公开(公告)号：CN117953033A

公开(公告)日：2024-04-30

申请号：CN202311702395.5

申请日：2023-12-12

Applicant: 北京科技大学

Inventor： 班晓娟 ,  郑秀广 ,  李潇睿 ,  王笑琨 ,  乔浩然 ,  陈昊炜

IPC: G06T7/60 ,  G06T7/80

Abstract: 本发明公开了一种基于双目视觉的实时非接触式泡沫层厚度测量方法和系统，涉及矿物浮选技术领域，包括：获取目标浮选槽内待测量泡沫层的双目视频流；基于双目视频流，裁剪得到两个单目图像；基于深度测距神经网络提取两个单目图像的图像特征，并根据图像特征回归得到视差图；基于视差图和双目视差原理，确定待测量泡沫层的顶部的双目深度测距值；基于目标浮选槽内矿浆液位值与双目深度测距值，确定待测量泡沫层的厚度。本发明可以获取泡沫层厚度的实时测量值，缓解了现有技术中存在的需要工作人员长期监控设备、且难以实时检测现场情况的技术问题。

公开(公告)号：CN115424065A

公开(公告)日：2022-12-02

申请号：CN202211058369.9

申请日：2022-08-31

Applicant: 北京科技大学

Inventor： 班晓娟 ,  乔浩然 ,  李潇睿 ,  袁兆麟

IPC: G06V10/764 ,  G06V10/774 ,  G06V20/40

Abstract: 本发明公开了一种充填场景下的深锥浓密机状态分类方法，包括：获取浓密机系统在不同工作状态下的历史工作参数；其中，历史工作参数包括：无工作状态标注的工作参数和有工作状态标注的工作参数；基于对比学习，构建浓密机表示学习网络，并利用无工作状态标注的工作参数进行训练；构建浓密机状态分类器，将有工作状态标注的工作参数输入训练好的浓密机表示学习网络，得到相应的特征表示，利用得到的特征表示对浓密机状态分类器进行训练；获取待分类浓密机的工作参数，对待分类浓密机的当前工作状态进行分类。本发明利用对比学习可以在仅需少量标注数据的情况下对浓密机分类器进行训练并得到准确的分类结果，可对浓密机实时工作状态进行检测和报警。