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公开(公告)号：CN111046590B
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN201911415157.X
申请日：2019-12-31
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明的一种诱导神经细胞定向生长的生物微支架可控型加工方法，属于机器人微加工技术领域。通过分析水凝胶在不同环境条件下的固化程度确定理论关系式，通过数字全息技术获取已加工微支架形态数据并将数据代入所述理论关系式得到环境条件，对不同环境条件数据进行所述区域划分，根据实际需求参照上述关系式确定所需环境条件，构建精准神经细胞微支架，通过前期模型的建立和计算得到后续加工所需要的环境条件，使得后续微支架加工环境控制更加精确，微支架成型过程可控，加工得到的微支架更能满足人的需求，同时可以避免加工过程中对神经细胞活性的破坏。
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公开(公告)号：CN110982696B
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN202010001347.3
申请日：2020-01-02
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提供了一种用于人工神经肌肉组织的定向刺激系统及方法，通过测量探针将人工神经肌肉组织固定，通过控制滑台在视觉反馈系统下的自动移动，以及通过电极对配合的电刺激，实现对人工神经肌肉组织的定向刺激。本发明的系统及方法包含多种刺激模式，通过弹性材料将变形力传递至细胞对细胞进行刺激，以提高人工神经肌肉组织的活性，为后续的形成可供移植的肌肉组织提供基础。
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公开(公告)号：CN111371995B
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN202010179454.5
申请日：2020-03-13
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本申请公开了一种用于观测动物神经元细胞活动的图像采集方法及装置、电子设备及可读存储介质。该方法包括：根据预设图像清晰度评价算法确定调焦电压阈值范围；获取当前电压值并调节所述当前电压值，以使所述当前电压值处在所述调焦电压阈值范围内实现自动调焦；根据自动调焦后的所述当前电压值以及陀螺仪的角度差值变化量确定目标焦距；根据所述目标焦距确定第一目标电压值，以根据所述第一目标电压值调节所述当前电压值实现光学防抖。本申请解决了现有的用于观测自由行为动物神经元细胞活动的图像采集方法由于需要手动调焦且成像系统容易抖动导致采集的图像质量不高导致的技术问题，实现了提高采集图像的质量的技术效果。
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公开(公告)号：CN109094676B
公开(公告)日：2021-05-14
申请号：CN201810957538.X
申请日：2018-08-22
Applicant: 北京理工大学
IPC: B62D57/02
Abstract: 本发明公开一种基于弹簧蓄能的弹射机构，包括：齿轮轴组，包括异形齿轮轴(16)，所述异形齿轮轴(16)包括有齿部分和无齿部分；动力装置，与所述异形齿轮轴(16)连接，从而驱动所述异形齿轮轴(16)向特定方向转动；蓄能装置，包括轨道(1)、齿条(4)、固定支架(6)，以及一弹性部件；所述齿条(4)能够与所述异形齿轮轴(16)的有齿部分啮合，并能够在所述轨道(1)上滑动；所述弹性部件具有与所述固定支架(6)连接的第一端，以及随所述齿条(4)运动的第二端，从而蓄积能量或释放能量；控制装置，其能够控制所述动力装置转动。本发明能够为用于复杂地形侦查的机器人提供弹跳的功能，使其可轻松跨越较高的障碍物。
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公开(公告)号：CN112264943A
公开(公告)日：2021-01-26
申请号：CN202010940938.7
申请日：2020-09-09
Applicant: 北京理工大学
IPC: B25B5/00
