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公开(公告)号：CN111609851B
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN202010465070.X
申请日：2020-05-28
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明涉及一种移动型导盲机器人系统及导盲方法，属于残疾人辅助设备领域。本发明能够实时的进行非结构化环境下的多源融合感知及智能评估，进而将评估结果提供给复杂环境约束下的决策规划模块进行运算，不仅能实现实时环境感知，同时可进行实时决策，实现全自主的路径引导。能够基于多源融合进行路面评估，从材质和平坦性两个维度对路面进行融合评估，获得更为全面的信息。当前的代表性方案普遍使用语义分割技术判别可行路面，通过RGB‑D数据，融合平坦度检测和材质检测，能为盲人更好更全面的探测和评估路面可通行性。
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公开(公告)号：CN114852216B
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202210449211.8
申请日：2022-04-24
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开的一种结构稳定的室内机器人行走结构，属于机器人结构领域。本发明包括底架、横轴以及安装在横轴两端的滚轮，底架的内部固定有四组限位架，且限位架两两平行设置，每组限位架上均活动安装有一组传动件，横轴的局部安装在传动件内部，平行设置的两组传动件之间设置有传动轴，传动轴的两端分别固定有第一锥轮以及第二锥轮，第一锥轮和第二锥轮的侧面均啮合连接有一组传动件，另外两组传动件的其中一组侧面啮合连接有第三锥轮，两组横轴之间安装有转向杆。本发明能够根据需要实现四驱移动或四组滚轮同步工作。四驱移动时行走的结构更加稳定；四组滚轮转向同步工作时，控制前后两组滚轮角度同时改变，实现同步转向，更快到达指定位置。
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公开(公告)号：CN110487842A
公开(公告)日：2019-11-22
申请号：CN201910751312.9
申请日：2019-08-14
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明涉及一种同时测量薄膜面内热导率与红外发射率的装置与方法，属于薄膜材料及材料热物性领域。本发明利用光加热的方法在薄膜表面形成稳定的温度分布，通过薄膜表面红外辐射空间分布的测试及曲线拟合得到薄膜面内热导率、红外发射率及边缘热流三个参数。本发明采用非接触式测量，操作简单且在进行测量的过程中可以很好的保护薄膜不被损坏。本发明具有装置简单、无接触、引入误差少及适应性强的优点。
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公开(公告)号：CN110058417A
公开(公告)日：2019-07-26
申请号：CN201910261967.8
申请日：2019-04-02
Applicant: 北京理工大学 , 蓝视光学科技(北京)有限责任公司
Abstract: 本发明涉及一种具有信息传递功能的激光扫海灯，属于船用探照灯技术领域。包括：控制模块和两个以上的照明光路；所述照明光路由激光光源、匀光装置和扩束输出装置组成；激光光源在控制模块的控制下发出的激光经过匀光装置后，通过扩束输出装置输出，在目标位置交叠形成照明光斑；本发明提供的激光扫海灯能够实现远距离照明，且照明光斑均匀性高，光斑亮度、颜色均可调，能够同时满足近距离、远距离等不同场景的照明需求；而且由于激光的方向性高，本发明提供的激光扫海灯用于通信时保密性极好，抗干扰能力强。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111144377B
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN201911422327.7
申请日：2019-12-31
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开一种基于人群计数算法的密集区域预警方法，属于公共安全领域。本发明实现方法为：首先对摄像头采集的视频进行采样，获取人群图像；输入人群图像至人群计数算法中，估计当前图像对应的密度图与人数；对图像像素与真实场景的空间映射关系进行建模，并根据密度图中包含有非零像素值的锚点像素数量与人群图像的像素数量，计算密度图锚点像素数量占人群图像的像素数量的百分比，作为人群密度预警效率和精度权重，选定粗粒度预警区域标记模块或细粒度预警区域标记模块，对监控场景中需要预警的密集人群区域进行信息标注；输出密集区域预警效果图，实现在人群密集区域中的辅助预警任务。
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公开(公告)号：CN111609851A
公开(公告)日：2020-09-01
申请号：CN202010465070.X
申请日：2020-05-28
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明涉及一种移动型导盲机器人系统及导盲方法，属于残疾人辅助设备领域。本发明能够实时的进行非结构化环境下的多源融合感知及智能评估，进而将评估结果提供给复杂环境约束下的决策规划模块进行运算，不仅能实现实时环境感知，同时可进行实时决策，实现全自主的路径引导。能够基于多源融合进行路面评估，从材质和平坦性两个维度对路面进行融合评估，获得更为全面的信息。当前的代表性方案普遍使用语义分割技术判别可行路面，通过RGB-D数据，融合平坦度检测和材质检测，能为盲人更好更全面的探测和评估路面可通行性。
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公开(公告)号：CN114852216A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202210449211.8
申请日：2022-04-24
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开的一种结构稳定的室内机器人行走结构，属于机器人结构领域。本发明包括底架、横轴以及安装在横轴两端的滚轮，底架的内部固定有四组限位架，且限位架两两平行设置，每组限位架上均活动安装有一组传动件，横轴的局部安装在传动件内部，平行设置的两组传动件之间设置有传动轴，传动轴的两端分别固定有第一锥轮以及第二锥轮，第一锥轮和第二锥轮的侧面均啮合连接有一组传动件，另外两组传动件的其中一组侧面啮合连接有第三锥轮，两组横轴之间安装有转向杆。本发明能够根据需要实现四驱移动或四组滚轮同步工作。四驱移动时行走的结构更加稳定；四组滚轮转向同步工作时，控制前后两组滚轮角度同时改变，实现同步转向，更快到达指定位置。
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公开(公告)号：CN111144377A
公开(公告)日：2020-05-12
申请号：CN201911422327.7
申请日：2019-12-31
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开一种基于人群计数算法的密集区域预警方法，属于公共安全领域。本发明实现方法为：首先对摄像头采集的视频进行采样，获取人群图像；输入人群图像至人群计数算法中，估计当前图像对应的密度图与人数；对图像像素与真实场景的空间映射关系进行建模，并根据密度图中包含有非零像素值的锚点像素数量与人群图像的像素数量，计算密度图锚点像素数量占人群图像的像素数量的百分比，作为人群密度预警效率和精度权重，选定粗粒度预警区域标记模块或细粒度预警区域标记模块，对监控场景中需要预警的密集人群区域进行信息标注；输出密集区域预警效果图，实现在人群密集区域中的辅助预警任务。
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公开(公告)号：CN209674111U
公开(公告)日：2019-11-22
申请号：CN201920441899.9
申请日：2019-04-02
Applicant: 北京理工大学 , 蓝视光学科技(北京)有限责任公司
Abstract: 本实用新型涉及一种具有信息传递功能的激光扫海灯，属于船用探照灯技术领域。包括：控制模块和两个以上的照明光路；所述照明光路由激光光源、匀光装置和扩束输出装置组成；激光光源在控制模块的控制下发出的激光经过匀光装置后，通过扩束输出装置输出，在目标位置交叠形成照明光斑；本实用新型提供的激光扫海灯能够实现远距离照明，且照明光斑均匀性高，光斑亮度、颜色均可调，能够同时满足近距离、远距离等不同场景的照明需求；而且由于激光的方向性高，本实用新型提供的激光扫海灯用于通信时保密性极好，抗干扰能力强。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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