公开(公告)号：CN103065009A

公开(公告)日：2013-04-24

申请号：CN201210581849.3

申请日：2012-12-27

Applicant: 北京科技大学

Inventor： 班晓娟 ,  徐盛义 ,  罗义学 ,  王灏 ,  吴狄 ,  刘旭 ,  苏红帆 ,  林伟权

IPC: G06F17/50

Abstract: 本发明提供一种交通标志标线智能设计系统和方法，该系统包括模型层、视图层和控制层，其中模型层包括分析模块、识别模块和知识获取模块；视图层包括前台显示模块，控制层包括系统主控模块。本发明可以使交通管理人员可以很方便地实时验证CAD图纸的正确性，在设计过程中为标志标线设计人员提供一个快速、准确、方便的设计数据支持和参考方案支持，以三维显示的方式为实际路面标志标线的设置提供一个准确而可行的参考方案。

公开(公告)号：CN101058033A

公开(公告)日：2007-10-24

申请号：CN200710099796.0

申请日：2007-05-30

Applicant: 北京科技大学

Inventor： 班晓娟 ,  孟祥嵩 ,  尹怡欣 ,  宁淑荣

IPC: A63G31/00

Abstract: 一种基于认知交互技术的虚拟海洋漫游系统及其操作方法，属于虚拟海洋漫游技术领域。系统包括数据控制服务器、模拟划水器、水平控制台。整套系统安装橡胶地板上，左侧安装的是数据控制服务器，地板右侧安装的是虚拟现实服务器球冠形三维运动仪通过稳定支架安装在铝塑板上面，三维运动仪内有垂直运动轨道和水平运动轨道，与轨道直接相连的是一块带有加强龙骨的不锈钢板，通过垂直运动轨道和水平运动轨道上的伺服电机可以带动不锈钢板垂直水平运动。模拟划水器安装在钢板的一侧，水平控制台安装在钢板中部，球冠形三维投影屏和三维投影仪安装在钢板的另一侧。优点在于，可以生成一个带有人工生命性质的虚拟海洋环境，结构简单，操作方便，成本较低。

公开(公告)号：CN116934805B

公开(公告)日：2025-04-11

申请号：CN202310822418.X

申请日：2023-07-05

Applicant: 北京科技大学

Inventor： 班晓娟 ,  韩旭 ,  李长泰 ,  何洋 ,  贾宇 ,  郭宇

IPC: G06T7/246 ,  G06T7/70

Abstract: 本发明提供一种材料显微图像原子运动追踪与位错检测方法及系统，涉及材料表征图像分析技术领域，包括：使用透射电子显微镜获取原子及缺陷运动显微视频流，对关键帧进行提取，组成关键帧序列；使用多椭圆拟合算法获取原子中心点坐标,并通过仿射变换方法获取识别到的原子的邻接关系模型；根据原子中心点坐标以及邻接关系模型，追踪关键帧序列中原子的运动情况，并记录运动方向与位移数据；根据原子运动追踪结果以及邻接关系模型，对发生较大位移的原子进行位错检测，构建位错关系追踪结果表，并标记可能发生位错运动的区域。本发明提升了原子中心点定位的效率和准确度，直观展示原子显微结构的运动情况，为观察原子运动、分析材料特性提供了便利。

公开(公告)号：CN119670535A

公开(公告)日：2025-03-21

申请号：CN202411656449.3

申请日：2024-11-19

Applicant: 北京科技大学

Inventor： 班晓娟 ,  邵一洲 ,  李潇睿 ,  姚超 ,  郭利杰 ,  刘光生

IPC: G06F30/27 ,  G06F18/15 ,  G06F18/214 ,  G06N3/0455 ,  G16C20/20 ,  G16C20/70 ,  G06F123/02 ,  G06F111/08 ,  G06F111/10

