公开(公告)号：CN110909428A

公开(公告)日：2020-03-24

申请号：CN201911175443.3

申请日：2019-11-26

Applicant: 北京工业大学

Inventor： 刘志峰 ,  谭修源 ,  赵永胜 ,  王瑞尧

IPC: G06F30/17 ,  G06F30/20

Abstract: 本发明公开了一种基于UG NX二次开发的机器人恒力打磨加工参数化编程方法，包括以下步骤：建立曲面回转体零部件三维仿真模型，通过C#程序编写的软件打开UG NX10.0，导入曲面回转体零部件三维仿真模型，并确定加工坐标系，对曲面回转体零部件打磨工艺进行分解并建立接触面积和切削深度之间的关系，使用C#编写参数化界面，示教机器人生成运动轨迹坐标文件.cls，通过参数化界面对刀轨程序内变量进行赋值，绘制轨迹点，仿真加工，通过颜色区分出打磨工件的打磨量多少，从而判断打磨表面是否达到要求，通过后处理生成能够直接用于机器人打磨加工的机器人语言。该方法具有通用性强、编程效率高、加工质量好的特点。

公开(公告)号：CN110806737B

公开(公告)日：2021-02-05

申请号：CN201911175455.6

申请日：2019-11-26

Applicant: 北京工业大学

Inventor： 刘志峰 ,  谭修源 ,  程强 ,  初红艳 ,  王建华

IPC: G05B19/418

Abstract: 本发明公开了一种基于最小能耗及最小时间的生产线设备数量优化方法，建立模锻生产线的整体加工工艺拓扑结构图，基于现场布置图分析产线整体运转情况；根据实际工况，针对一小批零件的加工调度问题，建立模型并确定每个设备的运行时间、功率及任务分配约束条件；根据实际需要解决的问题，选择对遗传算法个体的编码方式；以能耗最低和最小加工时间构建带权重系数的单目标函数为优化目标函数，规划实际生产线中每个节点的设备数量；基于每个节点的设备数量优化的求解，分析遗传算法中变异概率pm和交叉概率pc的计算公式；根据变异概率pm和交叉概率pc的计算，建立改进的自适应pm和pc遗传算法。利用上述方法最终实现生产线设备数量优化方法。

公开(公告)号：CN110806737A

公开(公告)日：2020-02-18

申请号：CN201911175455.6

申请日：2019-11-26

Applicant: 北京工业大学

Inventor： 刘志峰 ,  谭修源 ,  程强 ,  初红艳 ,  王建华

IPC: G05B19/418

Abstract: 本发明公开了一种基于最小能耗及最小时间的生产线设备数量优化方法，建立模锻生产线的整体加工工艺拓扑结构图，基于现场布置图分析产线整体运转情况；根据实际工况，针对一小批零件的加工调度问题，建立模型并确定每个设备的运行时间、功率及任务分配约束条件；根据实际需要解决的问题，选择对遗传算法个体的编码方式；以能耗最低和最小加工时间构建带权重系数的单目标函数为优化目标函数，规划实际生产线中每个节点的设备数量；基于每个节点的设备数量优化的求解，分析遗传算法中变异概率pm和交叉概率pc的计算公式；根据变异概率pm和交叉概率pc的计算，建立改进的自适应pm和pc遗传算法。利用上述方法最终实现生产线设备数量优化方法。