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公开(公告)号：CN112255008B
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202010976856.8
申请日：2020-09-16
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明公开了一种腿臂复用式小天体附着取样一体化探测器，包括：探测器本体、返回器、姿控发动机、机械臂和附着取样器；所述探测器本体外表面上均布两个以上相同的机械臂，每个机械臂一端与探测器本体固连，另一端安装有附着取样器，附着取样器能够在机械臂的驱动下进行附着和取样，且取样状态下附着取样器的底部能够附着在小天体表面；所述探测器本体的底部朝向小天体表面，顶部安装有返回器，用于收集附着取样器取样的样品；所述探测器本体的外表面上均匀布置有一对以上姿控发动机，用于对探测器本体施加力或力矩，进而控制探测器本体的姿态。
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公开(公告)号：CN114044072B
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202111386581.3
申请日：2021-11-22
Applicant: 吉林大学 , 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明属于空间探测技术领域，具体为一种大越障高速移动装置，包括驱动支架，所述驱动支架的左右侧均安装有双向减震摇臂，两侧所述双向减震摇臂的另一端均连接有轮组件，常态下，所述双向减震摇臂包括外壳、关节中轴及关节内轴，所述关节中轴的一端插接在外壳的内腔中，且其外端与外壳的内侧之间连接有顺时针卷簧，所述关节内轴的一端插接在关节中轴的内腔中，且其外侧与关节中轴的内侧之间连接有逆时针卷簧，本装置采用对称式车体设计，使得本装置的车体双面均可正常行驶，进而使得本装置具备超强的倾覆适应能力，即使本体翻转仍能继续行走，从而使得本装置可以在任意复杂未知路面可靠行驶。
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公开(公告)号：CN115416875A
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN202210930140.3
申请日：2022-08-03
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明提供了一种可分离重构大折展载人月球车，包括前悬架安装板、前底板、后悬架安装板、后底板、悬架系统、座椅、电源、控制系统、收纳袋、遥控器、天线、连接固定机构、折叠固定机构、车轮、双轴悬架、压紧座。与传统月球车相比，该车具有折叠展开功能，实现小包络发射；同时，整车具备分离重构功能，整车可分离重构成两辆三轮载人车，在整车局部故障时保障任务正常进行。
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公开(公告)号：CN115402533A
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202211143591.9
申请日：2022-09-20
Applicant: 吉林大学 , 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 一种自适应地形的八轮载人月面移动系统，包括车体、八个车轮机构、八个转向机构、四个摇臂机构、四个悬架机构，每个车轮机构包括驱动机构、车轮，驱动机构输出端与车轮连接。车体上有四个悬架机构安装接口，用于安装四个悬架机构。每个转向机构包括转向支架和转向电机，转向支架安装在驱动机构外壳上，转向电机输出轴与转向支架连接。每个摇臂机构的摇臂杆两端分别与转向机构连接件连接，摇臂中心处与摇臂转接件连接，摇臂转接件另一端与摇臂机构连接；阻尼器一端与转向机构连接件连接，另一端与摇臂转接件连接；缓冲弹簧安装在阻尼器上。本发明使得月球车爬坡和越障更加容易，有效保证了月面移动系统行驶的顺畅性。能大范围移动且移动过程平顺、稳定。
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公开(公告)号：CN114771880A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202210432037.6
申请日：2022-04-22
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明涉及一种一体化着陆移动装置，包括舱体连接件、用于缓冲作用的悬架组件和移动轮连接组件，所述舱体连接件与舱体连接固定，所述悬架组件一端与所述舱体连接件活动连接，另一端通过移动轮连接组件与移动轮连接。本发明的，能够实现着陆缓冲和移动缓冲两项星球移动探测器必备功能，着陆移动装置的能量缓冲模块实现了两个过程的复用，简化了系统的构成，提高了可靠性，简化了系统设计，减少机构机构组成，减小着陆与移动机构的重量占比，拓宽探测器其他功能的设计空间。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113602344B
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202110927850.6