Abstract: 本发明提供一种基于状态空间的深锥浓密机建模方法及系统，涉及人工智能技术领域，方法包括：获取深锥浓密机的历史运行数据；对历史运行数据进行预处理；在状态空间模型框架下，构建基于神经网络的深锥浓密机预测模型，其中，深锥浓密机预测模型包括分片操作模块、Mamba模块和预测单元模块；将预处理后的历史运行数据作为训练集输入至深锥浓密机预测模型，以对深锥浓密机预测模型进行训练，直至深锥浓密机预测模型的损失函数值小于预设损失函数值；输出训练后的深锥浓密机预测模型，完成深锥浓密机的建模。本发明可以确保该模型在不同工况下的泛化能力，准确预测深锥浓密机的底流浓度变化，提高膏体充填流程的效率和稳定性。

公开(公告)号：CN118013809A

公开(公告)日：2024-05-10

申请号：CN202410102321.6

申请日：2024-01-24

Applicant: 北京科技大学

Inventor： 王笑琨 ,  王千伟 ,  班晓娟 ,  徐衍睿 ,  张雅斓 ,  郭宇 ,  李若兰

IPC: G06F30/25 ,  G06F30/28 ,  G06T13/60 ,  G06F113/08 ,  G06F119/14

Abstract: 本发明涉及计算流体动力学领域，特别是指一种实时气液耦合仿真方法及装置，方法包括：获取待仿真的气液耦合系统；对气液耦合系统进行离散化处理，得到粒子；其中，粒子包括气体粒子、液体粒子以及边界粒子；根据液体粒子、边界粒子、纳维‑斯托克斯方程以及基于位置的动力学方法，建立液体动力学模型；根据气体粒子，建立气体动力学模型，根据液体动力学模型以及气体动力学模型，得到实时气液耦合仿真结果。本发明能有效提升气液耦合仿真的实时性能和仿真的高度真实感，适用于大规模需要实时多相流动态模拟的任务。

公开(公告)号：CN117953033A

公开(公告)日：2024-04-30

申请号：CN202311702395.5

申请日：2023-12-12

Applicant: 北京科技大学

Inventor： 班晓娟 ,  郑秀广 ,  李潇睿 ,  王笑琨 ,  乔浩然 ,  陈昊炜

IPC: G06T7/60 ,  G06T7/80

Abstract: 本发明公开了一种基于双目视觉的实时非接触式泡沫层厚度测量方法和系统，涉及矿物浮选技术领域，包括：获取目标浮选槽内待测量泡沫层的双目视频流；基于双目视频流，裁剪得到两个单目图像；基于深度测距神经网络提取两个单目图像的图像特征，并根据图像特征回归得到视差图；基于视差图和双目视差原理，确定待测量泡沫层的顶部的双目深度测距值；基于目标浮选槽内矿浆液位值与双目深度测距值，确定待测量泡沫层的厚度。本发明可以获取泡沫层厚度的实时测量值，缓解了现有技术中存在的需要工作人员长期监控设备、且难以实时检测现场情况的技术问题。

公开(公告)号：CN117909777A

公开(公告)日：2024-04-19

申请号：CN202410185178.1

申请日：2024-02-19

Applicant: 北京科技大学 ,  中色非洲矿业有限公司

Inventor： 班晓娟 ,  李尧 ,  李潇睿 ,  陈昊炜 ,  姚高辉 ,  秦帅 ,  李小松 ,  袁喜振 ,  李硕夫

IPC: G06F18/23213 ,  G06F18/25 ,  G06N3/0455 ,  G06N3/0442 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/0895

Abstract: 本发明公开了一种工业多变量时间序列异常检测方法及装置，属于数据分析检测技术及人工智能技术领域，所述方法包括：利用布设在待检测工业系统中的传感器实时采集待检测工业系统运行中产生的由多种生产工艺变量组成的生产过程数据，得到多变量时间序列数据集；对所述多变量时间序列数据集中的数据进行聚类；基于聚类结果，生成聚类后的每一类簇的相关矩阵，并基于生成的每一类簇的相关矩阵，结合预设的异常阈值，进行异常检测，得到检测结果。本发明采用多种新颖的深度学习方法，不仅可大幅度提高工业上多变量时间序列异常检测精度，同时操作简单，不需要复杂的硬件设备，同时也能进一步降低工业上异常检测的开销，具有重要的实用价值和理论意义。

