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公开(公告)号:CN106641105B
公开(公告)日:2020-01-10
申请号:CN201710054301.6
申请日:2017-01-22
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 齿轮逆序啮合模型,属于机械传动技术领域。由于齿轮误差的影响,实际齿轮副的传动与过渡平稳的理想齿轮副传动之间存在着明显差别。通过对有误差齿轮副的传动进行研究,本发明提出了齿轮逆序啮合的概念,并对其进行解析分析。针对存在基节误差的齿轮副传动,对逆序啮合过程的传动误差模型进行了推导,填补了有误差齿轮副包含线外啮合段在内的啮合全过程啮合特性研究的空白。
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公开(公告)号:CN108956136B
公开(公告)日:2019-08-09
申请号:CN201810955226.5
申请日:2018-08-21
Applicant: 北京工业大学
IPC: G01M13/02
Abstract: 本发明公开了减速器传动误差测试时快速消除偏心的方法,本方法是利用减速器传动误差与其传动比呈强线性关系的特点将传动误差按照传动比等分成相应的等份,分别计算得到各分段传动误差的偏心量,在此基础上分别消除传动误差中各段偏心分量。从消除偏心误差的结果可以看出,本发明提出的传动误差偏心消除方法简单有效,可以快速地实现对减速器传动误差曲线中偏心误差的消除,而不改变传动误差的原始波形,从而为准确地评定减速器传动精度等级提供了保证。本发明提出的方法同样可以用于具有偏心的数据处理中,如果减速器由多级组成,可以按照本方法消除相应传动级所引起的偏心误差。
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公开(公告)号:CN109282986A
公开(公告)日:2019-01-29
申请号:CN201811355144.3
申请日:2018-11-14
Applicant: 北京工业大学
IPC: G01M13/021 , G01M13/025
CPC classification number: G01M13/021 , G01M13/025
Abstract: 本发明公开了塑料齿轮传动误差测试试验台,包括精密床身单元和精密轴系。精密床身单元分为床身单元、主动单元、被动单元三大部分。床身单元作为试验台的基础支撑起主动单元和被动单元,主被动单元均是通过带动板、导轨组件与床身单元相连接。精密轴系通过一组螺栓分别固定在主动单元、被动单元上。本发明集机、光、电、计算机于一体,自动化程度高、精度高,结构简单,安装方便。既可以测量空载情况下的静态误差,又可通过磁滞制动器对试验台加载,模拟齿轮啮合时实际工作状态,实现动态误差的测量,提高了齿轮传动误差测试结果的真实性。通过拆卸和更换少数零件,可安装测试不同参数的齿轮的传动误差,测量对象的通用性较强。
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公开(公告)号:CN107588737A
公开(公告)日:2018-01-16
申请号:CN201711007555.9
申请日:2017-10-25
Applicant: 北京工业大学
IPC: G01B11/14
Abstract: 本发明公开了一种基于线结构光的圆柱齿轮齿距偏差测量方法,该方法包括建立被测齿轮齿面的三维数学模型;测量轮齿右表面时,调整角度 前一轮齿不会遮挡射在齿根部位的投射光,能避免阴影效应,且测量数据可信。轮齿齿廓分为左齿廓和右齿廓,采用两个结构光测头同时对左齿廓、右齿廓进行测量,为提升测量效率,两测头依据计算的偏置参数进行安装。建立齿轮齿距偏差数学模型;所建立的齿轮齿距偏差数学模型,对左、右齿廓上的齿距偏差评定都有效。本发明能对齿廓上所有的位置进行齿距偏差测量,数据利用率高,通过 角度能自适应齿轮初始位置,能实现当即安装马上测量。
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公开(公告)号:CN105574249A
公开(公告)日:2016-05-11
申请号:CN201510927729.8
申请日:2015-12-14
Applicant: 北京工业大学
CPC classification number: G06F17/5086 , B23Q17/09 , G06F17/5036 , G06F2217/12
Abstract: 本发明涉及蜗杆状砂轮磨齿的磨削力模型,属于齿轮机械制造领域。本发明基于G.Wener磨削力模型,提出了一种新的蜗杆状砂轮磨齿的磨削力模型。首先,根据蜗杆状砂轮磨齿过程中,接触点处珩磨轮和工件的几何形状和速度关系,建立一个近似模型;其次,以近似模型为基础建立切屑模型,计算出磨削过程中速度、磨削厚度和当量直径;最后,以近似模型为基础,建立间齿珩磨磨削力模型。这种磨削力模型适用于蜗杆砂轮磨齿和间齿珩齿加工方法。这种方法适用于计算采用蜗杆状砂轮的磨齿加工中的磨削力,包括蜗杆砂轮磨齿和间齿珩齿加工方法。这种方法将磨齿过程近似成外圆磨过程,从而简化了计算过程,填补了蜗杆状砂轮磨齿的磨削力模型的空白。
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公开(公告)号:CN104526070A
公开(公告)日:2015-04-22
申请号:CN201410806272.0
申请日:2014-12-21
Applicant: 北京工业大学
IPC: B23F13/00
Abstract: 一种环面蜗杆多轴联动加工位置标定方法,属于机械技术领域。该方法采用两步定位,借助机床参数,在轴承档位初定位,用以求解蜗杆中心坐标和转台回转半径。把参数输入程序后,运行程序,大小滑台和转台运动到指定位置。然后沿垂直于蜗杆轴向方向移动小滑台,并交替转动蜗杆,最终使砂轮转动边缘与蜗杆齿根相接触,砂轮产形面与齿面相接触,完成第二步定位,实现蜗杆转角与其它三轴的位置匹配,最终完成四联动轴的定位。
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公开(公告)号:CN103791869A
公开(公告)日:2014-05-14
申请号:CN201410054895.7
申请日:2014-02-18
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明涉及一种平面二次包络环面滚刀的测量方法,属于精密测试技术与仪器、机械传动技术和金属切削刀具领域。该方法基于齿轮空间啮合原理和对应蜗杆的齿面方程,并根据滚刀各项误差的定义,建立滚刀各项误差的数学模型,并对其进行坐标变换,将其分解成测量机三个轴的运动,利用数值求解方法,获取三个坐标的数值解。计算机依据坐标值进行采样路径规划,将坐标值输入数控系统来控制测量机三轴的运动,数据采集系统同步采集三轴光栅值和测头数据,对采集的数据进行数据处理,从而实现对平面二次包络环面滚刀的切削刃螺旋线误差、刃口齿形误差及容屑槽周节误差的高精度测量。
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公开(公告)号:CN115307571A
公开(公告)日:2022-11-08
申请号:CN202210745580.1
申请日:2022-06-27
Applicant: 北京工业大学
IPC: G01B11/24
Abstract: 本发明公开了一种平面式线激光传感器位姿标定件及标定方法,基于现有齿轮测量中心建立非接触式三维齿轮测量系统,实现对线结构光传感器位姿标定件的设计及标定方法确认。几何特征的位姿标定件,是一个柱状中心旋转结构体,其具体包含了平面I,外圆柱面I,V型槽,外圆柱面II,平面II,下端面,上端面,平面III,内圆柱面。各几何特征具有一定精度的形状误差要求,各几何特征之间具有一定精度的位置误差要求,满足几何特征的精度加工需求。与齿轮测量中心测量工艺相结合,标定操作简单易行,可实现线激光传感器的精确标定。标定方法利用最小二乘对直线的拟合技术成熟,精度较高,能够真实反映实际坐标数值的相互关系。
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