申请日：2021-08-13
Applicant: 吉林大学 , 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 一种位置旋变外置式车轮转向机构，属于深空探测领域，包括减速器组件、壳体、输出轴、外隔套、内隔套、外环调整垫片、外环压圈、轴承密封环、内环压紧垫片、L支架、旋变插针、位置旋变、旋变支架、旋变调整垫片和旋变密封环；减速器组件作为动力源输出，柔轮动力输出，柔轮带动L支架转动，同时带动旋变插针运动，壳体通过螺纹对外提供机械接口并相对固定，旋变转子运动通过控制单元实现位置测算，L支架通过螺纹孔进行动力输出，同时，L支架设有去颗粒孔结构，当L支架运动到与旋变支架干涉位置时，为其极限角度位置，对应96°。本发明为850g质量时，能实现整机65Nm额定输出。位置旋变占整机质量为3.3％。可实现±96°角度输出。
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公开(公告)号：CN114044072A
公开(公告)日：2022-02-15
申请号：CN202111386581.3
申请日：2021-11-22
Applicant: 吉林大学 , 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明属于空间探测技术领域，具体为一种大越障高速移动装置，包括驱动支架，所述驱动支架的左右侧均安装有双向减震摇臂，两侧所述双向减震摇臂的另一端均连接有轮组件，常态下，所述双向减震摇臂包括外壳、关节中轴及关节内轴，所述关节中轴的一端插接在外壳的内腔中，且其外端与外壳的内侧之间连接有顺时针卷簧，所述关节内轴的一端插接在关节中轴的内腔中，且其外侧与关节中轴的内侧之间连接有逆时针卷簧，本装置采用对称式车体设计，使得本装置的车体双面均可正常行驶，进而使得本装置具备超强的倾覆适应能力，即使本体翻转仍能继续行走，从而使得本装置可以在任意复杂未知路面可靠行驶。
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公开(公告)号：CN113776861A
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN202111013995.1
申请日：2021-08-31
Applicant: 吉林大学 , 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G01M17/04
Abstract: 本发明公开了一种主动悬架稳定性寿命验证装置，包括固定在夹角固定装置上的夹角调节机构，还包括前主摇臂加载验证装置和/或后主摇臂加载验证装置；其中，前主摇臂加载验证装置包括前主摇臂和第一加载装置，前主摇臂与夹角调节机构的夹角前主摇臂输出轴连接；前主摇臂上安装有1个第一车轮组件；第一加载装置放置在第一车轮组件下部；后主摇臂加载验证装置包括后主摇臂、副摇臂和两个第二加载装置，后主摇臂与夹角调节机构的夹角后主摇臂输出轴连接；副摇臂与后主摇臂连接；副摇臂上安装有两个第二车轮组件；两个第二加载装置分别放置在两个第二车轮组件的下部。本发明能够实现对主动悬架行驶颠簸载荷下的稳定性和寿命进行测试验证。
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公开(公告)号：CN113665846A
公开(公告)日：2021-11-19
申请号：CN202111013990.9
申请日：2021-08-31
Applicant: 吉林大学 , 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明公开了一种适用于深空巡视器移动的摇臂机构，安装在巡视器车体上，其包括第一摇臂本体、第二摇臂本体及第三摇臂本体，第一摇臂本体、第二摇臂本体及第三摇臂本体均为一体成型的空心方杆状结构，第一摇臂本体的一端侧面开设用于连接巡视器车体的第一驱动轴接口，另一端顶部开设用于连接转向轮组件的第一转向接口，第一驱动轴接口与第一转向接口的轴线垂直；第二摇臂本体的两端均开设第二法兰接口，第三摇臂本体的中部开设第三驱动轴接口，两端均开设第三转向接口，第三驱动轴接口与第三转向接口的轴向垂直，第二摇臂本体两端的第二法兰接口分别与第一驱动轴接口及第三驱动轴接口同轴连接，第三转向接口与巡视器车体的转向轮组件连接。
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公开(公告)号：CN113628909A
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN202110927854.4
申请日：2021-08-13
Applicant: 吉林大学 , 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 一种星球车压紧释放信号装置，包括绝缘杆、弹簧片、绝缘柱、绝缘底座和单向焊片，弹簧片通过绝缘柱固定在绝缘底座上，绝缘底座安装在释放机构的压紧座上，绝缘杆固定在释放机构活动杆上，绝缘杆通过单向焊片连接到两个弹簧片上，构成信号回路。当处于压紧状态时，绝缘杆位于正负极的弹簧片之间，使信号回路处于断开状态；当处于释放分离状态时，绝缘杆向上运动拔出，正负极的弹簧片接触导通，回路处于闭合状态，从而获取压紧释放机构释放信号。本发明具有质量轻、体积小、结构简单、可靠性高等优点，可安装于空间狭小、安装尺寸受限的航天器压紧释放机构进行释放信号检测。
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