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公开(公告)号:CN119670535A
公开(公告)日:2025-03-21
申请号:CN202411656449.3
申请日:2024-11-19
Applicant: 北京科技大学
IPC: G06F30/27 , G06F18/15 , G06F18/214 , G06N3/0455 , G16C20/20 , G16C20/70 , G06F123/02 , G06F111/08 , G06F111/10
Abstract: 本发明提供一种基于状态空间的深锥浓密机建模方法及系统,涉及人工智能技术领域,方法包括:获取深锥浓密机的历史运行数据;对历史运行数据进行预处理;在状态空间模型框架下,构建基于神经网络的深锥浓密机预测模型,其中,深锥浓密机预测模型包括分片操作模块、Mamba模块和预测单元模块;将预处理后的历史运行数据作为训练集输入至深锥浓密机预测模型,以对深锥浓密机预测模型进行训练,直至深锥浓密机预测模型的损失函数值小于预设损失函数值;输出训练后的深锥浓密机预测模型,完成深锥浓密机的建模。本发明可以确保该模型在不同工况下的泛化能力,准确预测深锥浓密机的底流浓度变化,提高膏体充填流程的效率和稳定性。
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公开(公告)号:CN112508966A
公开(公告)日:2021-03-16
申请号:CN202011407760.6
申请日:2020-12-04
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明公开了一种交互式图像分割方法及系统,该方法包括:采用图像分析方法对待分割图像进行前景背景分割,得到预分割结果;获取人工干预信息,包括前景交互点和背景交互点;其中,前景交互点为应该是前景但没有被分割出来的点,背景交互点为应该是背景点但被当成前景分割出来的点;提取待分割图像的特征,并根据人工干预信息带来的半监督信息对图像特征进行像素特征匹配,得到每一像素点属于前景或背景的概率图;根据概率图,对预分割结果进行修正,以提高分割精度。本发明通过在分割过程中引入少量的人工干预对实例级对象的分割结果进行精细的修正,从而提高了最终分割结果的精确度。
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公开(公告)号:CN119960600A
公开(公告)日:2025-05-09
申请号:CN202510042969.3
申请日:2025-01-10
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于视觉的虚拟现实场景下手笔交互系统,系统包括:手部三维重建模块、手笔交互映射模块和交互呈现模块;一种基于视觉的虚拟现实场景下手笔交互方法,方法包括:S1、通过视觉传感器获取用户视角的手部图像;S2、将手部图像输入到构建好的图神经网络中进行双手三维重建得到模型;S3、预先设定抓握姿势,通过识别实际姿势和预设姿势区别,区分各微小手势变化;S4、设计几种较易区分的微小手势,映射到绘画系统的各功能中,形成手笔交互绘画系统;本发明让用户直观地在虚拟环境中进行创作,无需借助额外硬件,有效降低认知负荷和操作门槛,配合视听反馈策略,为用户提供沉浸式的绘画体验。
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公开(公告)号:CN115100677A
公开(公告)日:2022-09-23
申请号:CN202210608268.8
申请日:2022-05-31
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明提供了一种基于RGBD视频数据的实时步态分析方法及装置,涉及人体姿态估计和RGBD三维重构技术领域。包括:采用深度学习方法对实时图像进行人体各关节二维关键点提取,并通过基于深度相机的三维重构技术获得人体各关节关键点三维坐标;通过三维关键点坐标进行初始步态参数的提取,包括部分关节角度及关节之间的距离信息,并将初始步态参数保存到存储器当中;对采集到的步态参数进行数据处理,包括剔除无用信息点、数据插值、计算步频、步速、步态参数统计数据;基于处理得到的数据进行图像生成并可视化,包括处理后的步态参数的分析图谱。本发明通过深度学习人体姿态估计框架完成对于步态参数的提取,使步态分析更加高效精确。
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公开(公告)号:CN114898305A
公开(公告)日:2022-08-12
申请号:CN202210509479.6
申请日:2022-05-11
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明公开了一种海上船舶目标检测方法及装置,涉及目标检测技术领域。包括:获取待检测的海上船舶的图像;将图像输入到构建好的检测模型;其中,检测模型包括特征提取网络、候选框网络以及目标检测网络;根据图像、特征提取网络、候选框网络以及目标检测网络,得到待检测的海上船舶的图像的检测结果。本发明通过自建高清的海上船舶数据集来提升数据的质量,以及使用了域自适应的方法解决了训练数据集与测试数据集分布不平衡的问题,提高了目标检测的精度与模型的泛化能力。
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公开(公告)号:CN114863433A
公开(公告)日:2022-08-05
申请号:CN202210334824.7
申请日:2022-03-31
