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公开(公告)号：CN110953112A
公开(公告)日：2020-04-03
申请号：CN201811128406.2
申请日：2018-09-27
Applicant: 大连理工大学 , 北京先进复材产品设计有限公司
Abstract: 本发明提供的垂直轴叶片及其成型方法，包括：一种垂直轴叶片，包括：金属骨架，包括平行设置的至少两根金属管；泡沫部，包裹住所述金属骨架，并形成垂直轴叶片的轮廓；纤维层，设置在所述泡沫部的外侧。该成型方法包括：S1、获取金属骨架；S2、发泡形成第一泡沫部，所述第一泡沫部将所述金属骨架包裹在内；S3、在所述第一泡沫部上形成主梁层，并发泡形成第二泡沫部，其中，所述第二发泡部用于形成垂直轴叶片的轮廓；S4、在所述第二发泡部的外侧形成外皮层。本发明采用金属骨架和纤维主梁均为主承重，纤维层作为外皮提高叶片的耐腐蚀性，增加强度，能制造成较长的叶片，同时还能控制造价成本。
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公开(公告)号：CN108638060A
公开(公告)日：2018-10-12
申请号：CN201810414977.6
申请日：2018-05-03
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明公开了一种多自由度机器人参数标定中冗余参数分析剔除方法，采用DH模型为连杆建立连体坐标系，输入多自由度机器人运动学参数后，计算雅克比矩阵并对其列向量相关性进行分析，得到冗余参数表。将冗余参数表中的冗余参数分为三类，分别为独立参数、相关参数和不起作用参数，剔除第三类冗余参数与系数较大的第二类冗余参数，保留其余参数作为剩余参数并输出，即可完成冗余参数的剔除过程。对于任意多自由度机器人的DH参数，可以通过该法发明得到其冗余参数表，并在参数识别模型中直接剔除冗余参数，该方法简单直观，并可在后续标定中取得更好的收敛性与精确性。
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公开(公告)号：CN105643056B
公开(公告)日：2018-03-13
申请号：CN201610179780.X
申请日：2016-03-25
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明公开了一种不连续点阵加芯双蒙皮筒壳结构的焊接方法，包括：床身、置于所述床身上的焊接机构和工件定位机构；所述焊接机构包括：Y轴支架；位于Y轴支架上的Y轴伺服电机和Y轴滑轨座；所述Y轴滑轨座包括Y轴滑轨底板和位于该Y轴滑轨底板上的Y轴滑轨；Y轴丝杠；置于所述Y轴滑轨座上的焊枪支架；所述工件定位机构包括十字滑台和置于所述十字滑台上的电磁吸盘；本发明最大限度地减少了人为因素对焊接质量的影响，通过控制系统对焊接过程、工件自动定位过程进行全过程控制，具有操作简单、安全可靠、自动化程度高、精度效率高等优点。
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公开(公告)号：CN105667839B
公开(公告)日：2017-10-24
申请号：CN201610083053.3
申请日：2016-02-05
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明公开了一种非火工点式分离装置，其包括分别设置于待分离体接触端两端，用于将待分离体相互连接为一体式结构的分离端及捕获端；所述分离端设置于待分离体接触端任意一端，所述分离端包括分离端连接框、失电电磁铁、外壳、外转盘、扭簧、内转盘、滚柱、分离螺母以及螺栓；所述捕获端通过所述捕获端连接框设置于待分离体接触端另一端。本发明使用失电电磁铁作为控制装置，反应灵敏，使用扭簧作为驱动源，相比于形状记忆合金，不需加热，反应速度快，产生的驱动力大且使得分离装置更容易克服零件间存在的摩擦力且以外转盘旋转的方式实现解锁，以滚动摩擦代替滑动摩擦，降低了解锁所需的驱动力矩，使所需的扭簧刚度更低。
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公开(公告)号：CN104483187B
公开(公告)日：2017-10-20
申请号：CN201410851485.5
申请日：2014-12-31
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明公开了可实现不同比例拉伸、弯曲组合加载的力学性能试验装置，包括：横向拉伸机构和纵向弯曲机构；横向拉伸机构，包括：固定端夹具和横向伸缩杆；试件横向夹持固定于固定端夹具和横向伸缩杆之间；纵向弯曲机构的加载方向与横向拉伸机构垂直，位于试件下方设置固定支座，试件上方设置有下压伸缩杆；固定支座上端设置有滑道以及与滑道配合间距可调节的滑块，滑块上端设置圆柱形压辊顶于试件下端面形成支点；下压伸缩杆端部设置有滑道、滑块配合结构相同结构，且此处滑块下端设置圆柱形压辊顶于试件下端面形成压点；采用上述技术方案的本发明，能够提供横向、纵向的加载，且根据试件上下表面应变数值可调节对应滑块间距，以达到预定的载荷比例。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106477052A
公开(公告)日：2017-03-08
