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公开(公告)号：CN108645620B
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN201810836972.2
申请日：2018-07-26
Applicant: 北京工业大学
IPC: G01M13/045
Abstract: 本发明公开了一种基于信息熵和多尺度形态学的滚动轴承早期故障诊断方法，在多尺度形态滤波方法中，结构元素的尺度对滤波效果尤其重要。由于传统的形态滤波方法的结构元素最优尺度为单独的一个尺度，导致提取的滚动轴承故障特征信息不完善，使得故障特征表现不明显。本发明没有将结构元素的最优尺度固定为一个值，而是选取多个尺度的结构元素对故障轴承振动信号形态学分析。该方法融合了信息熵在表征信号方面的优越性，用信息熵量化分析后的信号，通过迭代法得到信息熵的最佳阈值来优化结构元素尺度，然后根据硬阈值对信号进行叠加，以保证有用信息的完整性，实现滚动轴承故障诊断。
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公开(公告)号：CN111189406A
公开(公告)日：2020-05-22
申请号：CN202010092620.8
申请日：2020-02-14
Applicant: 北京工业大学
IPC: G01B11/16
Abstract: 本发明公开了一种安装偏心状态下谐波减速器柔轮径向变形的检测方法，该方式以波发生器中心为原点，建立基准坐标系，通过测量与波发生器同轴的标准圆，计算出波发生器中心与转台回转中心的偏移量；将测量波发生器在偏心状态下的径向变形函数与偏移量带入理论椭圆偏心数学模型中，得到实际椭圆的参数；将偏移量与椭圆参数带入柔轮径向跳动修正模型中，得到该偏心状态下的修正模型；测量柔轮变形函数，引入获得的修正模型，得到标准状态下的柔轮径向变形函数。该方法解决柔轮变形检测过程中的安装偏心问题，获得较为精确的柔轮变化函数，为齿形的设计与优化提供更为精确的实际基础。
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公开(公告)号：CN110990979A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201911366992.9
申请日：2019-12-26
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明公开了一种弧面凸轮轴截面特征线的求解方法，通过定义弧面凸轮廓面的特定线，并建立特征线求解坐标系，可知弧面凸轮廓面方程与轴截面方程的交线为特征线方程，通过计算推导得到弧面凸轮廓面的特征线方程；根据弧面凸轮分度机构的运动规律曲线，在停歇段和分度段分别采用不同方法进行处理；对停歇段直接根据设定的凸轮转角α值，通过刀具进给量b的取值范围精确求解出特征线；对分度段采用牛顿迭代法进行最小距离的近似求解，并采用NURBS曲线进行拟合，大大提高了弧面特征线的求解精度。本发明一种弧面凸轮轴截面特征线的求解方法，将弧面凸轮廓面分为两部分进行不同求解，大大提高了求解的准确度，为弧面凸轮廓面的误差测量与评定提供准确的理论特征线。
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公开(公告)号：CN110986813A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201911268758.2
申请日：2019-12-11
Applicant: 北京工业大学
IPC: G01B11/16
Abstract: 本发明公开了一种谐波减速器柔轮径向变形量测量系统，伺服电机和刚轮连接法兰通过螺钉安装在电机安装座上；柔轮与交叉滚子轴承的外圈相连，柔轮的齿轮部分安装于刚轮的内部，内壁受柔性轴承支撑，柔性轴承的内圈与波发生器的外圈为过盈配合，且波发生器该部分为椭圆，使柔轮沿径向发生形变；激光位移传感器安装在传感器支架上，并且激光位移传感器的水平高度与柔轮轴线的水平高度相同。本发明通过伺服电机驱动波发生器转动，激光位移传感器实时测量柔轮的径向变形量，实现柔轮径向变形量的动态测量。本发明同时对不同转速和不同柔轮杯体位置的径向变形量进行测量，为谐波减速器理论径向变形量的设计和工业化的检测提供一种精确、高效的检测系统。
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公开(公告)号：CN110968966A
公开(公告)日：2020-04-07
申请号：CN201911194231.X
申请日：2019-11-28
Applicant: 北京工业大学
IPC: G06F30/23 , G06F30/17 , G06F111/10 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种在倾斜状态下确定重型机床静压转台最大合理转速的方法，建立静压转台数学模型，运用有限差分法对公式求解，在静压转台数学模型中薄膜润滑理论是适用的，油液的流动是层流。将计算得到的承载力带入静压转台平衡方程，工作台和被加工工件的总重量由所有油垫提供承载力。考虑油膜厚度变化，由于所有油垫变化状态一样，所以只需要分析单个油垫的状态。承载力变化最剧烈的时间点为油膜最容易被压溃的时间点，提取这些时间点对应的油膜变化率进行分析。本方法通过在转台倾斜状态下油膜承载力的动态分析，得到了不同倾斜程度下保证转台安全工作的最大转速，为实际生产工作中提供理论支持，提高机床的工作效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110968931A