公开(公告)号：CN117830495A

公开(公告)日：2024-04-05

申请号：CN202410238890.3

申请日：2024-03-04

Applicant: 北京科技大学

Inventor： 张雅斓 ,  班晓娟 ,  徐宇航 ,  王笑琨 ,  徐衍睿

IPC: G06T15/04 ,  G06T15/20

Abstract: 本发明涉及计算机视觉特效技术领域，特别是指一种基于屏幕空间的SPH多相流体实时渲染方法及装置，包括：对多相流体的表面进行信息提取，获得纹理信息；根据纹理信息，对多相流体的进行表面平滑和表面重建；对表面平滑和表面重建后的多相流体进行着色计算，完成基于屏幕空间的SPH多相流体实时渲染。本发明对传统的面向单相流体的屏幕空间渲染管线进行了改进，增加了区分不同流体材质的流相分数纹理，发明所述的基于屏幕空间的SPH多相流体实时渲染方法。本方法能够渲染出多相流体混合与分离的效果，且在效率上接近传统的屏幕空间渲染方法，且可以扩展到基于粒子的多相流体模拟结果。

公开(公告)号：CN115270651B

公开(公告)日：2024-03-15

申请号：CN202210695436.1

申请日：2022-06-20

Applicant: 北京科技大学

Inventor： 班晓娟 ,  董子瑞 ,  张雅斓

IPC: G06F30/28 ,  G06F30/25 ,  G06F30/27 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/0442 ,  G06N3/045 ,  G06N3/08 ,  G06V10/40 ,  G06V10/82 ,  G06F111/04 ,  G06F113/08 ,  G06F119/14

Abstract: 本发明公开了一种面向单目视频的非牛顿流体仿真重建方法，包括：基于光滑粒子流体动力学，使用Cross模型定义非牛顿流体的运动黏度与剪切速率，进行非牛顿流体的仿真；使用空间特征提取网络对单目视频进行空间特征提取；利用提取到的空间特征训练时序预测模型，进行时间特征的提取；使用提取的时间特征训练预设的本构参数预测模型；利用本构参数预测模型对现实世界中的非牛顿流体单目视频进行非牛顿流体的参数预测，结合所得的非牛顿流体参数进行仿真重建，得到最接近现实世界非牛顿流体流动的仿真结果。本发明可以辅助确定接近真实世界非牛顿流体的仿真参数，从而减少确定仿真初始条件的难度，并得到最佳可视化效果的非牛顿流体仿真结果。

公开(公告)号：CN117408138A

公开(公告)日：2024-01-16

申请号：CN202311284245.7

申请日：2023-09-28

Applicant: 北京科技大学 ,  中色非洲矿业有限公司

Inventor： 班晓娟 ,  陈昊炜 ,  李潇睿 ,  李硕夫 ,  郑秀广 ,  王驰 ,  范智 ,  李小松

IPC: G06F30/27 ,  G06F17/13 ,  G06N3/0442 ,  G06N5/04 ,  G06F119/14 ,  G06F113/08

Abstract: 本发明提供一种浮选工序多设备联合仿真方法及系统，涉及人工智能技术领域，包括：获取工业场景中传感器监测到的浮选工序历史生产参数序列；建立工序拓扑图；基于工序拓扑图对不同种类的设备进行基于神经微分方程的动力学分析；使用深度状态空间下的RNN族模型在隐空间内进行完全平滑的后验编码并使用神经微分方程进行预测段的推理预测；对单设备使用实际生产产生的输入特征及液位数据进行模型训练，以最大似然为目标完成单个节点的模型训练；依据工序拓扑图的拓扑排序结果顺次进行单个节点的推理，将推理结果依据拓扑作为其他节点的输入。本发明实际考虑到整个流程长延时的设备间参数关联性，并通过引入设备机理动力学增加了模型精度和可解释性。