Applicant: 北京科技大学
IPC: G06V30/148 , G06V10/34 , G06V10/44 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06K9/62 , G06N3/04 , G06N3/08
Abstract: 本发明提供一种实时手写交互的线上辅助教学系统,属于人机交互技术领域。所述系统包括:提取模块,用于采用深度学习方法对摄像头捕捉到的实时直播图像进行手部骨架提取,得到手部关键点坐标;手势识别模块,用于通过手部关键点坐标进行手势识别,并根据手势识别结果进行模式切换,所述模式包括:字符输入、基本图形绘制和草图绘制;字符识别模块,用于识别用户输入的手写体字符,获取对应的印刷体字符;图形绘制模块,用于识别用户绘制的基本图形,获取轨迹平滑后的基本图形;图像生成模块,用于根据用户绘制的草图进行图像生成并可视化。采用本发明,能够解决线上课板书缺失的问题。
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公开(公告)号:CN114445305A
公开(公告)日:2022-05-06
申请号:CN202210242354.1
申请日:2022-03-11
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于Jacobian动态逼近的图像去噪方法及装置,涉及计算机视觉技术领域。包括:获取待去噪的图像;将待去噪的图像输入到图像去噪网络的浅层特征提取单元,得到浅层特征图像;将浅层特征图像输入到图像去噪网络的去噪单元,得到去噪后的图像;将去噪后的图像输入到图像去噪网络的双注意力单元,得到最终的去噪图像。本发明构建了端到端的基于Jacobian动态逼近的图像去噪网络,并设计了基于Jacobian矩阵的常微分方程求解模块实现神经网络的前向求导。本发明能够成功应用于合成噪声、真实噪声的图像去噪,相较于经典的图像去噪方法,能够在重建图像的主、客观质量方面均取得明显的去噪性能提升。
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公开(公告)号:CN112508966B
公开(公告)日:2021-08-24
申请号:CN202011407760.6
申请日:2020-12-04
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明公开了一种交互式图像分割方法及系统,该方法包括:采用图像分析方法对待分割图像进行前景背景分割,得到预分割结果;获取人工干预信息,包括前景交互点和背景交互点;其中,前景交互点为应该是前景但没有被分割出来的点,背景交互点为应该是背景点但被当成前景分割出来的点;提取待分割图像的特征,并根据人工干预信息带来的半监督信息对图像特征进行像素特征匹配,得到每一像素点属于前景或背景的概率图;根据概率图,对预分割结果进行修正,以提高分割精度。本发明通过在分割过程中引入少量的人工干预对实例级对象的分割结果进行精细的修正,从而提高了最终分割结果的精确度。
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公开(公告)号:CN117056590A
公开(公告)日:2023-11-14
申请号:CN202310889756.5
申请日:2023-07-20
Applicant: 北京科技大学
IPC: G06F16/9535 , G06V40/20 , G06V10/764 , G06N3/0464 , G06N3/0442 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种基于交互意图感知的野外意外伤救治方案推荐方法及系统,涉及人机交互技术领域。包括:手势识别模块对获取的输入图像进行识别,得到手势分类结果;伤情识别模块对手势分类结果进行识别,得到伤情识别结果;救治方案推荐模块根据伤情识别结果进行救治方案推荐;其中,救治方案推荐模块包括基于用户的协同过滤算法网络以及基于救治方案的协同过滤算法网络。本发明通过基于交互意图感知的多模态手势识别算法与基于协同过滤的推荐算法实现野外意外伤救治方案推荐系统,通过交互方式来快速、准确地了解伤患情况,提供针对性的救治建议,对于保障人们在野外场景下的安全和健康具有极为重要的现实意义和实践价值。
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公开(公告)号:CN115630586A
公开(公告)日:2023-01-20
申请号:CN202211110058.2
申请日:2022-09-13
Applicant: 北京科技大学
IPC: G06F30/28 , G06F30/25 , G06F113/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种基于光滑粒子流体动力学的空间自适应流体模拟方法,包括:将边界固体对象的三维模型转换为SDF模型;在模拟场景中导入流体粒子集,SDF模型及其梯度场;在单个模拟时间步长中,计算粒子的尺度函数值,同时应用尾流保护机制,延缓边界固体附近的精细粒子尺度函数值的衰减;计算粒子最佳尺度,由此对粒子进行分类,并依据粒子的类别调整粒子的尺度;对流体粒子进行动力学计算,同时处理流体粒子与边界固体的耦合,使用时间混合方案稳定数值场,更新粒子的物理属性以及边界固体的物理属性。本发明的方案在提升模拟效率的同时,可以更有效地细化流体与多个动态边界固体对象的耦合细节,并有效地捕捉流体表面以下的复杂动态行为。
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