Abstract: 本发明涉及一种基于血管化螺旋形人工肌肉驱动的仿生微夹钳，属于人工微钳装置技术领域。包括仿生微夹持机构、血管化螺旋形人工肌肉、电极组件、凹型基座和细胞培养液；仿生微夹持机构由U型段和仿生微钳臂段组成，U型段底部固定在凹型基座内，仿生微钳臂段由U型段的顶部延伸而出；U型段的两侧对称开有凹槽；血管化螺旋形人工肌肉为微纤维缠绕在的凹槽内而成；微纤维内设有生物微纤维和微流道；生物微纤维内包裹有骨骼肌细胞，电极装置为所述骨骼肌细胞提供电压；使用时细胞培养液由所述微纤维的一端注入，另一端流出。所述装微夹钳通过微流道为骨骼肌细胞群灌流供养，并通过电刺激骨骼肌细胞群舒张/收缩，带动仿生微夹持机构开启/闭合。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112111455A
公开(公告)日：2020-12-22
申请号：CN202011029044.9
申请日：2020-09-27
Applicant: 北京理工大学
IPC: C12N5/0793 , C12Q1/02
Abstract: 本发明提供了一种体外人工类反射弧结构及其构建方法和应用，属于组织工程技术领域。本发明结合基于微接触印刷的微蛋白图案法的高结构精度以及培养的突触连接形成稳定的优点来体外构建得到神经元网络结构清晰、信号传播可靠性高的体外人工类反射弧结构；利用单向阈门单元微蛋白掩模图案约束及引导神经元轴突伸展，使得体外人工类反射弧结构内的信号传播的阈值和方向可控；采用微型机械臂进行微接触印刷，降低了对操作手法的要求且蛋白图案成形稳定；利用单向阈门单元微蛋白掩模图案允许较密集的神经元细胞群生长的特点，在培养时无需加入额外的神经胶质细胞层用作神经元的营养支撑层，大大降低了体外人工类反射弧结构的培养要求并简化了培养流程。
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公开(公告)号：CN111371995A
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN202010179454.5
申请日：2020-03-13
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本申请公开了一种用于观测动物神经元细胞活动的图像采集方法及装置、电子设备及可读存储介质。该方法包括：根据预设图像清晰度评价算法确定调焦电压阈值范围；获取当前电压值并调节所述当前电压值，以使所述当前电压值处在所述调焦电压阈值范围内实现自动调焦；根据自动调焦后的所述当前电压值以及陀螺仪的角度差值变化量确定目标焦距；根据所述目标焦距确定第一目标电压值，以根据所述第一目标电压值调节所述当前电压值实现光学防抖。本申请解决了现有的用于观测自由行为动物神经元细胞活动的图像采集方法由于需要手动调焦且成像系统容易抖动导致采集的图像质量不高导致的技术问题，实现了提高采集图像的质量的技术效果。
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公开(公告)号：CN106056123B
公开(公告)日：2019-10-15
申请号：CN201610366152.2
申请日：2016-05-27
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提供了一种基于SEM(扫描电子显微镜)的碳纳米管自动识别的图像处理方法。该方法在SEM得到探针(1)和CNT(2)的图像后，对图像进行灰度化、颜色归一化、轮廓梯度计算、极值点提取，以及优化处理五个图像处理步骤，从而能够从基底(3)边缘所有识别的CNT中筛选出一根或几根长且直、杂质少的目标CNT。本发明所提出的图像处理方法具有鲁棒性强，环境适应能力强，且算法结构简单，计算快等优点。
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公开(公告)号：CN109094676A
公开(公告)日：2018-12-28
申请号：CN201810957538.X
申请日：2018-08-22
Applicant: 北京理工大学
IPC: B62D57/02
Abstract: 本发明公开一种基于弹簧蓄能的弹射机构，包括：齿轮轴组，包括异形齿轮轴(16)，所述异形齿轮轴(16)包括有齿部分和无齿部分；动力装置，与所述异形齿轮轴(16)连接，从而驱动所述异形齿轮轴(16)向特定方向转动；蓄能装置，包括轨道(1)、齿条(4)、固定支架(6)，以及一弹性部件；所述齿条(4)能够与所述异形齿轮轴(16)的有齿部分啮合，并能够在所述轨道(1)上滑动；所述弹性部件具有与所述固定支架(6)连接的第一端，以及随所述齿条(4)运动的第二端，从而蓄积能量或释放能量；控制装置，其能够控制所述动力装置转动。本发明能够为用于复杂地形侦查的机器人提供弹跳的功能，使其可轻松跨越较高的障碍物。
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