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公开(公告)号：CN115562345A
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN202211338476.7
申请日：2022-10-28
Applicant: 北京理工大学
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明提出一种基于深度强化学习的无人机侦测轨迹规划方法，属于机器人智能决策与控制领域。首先构建无人机侦测轨迹规划的马尔科夫决策过程模型，分别得到无人机侦测轨迹规划的状态变量，控制变量，转移模型，损失函数的表达式；然后建立策略网络和评价网络；再通过强化学习在无人机每前进一步后训练更新策略网络和评价网络，直至二者收敛；最终得到用于无人机轨迹规划的策略网络。本发明在无人机动力学模型与待侦测信号场的分布完全未知的情况下实现无人机侦测信号场的轨迹规划，使其以最短时间获得充足信息并抵达预定目标，具有很高的实用价值。
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公开(公告)号：CN111392689B
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202010153880.1
申请日：2020-03-05
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明涉及一种金黑图形化的方法，属于微纳加工领域和红外探测领域。本方法在清洁干净的衬底上溅射一层金黑薄膜。再在金黑薄膜上旋涂聚酰亚胺溶液后，置于烘箱中烘干并自然降至室温。在聚酰亚胺薄膜层上制备光刻胶层。使用紫外曝光、显影工艺制作出光刻胶掩膜层。去除未被光刻胶覆盖的区域。刻蚀结束后，去除光刻胶，完成金黑图形化工艺。本发明使用聚酰亚胺薄膜层和金黑薄膜层结合的方法，可以有效地提高金黑薄膜的机械稳定性，使金黑薄膜能够经受溶液浸泡、氮气吹拂和超声震荡等操作；通过本发明所述的方法可以制作出图形化精度更高、机械性能更稳定、可兼容其他微纳加工工艺的金黑薄膜。
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公开(公告)号：CN114652347A
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN202210277798.9
申请日：2022-03-16
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明涉及一种基于纳米氧化锌复合材料的柔性超声传感器，属于超声传感器和微纳加工领域。本发明公开的柔性超声传感器主要由柔性基底、纳米氧化锌复合材料、声匹配层和电极组成。纳米氧化锌复合材料作为压电层，由纳米氧化锌结构和柔性胶体组成，纳米氧化锌结构通过水热生长法制备，柔性胶体填充于纳米氧化锌结构之中，这种复合结构具有良好的鲁棒性，有利于实现双面电极的紧密接触。基于柔性基底和纳米氧化锌复合材料的结构，可以提高超声传感器的灵敏度、柔韧性和弯曲强度，因此可对任意曲面形状的目标进行共形超声探测。本发明还公开所述超声传感器的制备方法，其制备工艺简单，适合大规模生产。
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公开(公告)号：CN114383326A
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN202210036383.2
申请日：2022-01-11
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开的一种具有重心支撑结构的光热换能器，属于光热转换和微纳加工领域。本发明公开的光热换能器主要由多个小单元A组成阵列组成，小单元A包括衬底、重心支撑层和光热转换层；衬底主要用于承载和增加机械稳定性，重心支撑层主要用于重心支撑及调控散热速率，光热转换层主要起光热转换的作用。本发明通过调控重心支撑层的支撑高度、横截面积，改变光热换能器的散热性能和稳态温度。本发明结构简单，加工工艺成熟，能够根据多种调控需求对衬底、支撑层和光热转换层的材料和结构进行设计、制作。本发明还公开所述光热换能器的微纳加工方法。本发明通过对重心支撑层和光热转换层进行优化，能够实现超大的阵列规模和较高的光热转换性能。
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公开(公告)号：CN114137557A
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202111450617.X
申请日：2021-12-01
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开一种新型水下激光抗散射探测方法，包括以下步骤：采集水下目标物的回波时域信号；对所述回波时域信号进行多层小波时域分解重构，提取重构后的时域信号；对所述重构后的时域信号进行插值处理，获取所述回波信号的有效频域范围；对所述重构后的时域信号进行小波时频分解，提取时频能量空间中有效频域范围的时间能量信号，基于所述有效频域范围的时间能量信号还原回波时域信号；对还原后的所述回波时域信号进行峰值检测，计算所述水下目标物的探测距离。本发明通过小波时频域变换将信号的时频完整体现，获得分离散射区域与有效信号，显著提高激光水下测距的精确性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108519590B