公开(公告)日：2020-04-07
申请号：CN201910923020.9
申请日：2019-09-27
Applicant: 北京工业大学
IPC: G06F30/20 , G06F30/17 , G06F119/02
Abstract: 本发明公开了一种轴压短柱时变可靠性及灵敏度计算方法，本发明考虑了时变不确定性的存在，输入参数的变化区域通常为一个不确定的区间，加入时变因素和强度退化去计算可靠性灵敏度更符合工程实际。在计算出较为准确的可靠度之后通过wiener过程计算的均值灵敏度和方差灵敏度对机械的设计和安全性的提高提供了强有了的参考。本发明分析结果精确度高，更加符合工程实际，根据历史数据得出漂移率和波动率。
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公开(公告)号：CN110909428A
公开(公告)日：2020-03-24
申请号：CN201911175443.3
申请日：2019-11-26
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于UG NX二次开发的机器人恒力打磨加工参数化编程方法，包括以下步骤：建立曲面回转体零部件三维仿真模型，通过C#程序编写的软件打开UG NX10.0，导入曲面回转体零部件三维仿真模型，并确定加工坐标系，对曲面回转体零部件打磨工艺进行分解并建立接触面积和切削深度之间的关系，使用C#编写参数化界面，示教机器人生成运动轨迹坐标文件.cls，通过参数化界面对刀轨程序内变量进行赋值，绘制轨迹点，仿真加工，通过颜色区分出打磨工件的打磨量多少，从而判断打磨表面是否达到要求，通过后处理生成能够直接用于机器人打磨加工的机器人语言。该方法具有通用性强、编程效率高、加工质量好的特点。
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公开(公告)号：CN110889178A
公开(公告)日：2020-03-17
申请号：CN201911175433.X
申请日：2019-11-26
Applicant: 北京工业大学
IPC: G06F30/17 , G06F30/23 , G06F119/04 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种预测谐波减速器柔轮寿命的方法，该方法能够根据齿轮负载情况，在ANSYS中建立谐波齿轮的三维装配体预处理模型，对柔轮进行内力分析，结合物理方程和几何方程，结合边界条件，求解出柔轮三个方向上的应力；然后对三维装配体预处理模型进行ANSYS仿真分析，求解出不同结构尺寸和不同工况下的钢轮柔轮啮合处危险点的多组应力曲线。根据多组应力曲线计算寿命，然后建立神经网络模型，输入结构、寿命参数改变神经网络模型，最后完成谐波减速器柔轮寿命预测。本发明方便设计人员对于谐波减速器柔轮结构的改进，突破原有的三维建模、仿真分析、提取应力谱以及计算疲劳损伤的设计流程；大量仿真数据作为基础，提高谐波柔轮寿命预测的准确性。
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公开(公告)号：CN107763411B
公开(公告)日：2020-02-04
申请号：CN201711008029.4
申请日：2017-10-25
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明公开了一种用于在位监测微孔电火花加工的工业相机微调支架，属于电火花特种加工领域，包括磁力座、X轴滑台、矩形孔支架用底座、线性滑轨、支架固定竖梁、支架移动竖梁、相机固定座和工业相机。X轴滑台置于磁力座之上；矩形孔支架用底座固定在X轴滑台上，矩形孔支架能够随X轴滑台的移动而移动；工业相机通过装置合适的镜头与极间位置的距离，通过手动或者自动聚焦来的显现清晰图像。该支架装置结构简单、占用空间小、微调范围大；在线性滑轨的滑块后加入止滑块减少垂直向上移动时受到向下的阻力；在静止时，锁紧螺丝来保持支架移动竖梁的稳定。
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公开(公告)号：CN110672312A
公开(公告)日：2020-01-10
申请号：CN201910967846.5
申请日：2019-10-12
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于BP神经网络的预测螺栓残余夹紧力的方法，该方法包括：设计制造螺栓松动试验件，开展不同工况下螺栓连接结构的松动试验，并记录夹紧力的衰减数据。应用BP神经网络模型，以工况条件和循环周次(服役时间)作为输入，以残余夹紧力的百分比作为输出，将试验数据导入神经网络模型进行训练；训练完成后的神经网络模型可以预测特定工况下螺栓的残余夹紧力。本发明提出了螺栓连接结构服役期间残余夹紧力的预测方法，可准确预测特定工况下螺栓的残余夹紧力，并对螺栓的二次紧固周期进行判断。为栓接结构的检修和维护提供参考，提高螺栓连接结构的可靠性。
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