公开(公告)号：CN117346735A

公开(公告)日：2024-01-05

申请号：CN202311639269.X

申请日：2023-12-04

Applicant: 北京空间飞行器总体设计部

Inventor： 陈朝基 ,  梁鲁 ,  周傲松 ,  訚耀保 ,  李锐华 ,  刘笑天 ,  李宪强 ,  赵建贺 ,  赵毓 ,  余欢

IPC: G01C7/04 ,  G01C11/00 ,  B64U20/87 ,  B64U101/32 ,  B64U101/75

Abstract: 本发明公开了一种行星表面勘测方法及系统，属于勘测技术领域，在该勘测方法中，向目标上方抛射带有摄像功能的飞行装置，飞行装置被抛射后在目标上方做斜抛运动，且在斜抛运动中对目标拍照，得到原始图像；通过对原始图像处理得到目标图像；或者飞行装置在斜抛运动结束落到行星表面后对行星表面进行勘测。该方法能够快速、精准获取行星表面设定区域地形、空间飞行物等目标图像，解决了卫星探测存在受限于轨道高度和日照条件导致探测精度有限，星球车存在的可视距离有限的问题。

公开(公告)号：CN119808610A

公开(公告)日：2025-04-11

申请号：CN202510305004.9

申请日：2025-03-14

Applicant: 南京航空航天大学 ,  北京空间飞行器总体设计部

Inventor： 张灿 ,  李宪强 ,  龚柏春 ,  邓豪

IPC: G06F30/27 ,  G06F17/10 ,  G06N3/126 ,  G06F119/14

Abstract: 本发明公开了一种面向巨型星座的大规模卫星轨道智能计算方法，设计含节点星的多组卫星群构型，节点星通过地面站精确初始定轨；以节点星为基准，利用包含移民策略、适应度函数优化的多种群遗传算法解算目标卫星初始轨道；基于链式递推策略将已定轨卫星作为新基准，逐步计算同组卫星位置，结合扩展卡尔曼滤波抑制误差累积。本发明能够在使用少量地面测距数据以及充分利用星间测距基础上，计算获取相当精度的各卫星的绝对轨道参数。

公开(公告)号：CN116564174A

公开(公告)日：2023-08-08

申请号：CN202310484232.8

申请日：2023-04-28

Applicant: 清华大学 ,  北京空间飞行器总体设计部

Inventor： 王希宇 ,  郑钢铁 ,  李宪强 ,  梁鲁

IPC: G09B25/00

Abstract: 本发明的载人登陆模拟器，包括：运动平台和第一驱动装置，所述运动平台具有运动面，所述运动面与第一方向垂直，所述第一驱动装置可带动所述运动平台在所述第一方向上移动；车体，所述车体与所述运动平台在所述第一方向上相对设置，所述车体上设有多个在所述第一方向上朝向所述运动面的车轮，所述车体可通过多个所述车轮在所述运动面上移动，所述车体与所述运动平台中的至少一者上设有磁性件，所述车体与所述运动平台利用可所述磁性件的磁力将多个所述车轮抵靠在所述运动面上；模拟舱和基座，所述模拟舱可移动地设在所述基座上，所述基座设在所述车体上。根据本发明的载人登陆模拟器具有便于在微重力运动时车体便于在运动平台上移动的优点。

公开(公告)号：CN116721585A

公开(公告)日：2023-09-08

申请号：CN202310445699.1

申请日：2023-04-24

Applicant: 清华大学 ,  北京空间飞行器总体设计部

Inventor： 王希宇 ,  郑钢铁 ,  李宪强 ,  梁鲁

IPC: G09B9/12 ,  G09B9/52

Abstract: 本发明公开了一种面向地外天体载人登陆的模块化多用途模拟器。该面向地外天体载人登陆的模块化多用途模拟器包括第一单自由度平移运动平台、姿态调整平台和模拟舱，所述第一单自由度平移运动平台水平设置且包括第一滑轨平台和第一平移运动滑台，所述第一滑轨平台由N个第一滑轨平台模块沿纵向依次端对端连接而成，所述N大于等于1；所述第一平移运动滑台可滑动地设置在所述第一滑轨平台上；所述姿态调整平台安装在所述第一平移运动滑台上；所述模拟舱安装在所述姿态调整平台上。本发明可以便捷地调节最大运动行程，执行多任务、适配多需求的能力更好。