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公开(公告)号：CN114771880A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202210432037.6
申请日：2022-04-22
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明涉及一种一体化着陆移动装置，包括舱体连接件、用于缓冲作用的悬架组件和移动轮连接组件，所述舱体连接件与舱体连接固定，所述悬架组件一端与所述舱体连接件活动连接，另一端通过移动轮连接组件与移动轮连接。本发明的，能够实现着陆缓冲和移动缓冲两项星球移动探测器必备功能，着陆移动装置的能量缓冲模块实现了两个过程的复用，简化了系统的构成，提高了可靠性，简化了系统设计，减少机构机构组成，减小着陆与移动机构的重量占比，拓宽探测器其他功能的设计空间。
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公开(公告)号：CN117669097B
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202410039154.5
申请日：2024-01-11
Applicant: 广东航宇卫星科技有限公司 , 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G06F30/17 , G06F30/12 , G06F111/20 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种深空探测器构建优化方法及装置，包括：响应接收到的组装请求信号，确定对应的主承力结构和多个分系统部件，并依次将各个分系统部件组装到主承力结构上，形成第一深空探测器及其对应的三维构型配置文件；根据三维构型配置文件进行三维重建，形成探测器三维模型；利用探测器三维模型，对预先搭建的深空模拟环境进行仿真探测，并在仿真探测过程中实时获取探测器三维模型的若干个物理参数值和多个探测器指标的性能指标值；基于所有物理参数值和所有性能指标值，实时优化第一深空探测器的构型，获得第二深空探测器。本发明基于仿真探测过程中实时获取的物理参数值和性能指标值，实时优化探测器的构型，以提高探测器的整体设计效率。
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公开(公告)号：CN117346735A
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202311639269.X
申请日：2023-12-04
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G01C7/04 , G01C11/00 , B64U20/87 , B64U101/32 , B64U101/75
Abstract: 本发明公开了一种行星表面勘测方法及系统，属于勘测技术领域，在该勘测方法中，向目标上方抛射带有摄像功能的飞行装置，飞行装置被抛射后在目标上方做斜抛运动，且在斜抛运动中对目标拍照，得到原始图像；通过对原始图像处理得到目标图像；或者飞行装置在斜抛运动结束落到行星表面后对行星表面进行勘测。该方法能够快速、精准获取行星表面设定区域地形、空间飞行物等目标图像，解决了卫星探测存在受限于轨道高度和日照条件导致探测精度有限，星球车存在的可视距离有限的问题。
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公开(公告)号：CN117669097A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202410039154.5
申请日：2024-01-11
Applicant: 广东航宇卫星科技有限公司 , 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G06F30/17 , G06F30/12 , G06F111/20 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种深空探测器构建优化方法及装置，包括：响应接收到的组装请求信号，确定对应的主承力结构和多个分系统部件，并依次将各个分系统部件组装到主承力结构上，形成第一深空探测器及其对应的三维构型配置文件；根据三维构型配置文件进行三维重建，形成探测器三维模型；利用探测器三维模型，对预先搭建的深空模拟环境进行仿真探测，并在仿真探测过程中实时获取探测器三维模型的若干个物理参数值和多个探测器指标的性能指标值；基于所有物理参数值和所有性能指标值，实时优化第一深空探测器的构型，获得第二深空探测器。本发明基于仿真探测过程中实时获取的物理参数值和性能指标值，实时优化探测器的构型，以提高探测器的整体设计效率。
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