申请号：CN201611131604.5
申请日：2016-12-09
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明公开了一种飞机用轨道式机械臂除冰系统，包括：除冰机械臂系统、前行进轨道、后行进轨道和独立贮存加热系统；前行进轨道和后行进轨道均为两条轨道，且设置于飞机前端两侧；除冰机械臂系统包括：多自由度机械臂、除冰喷头和除冰机械臂底座；除冰机械臂底座为与前行进轨道和后行进轨道均能够配合的行走机构；多自由度机械臂固定于除冰机械臂底座上；除冰喷头固定于多自由度机械臂上；除冰喷头设置有视频图像采集单元；采用上述技术方案的本发明，前后两边的多自由度机械臂通过除冰机械臂底座行走到合适位置，并伸展至需除冰位置，进行除冰工作，同时视频图像采集单元进行监控反馈工作，自动识别除冰效果，对残冰进行再次除冰作业。
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公开(公告)号：CN105910894A
公开(公告)日：2016-08-31
申请号：CN201610184708.6
申请日：2016-03-25
Applicant: 大连理工大学
IPC: G01N3/04
CPC classification number: G01N3/04
Abstract: 本发明公开了一种可实现变轴加载的拉剪耦合试验夹具及试验机，夹具包括两组分别以中心对称的方式配置于万能试验机上下两端的变轴夹具体；所述变轴夹具体包括：与万能试验机上端或者下端固定连接的夹板，该夹板连接压板并向压板传递来自万能试验机的拉伸力或者剪切力；以及分别与所述夹板、待试验工件相连接的压板，该压板具有连接并固定待试验工件的固定端以及在外周缘上以压板的圆心角为中心等距布设若干变轴通孔的变轴端，该压板通过某一所述变轴通孔与所述夹板相连接。本发明通过变轴端与固定端的设置，使得本夹具可以在拉伸的过程中，通过变轴的方式，改变拉剪载荷分配比例，完成变轴加载，能够获得待试验工件更加全面的试验数据，且本发明安装使用方便。
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公开(公告)号：CN105856746A
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201610187037.9
申请日：2016-03-25
Applicant: 大连理工大学
CPC classification number: B32B15/046 , B32B3/085 , B32B5/18 , B32B15/18 , B32B33/00 , B32B37/0076 , B32B38/0004 , B32B2307/102 , B32B2307/558
Abstract: 本发明公开了一种集抗冲击与降噪于一体的轻质十字芯点阵泡沫夹芯板及其制备方法，所述夹芯板包括：相对设置的上面板和下面板；所述上面板和下面板均由金属材料制成；多个置于所述上面板和下面板之间的骨架；所述骨架呈十字型，具有相互垂直且交叉设置的第一金属板和第二金属板；多个骨架在上面板和下面板之间呈陈列式排布；以及填充在各所述骨架与上面板、下面板之间形成的空隙中的泡沫层。本发明集抗冲击与降噪于一体，具有在相同质量下能承受更大载荷的特点。
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公开(公告)号：CN105643056A
公开(公告)日：2016-06-08
申请号：CN201610179780.X
申请日：2016-03-25
Applicant: 大连理工大学
CPC classification number: B23K9/0026 , B23K9/12 , B23K9/32
Abstract: 本发明公开了一种适用于航空航天用不连续点阵加芯双蒙皮筒壳结构的焊接设备，包括：床身、置于所述床身上的焊接机构和工件定位机构；所述焊接机构包括：Y轴支架；位于Y轴支架上的Y轴伺服电机和Y轴滑轨座；所述Y轴滑轨座包括Y轴滑轨底板和位于该Y轴滑轨底板上的Y轴滑轨；Y轴丝杠；置于所述Y轴滑轨座上的焊枪支架；所述工件定位机构包括十字滑台和置于所述十字滑台上的电磁吸盘；本发明最大限度地减少了人为因素对焊接质量的影响，通过控制系统对焊接过程、工件自动定位过程进行全过程控制，具有操作简单、安全可靠、自动化程度高、精度效率高等优点。
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公开(公告)号：CN102602528A
公开(公告)日：2012-07-25
申请号：CN201210057049.1
申请日：2012-03-06
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明涉及一种具有肋骨补强的圆形开口复合材料正交格栅圆柱壳，这种格栅圆柱壳结构是由蒙皮、正交肋骨、圆形开口和开口周围的补强肋骨构成。对于该种圆形开口格栅结构，在开口周围以特定方式设置肋骨，补强肋骨除围成一个闭合凸六边形外，还具有两根与轴线平行的短肋骨，分别与六边形上下两端相连接。该补强设计使结构载荷传递趋于平顺，降低开口周围的应力奇异性，可以以较小结构重量增加为代价，取得优秀的结构承载力提高效果，可用于飞机舱段、火箭整流罩等对结构重量要求较高的结构。
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