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公开(公告)号：CN113792863B
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202111105103.0
申请日：2021-09-22
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明涉及一种脉冲神经网络建模方法、系统及其应用，先构建指数型积分放电脉冲神经元模型，然后基于待模拟真实神经网络的空间信息对所有神经元进行选择性连接，得到对应于待模拟真实神经网络的脉冲神经网络，空间信息包括网络结构约束信息、神经元位置信息以及子模块位置信息，并基于固定时间步长对该脉冲神经网络的状态进行计算，进而能更准确的模拟不同刺激下真实神经元的反应，并且能更为精准的建模真实神经网络的连通关系，更为准确的建立用于模拟生物活体神经回路和体外培养神经网络的脉冲神经网络，从而为研究隐藏在生物记忆和学习行为背后的神经信号处理和传输奠定基础。
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公开(公告)号：CN110982696B
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN202010001347.3
申请日：2020-01-02
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提供了一种用于人工神经肌肉组织的定向刺激系统及方法，通过测量探针将人工神经肌肉组织固定，通过控制滑台在视觉反馈系统下的自动移动，以及通过电极对配合的电刺激，实现对人工神经肌肉组织的定向刺激。本发明的系统及方法包含多种刺激模式，通过弹性材料将变形力传递至细胞对细胞进行刺激，以提高人工神经肌肉组织的活性，为后续的形成可供移植的肌肉组织提供基础。
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公开(公告)号：CN113699109B
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202111015060.7
申请日：2021-08-31
Applicant: 北京理工大学
IPC: C12N5/0793 , G06N3/04 , G03F7/20
Abstract: 本发明涉及一种体外模块化神经元网络的构建方法，所述方法基于数字图像处理技术，生成覆盖所有待研究结构参数组合的图案，并将其拼接为单张图案，结合基于激光直写的软光刻工艺与表面改性方法，可制备包含所有待研究图案的微印刷版，以实现单次印刷即生成包含任意不同参数组合的模块化蛋白图案，实现了体外构建由真实神经元构成的不同参数组合的模块化神经元网络。
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公开(公告)号：CN113699109A
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN202111015060.7
申请日：2021-08-31
Applicant: 北京理工大学
IPC: C12N5/0793 , G06N3/04 , G03F7/20
Abstract: 本发明涉及一种体外模块化神经元网络的构建方法，所述方法基于数字图像处理技术，生成覆盖所有待研究结构参数组合的图案，并将其拼接为单张图案，结合基于激光直写的软光刻工艺与表面改性方法，可制备包含所有待研究图案的微印刷版，以实现单次印刷即生成包含任意不同参数组合的模块化蛋白图案，实现了体外构建由真实神经元构成的不同参数组合的模块化神经元网络。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110960732B
公开(公告)日：2021-04-27
申请号：CN201911124490.5
申请日：2019-11-18
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提供了一种具有中央灌流系统的活体神经支架及其制造方法，所述活体神经支架通过在体外三维培养具有管腔结构的神经束，并在神经束的管腔内壁修饰内皮细胞，在灌流培养的条件下制作而成。灌流培养过程中，流体的切应力可以提高内皮细胞的活性，有利于实现血管化神经束的构建，从而改善神经束在植入体内后早期阶段的局部血供。同时流体切应力可以促进神经干细胞的增值与分化，并且灌流培养可以使神经束获得更充足的营养物质供应，降低细胞生长环境中新陈代谢废物的浓度，从而获得具有更高细胞密度的神经束。
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公开(公告)号：CN112763751B
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202011485397.X
申请日：2020-12-16
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01P13/00
Abstract: 本发明公开了一种基于被动式触须传感器的形状识别方法及系统。该方法包括：确定被动式触须传感器的输出电压；基于所述输出电压计算所述被动式触须传感器触碰到待识别物体时受到的合力；根据所述合力计算接触面切线与X轴方向的夹角；所述接触面切线为所述被动式触须传感器与所述待识别物体接触面的切线；根据所述夹角计算所述被动式触须传感器的触须末端的位置；根据所述触须末端的位置识别所述待识别物体的形状。采用上述方法能够使得被动式小型触须传感系统完成精度较高的形状识别任务，解决了被动式触须传感系统形状识别鲁棒性差的问题。
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公开(公告)号：CN112763751A
公开(公告)日：2021-05-07
申请号：CN202011485397.X
申请日：2020-12-16
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01P13/00
Abstract: 本发明公开了一种基于被动式触须传感器的形状识别方法及系统。该方法包括：确定被动式触须传感器的输出电压；基于所述输出电压计算所述被动式触须传感器触碰到待识别物体时受到的合力；根据所述合力计算接触面切线与X轴方向的夹角；所述接触面切线为所述被动式触须传感器与所述待识别物体接触面的切线；根据所述夹角计算所述被动式触须传感器的触须末端的位置；根据所述触须末端的位置识别所述待识别物体的形状。采用上述方法能够使得被动式小型触须传感系统完成精度较高的形状识别任务，解决了被动式触须传感系统形状识别鲁棒性差的问题。
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公开(公告)号：CN110982696A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN202010001347.3
申请日：2020-01-02
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提供了一种用于人工神经肌肉组织的定向刺激系统及方法，通过测量探针将人工神经肌肉组织固定，通过控制滑台在视觉反馈系统下的自动移动，以及通过电极对配合的电刺激，实现对人工神经肌肉组织的定向刺激。本发明的系统及方法包含多种刺激模式，通过弹性材料将变形力传递至细胞对细胞进行刺激，以提高人工神经肌肉组织的活性，为后续的形成可供移植的肌肉组织提供基础。
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