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN201810253301.3
申请日：2018-03-26
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开的激光成像雷达目标回波信号模拟方法及模拟器，属于光电信息技术领域。本发明激光脉冲接收装装置把同步激光脉冲转换为同步信号和初始激光脉冲；根据目标轨迹数据生成控制指令，在同步信号触发下生成一系列延时差值相同的步进延时信号，分别代表一系列等延时面；激光脉冲延时空间重构装置把步进延时信号在空间上分配到各自的等延时平面上，形成空间二维延时信号阵列；投影光学系统把二维延时信号投影到被试激光雷达接收镜头的入瞳处，实现回波信号模拟。本发明能够解决现有目标回波信号模拟技术方案中不同工作波长不能通用、光学回波通道数量少、距离分辨率差、存在不定延时等问题，主要应用于激光成像雷达制导武器半实物仿真系统。
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公开(公告)号：CN112505717A
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN202011294005.1
申请日：2020-11-18
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01S17/36 , G01S7/4911 , G01S7/493
Abstract: 本发明提供一种基于频域反射的水下测距雷达系统，包括发射端，接收端和计算机；发射端包括，激光器，调制器，信号发生器；接收端包括，聚焦透镜，探测器，锁相放大器；激光器与调制器连接；信号发生器与调制器和所述锁相放大器连接；调制器、聚焦透镜、探测器、锁相放大器和计算机依次连接。本发明通过发射线性调频的激光，射频源与回波信号输入锁相放大器得到回波的频域响应，再对频域响应做傅里叶逆变换得到多个被测目标在水中的位置和距离，同时通过插零提高探测精度，得到水下被测目标的高精度位置信息，能够应用在水下探测雷达中。
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公开(公告)号：CN110297230B
公开(公告)日：2021-02-12
申请号：CN201910633710.0
申请日：2019-07-15
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明涉及一种星载激光雷达回波信号模拟器，主要应用于星载激光雷达地面测试试验中，属于光电信息技术领域。模拟器由控制计算机、波形模拟装置、偏振态模拟装置、噪声模拟装置、光学合束装置、光束偏转装置、中继像面、平行光管和激光方向跟踪装置组成；该模拟器提供一种可控光学信号源，可以在实验室条件下为被测星载激光雷达系统提供可控的光学回波信号，支持对星载激光雷达系统进行重复测试。能够支持星载激光雷达系统的研制、硬件测试、错误评估和算法开发等全过程，具有较强的实用性，已经应用在中国某星载对地观测激光雷达系统的地面测试试验中。
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公开(公告)号：CN111777030A
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN202010673998.7
申请日：2020-07-14
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明涉及一种用于无人驾驶决策模拟训练的光学下转换芯片及制备方法，属于无人驾驶技术领域和红外场景投影技术领域。本发明提出的光学下转换芯片可以实现较大的阵列规模(2000×2000以上)，因此红外图像的分辨率会得到较大的提升；使用了硅片作为芯片的基底，可以克服转换薄膜机械性能较差的缺点，同时提升了芯片的图像刷新频率；通过在基底上制作出隔离缝隙实现阵列单元间的传热隔离，从而大幅降低阵列单元间的串扰；通过在辐射层下制作出凹槽可以有效地控制散热速度；该制作流程仅需一块用于光刻的掩膜版，无需多次光刻和套刻，工艺简单。
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公开(公告)号：CN110487842A
公开(公告)日：2019-11-22
申请号：CN201910751312.9
申请日：2019-08-14
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明涉及一种同时测量薄膜面内热导率与红外发射率的装置与方法，属于薄膜材料及材料热物性领域。本发明利用光加热的方法在薄膜表面形成稳定的温度分布，通过薄膜表面红外辐射空间分布的测试及曲线拟合得到薄膜面内热导率、红外发射率及边缘热流三个参数。本发明采用非接触式测量，操作简单且在进行测量的过程中可以很好的保护薄膜不被损坏。本发明具有装置简单、无接触、引入误差少及适应性强的优点。
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