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公开(公告)号：CN113888544A
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202110982615.9
申请日：2021-08-25
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明提出一种基于深度学习的遥感图像语义情报生成方法，包括：通过遥感图像目标识别及目标定位获得目标的地理位置信息；采用遥感图像语义分割方式对遥感图像进行特征分类；对所述目标的地理位置信息及语义分割结果进行编码；针对所述目标的地理位置信息、特征分类、编码采用关系三元组及多任务语义描述完成语义情报生成。
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公开(公告)号：CN112330091A
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN202011053084.7
申请日：2020-09-29
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G06Q10/06
Abstract: 本发明提供了一种星载SAR成像自主任务规划方法，解决高精度小幅宽多目标成像任务下的星载SAR在轨自主成像任务规划问题，根据地面目标分布特点，确定合理的目标区域观测顺序，自主进行成像任务编排，最终得到各个目标点的成像时间和成像角度，用于指导SAR载荷对目标区域进行成像观测。
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公开(公告)号：CN110032348A
公开(公告)日：2019-07-19
申请号：CN201910218451.5
申请日：2019-03-21
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 一种字符的显示方法，包括如下步骤：S1、将字符图片转化为灰度图像后进行二值化分割，获得字符图片的二值数据；然后建立初始字符库，获得不同字符图片在初始字符库中的字符参数信息；S2、根据不同字符图片的显示时序和步骤S1中所述的字符参数信息，进行字符解析；根据不同字符图片的显示时序、字符解析的结果、步骤S1中所述的字符参数信息进行字符显示。通过字符二值图像化、位拼接存储、字符参数化等方法，大大降低了内部存储资源的占用，提升使用效率，保证高分辨率彩色字符的显示效果。
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公开(公告)号：CN109739556A
公开(公告)日：2019-05-10
申请号：CN201811528451.7
申请日：2018-12-13
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明涉及一种基于多并行缓存交互及计算的通用深度学习处理器，主要是针对深度学习在计算卷积和全连接过程中的频繁乘累加计算以及频繁的参数访问，利用向量操作多缓存并行交互计算技术，通过共享参数减少对数据的碎片式访问，利用已执行指令缓存重检索，提高计算过程的并行度、相同指令及相同参数访问的计算效率，减少了重复计算指令对硬件浮点计算器的占用，从指令数据流的层面降低了深度学习网络计算的高重复操作，提高了深度学习网络计算的实时性。
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公开(公告)号：CN106003057B
公开(公告)日：2018-07-31
申请号：CN201610329443.4
申请日：2016-05-18
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: B25J9/18
Abstract: 本发明公开了种冗余自由度机械臂构型奇异快速判决方法,其特征在于,包括如下步骤:针对冗余自由度机械臂,其末端速度与各关节角速度之间存在如下映射关系:表示末端速度,表示关节角速度,J表示雅可比矩阵;计算所述雅可比矩阵的最大奇异值与最小奇异值,以最大奇异值与最小奇异值的比值为条件数,当条件数大于设定数值时,则判定机械臂构型发生奇异;计算所述雅可比矩阵的条件数的过程中,采用基于广义逆计算中间结果迭代求取最大奇异值和最小奇异值的实时值,达到实时计算条件数的要求。该方法解决了通过奇异值分解求取雅克比矩阵条件数的复杂计算问题,同时加快计算效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102984220B
公开(公告)日：2015-04-15
申请号：CN201210455040.6
申请日：2012-11-13
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明公开了一种用于航天器多级子网的突发下行数据通信方法，属于通信技术领域。地面站生成远程终端A遥控包，封装为遥控帧传送至第一级子网主控终端；各级子网主控终端判断遥控帧是否属于本级子网，若是，则通知对应的远程终端准备数据，转而执行其他工作；否则将遥控帧转发至下一级子网的主控终端，直至通知到远程终端A准备数据；远程终端A准备好数据后提出请求；各级子网主控终端一旦查询到远程终端有请求时，获取数据，然后向上一级子网主控终端提出请求，直到数据到达第一级子网主控终端；第一级子网主控终端将获取的数据组成突发下行数据帧，调度对应信道完成下传；下传结束后，恢复传输常规下行数据。本发明能够提高航天器器载网络传输突发下行数据的灵活性。
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公开(公告)号：CN119937293A
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202510422772.2
申请日：2025-04-07
Applicant: 中国兵器科学研究院 , 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G05B11/42
Abstract: 本发明公开了一种面向非结构化地形的自感知滑动摩擦特性建模与控制优化方法及装置，包括：S1.建立车轮与月壤接触时的法向应力分布模型以及切向应力分布模型；S2.基于月壤的摩擦特性对法向应力分布模型和切向应力分布模型进行调整，建立基于月壤物理特性的滑动摩擦特性模型；S3.基于滑动摩擦特性模型修正车轮的牵引力和驱动力矩，并反馈到PID控制模型中，通过车轮速度的误差信号动态调整控制输入，以实时对月球车运动过程精确控制；本发明将月壤物理特性动态地引入到摩擦系数的建模中，并通过车轮动态状态的耦合和PID控制的动态反馈机制，实现了对月球车行驶过程的精确控制，为月球车在复杂月面环境稳定行驶提供了理论和技术支持。
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公开(公告)号：CN119575807A
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202411635196.1
申请日：2024-11-15
Applicant: 中国兵器科学研究院 , 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明公开了一种基于马尔科夫链的改进模仿学习控制方法，涉及自主控制技术领域，包括以下步骤：步骤1：采集多种场景下的自动驾驶视频并进行标注，构建自动驾驶数据集；其中自动驾驶数据的标注包括给定策略、状态和动作；步骤2：根据自动驾驶数据计算状态转移概率；步骤3：根据状态转移概率构建奖励函数；步骤4：根据状态转移概率和给定策略计算价值估计；步骤5：采集实时自动驾驶数据，并结合价值估计、状态转移概率和奖励函数更新给定策略，如果价值估计满足终止条件，则将当前给定策略作为最优策略，否则返回步骤2；步骤6：根据最优策略生成决策动作。通过引入突发障碍的策略迭代方法和奖励函数设计提高了学习效率和自主控制性能。
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公开(公告)号：CN119483698A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411417529.3
申请日：2024-10-11
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: H04B7/185
Abstract: 本发明公开一种基于CFDP协议的卫星在轨上注数据传输方法和装置。本发明采用CCSDS中定义的定长虚拟信道数据单元VCDU的定长优势，配合VCDU的帧计数和CRC校验结果来进行系统设计，简化CFDP中的错误检测数据帧重传机制中的错误检测和重传通信等需要复杂计算的操作步骤。在FPGA并行计算优势的加持下，以最小资源实现基于CFDP协议支持多用户多通道并行在轨上注数据高效传输的卫星在轨上注传输系统。此在轨上注数据传输装置可以从单星到多星上进行工程化实现，可以随星间星内多用户多通道拓扑网络中链路位置变换而改变数据管理功能，系统中分别实现在数据发送、数据转发以及数据接收等功能。
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公开(公告)号：CN113888544B
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202110982615.9
申请日：2021-08-25
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G06T7/10 , G06V10/764
Abstract: 本发明提出一种基于深度学习的遥感图像语义情报生成方法，包括：通过遥感图像目标识别及目标定位获得目标的地理位置信息；采用遥感图像语义分割方式对遥感图像进行特征分类；对所述目标的地理位置信息及语义分割结果进行编码；针对所述目标的地理位置信息、特征分类、编码采用关系三元组及多任务语义描述完成语义情报生成。
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