不同界面特征的滑环结构，为动态再平衡技术和电热力多场耦合求解技术提供了一种行之有效的原理方法，可以实现表界面电热力关键指标参数的快速量化和优化分析，节省了大量人力、物力和财力，为相关多场耦合技术提供了较好的参考意义。
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公开(公告)号：CN116067651A
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202310206461.3
申请日：2023-03-07
Applicant: 四川大学
IPC: G01M13/025 , G01P3/38 , G01N19/02
Abstract: 本发明公开了一种滚珠摩擦与运动的原位等效测试系统及测试方法，属于滚珠丝杠测试技术领域，解决现有技术中无法对滚珠自转或公转速度以及接触面摩擦系数进行测量的技术问题。它包括机箱、设置于所述机箱内部的驱动机构以及分别与所述机箱连接的加载组件和滚珠运动图像采集组件；所述加载组件包括驱动盘、进给加载模块、设置于所述驱动盘上方的透明加载盘以及与所述透明加载盘连接的扭矩传感器，所述驱动盘的上端面与所述透明加载盘的下端面之间设置有环形滚道，所述环形滚道内放置有滚珠。本发明滚珠摩擦与运动的原位等效测试系统及测试方法，能够更好的用于滚珠自转或公转速度以及接触界面摩擦系数的测量工作，结构简单，装配方便。
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公开(公告)号：CN114608825B
公开(公告)日：2023-01-24
申请号：CN202210231971.1
申请日：2022-03-09
Applicant: 四川大学
IPC: G01M13/045 , G01N19/02
Abstract: 本发明公开了一种水润滑橡胶轴承摩擦振动噪声测试装置，其包括用于安装待检测橡胶轴承的轴承舱，轴承舱悬空放置在上端开口的第一水润滑箱内，待检测橡胶轴承与旋转主轴连接，轴承舱的上端设置第一液压缸和第二液压缸，第一液压缸和第二液压缸在竖直平面内相互垂直；第一液压缸和第二液压缸的伸缩端分别通过连接座固定在轴承舱上，第一液压缸和第二液压缸的尾部分别通过铰接座铰接在上方的龙门架上；第一水润滑箱的下方设置有第二水润滑箱，旋转主轴通过驱动电机驱动转动。测试方法包括：步骤S1‑S10。本发明可以实现低速、重载、频繁启停、不同泥沙配比、不同水温等复杂工况条件下，水润滑橡胶轴承的摩擦系数、摩擦振动、摩擦噪声等测试。
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公开(公告)号：CN113137935B
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202110449858.6
申请日：2021-04-25
Applicant: 四川大学
Abstract: 本发明公开了一种基于计算机视觉的RV减速器摆线轮磨损实时测试系统，包括试验平台，试验平台的上方通过减速器支架设置有RV减速器，RV减速器的两端分别与制动装置和驱动装置连接；RV减速器旁设置有第一高速摄像机和第二高速摄像机；第一高速摄像机、第二高速摄像机、制动装置和驱动电机均与工控计算机电连接。采用测试系统进行磨损测试的方法为：S1：调整设备高度、采集摆线轮旋转的图像、计算出采集基线距离摆线轮齿面的距离值d、计算摆线轮齿面的磨损量。本发明通过图像采集，实时采集到摆线轮轮廓的图像，通过计算机视觉测量技术得到实时磨损量，有效的解决了现有技术无法测试不同工况下RV减速器摆线轮齿面磨损量的难题。
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