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公开(公告)号：CN103092076A
公开(公告)日：2013-05-08
申请号：CN201310003165.X
申请日：2013-01-06
Applicant: 华东交通大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 一种基于多模型切换的动车组模糊自适应PID控制方法，所述方法根据采集的动车组运行过程数据和现场经验知识，提出数据驱动建模方法，应用减法聚类确定制动模型个数，从而建立描述动车组制动过程的多个局部线性模型，局部线性模型采用递推最小二乘法辨识模型参数，在每一采样时刻，基于多模型切换策略选择最佳局部模型，并采用模糊自适应PID算法对动车组制动过程进行控制，实现动车组安全、正点、有效运行。本发明方法简单实用，可实现动车组制动过程多目标控制。本发明适用于动车组制动过程在线监测和自动控制。
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公开(公告)号：CN119037511A
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202411152526.1
申请日：2024-08-21
Applicant: 华东交通大学
Abstract: 本发明公开一种面向虚拟编组的空轨列车分布式自抗扰弹性控制方法，属于空轨列车控制领域。该方法根据构建的分布式动力学模型和编队状态误差模型，利用tanh函数对相邻列车的编队状态误差进行平滑处理，建立基于双向‑领航通信拓扑结构的协同与避撞控制协议，进而获得基于协同与避撞控制协议的分布式自抗扰控制器；利用自适应蜉蝣优化方法对深度确定性策略梯度算法的超参数进行寻优，采用优化后的深度确定性策略梯度算法训练分布式自抗扰控制器，依据时变扰动自适应在线调整训练后的分布式自抗扰控制器参数，并对虚拟编组中的空轨列车进行控制，使得虚拟编组中的空轨列车在干扰作用下保持期望队形运行。本发明能够确保干扰作用下列车虚拟编队快速恢复并保持期望队形运行。
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公开(公告)号：CN118885887A
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202411375974.8
申请日：2024-09-30
Applicant: 华东交通大学
IPC: G06F18/241 , G01R31/00 , G06F18/213 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种牵引变流器故障诊断方法、设备、介质及产品，涉及电力机车的智能运行维修领域，该方法包括：获取数据集；数据集为中间直流电压数据；基于变分模态分解对所述数据集进行分解，得到多通道标准故障特征集；根据变分模态分解特性，确定配套通道加权层；所述配套通道加权层为PE‑Spearman秩相关系数；根据配套通道加权层，建立配套通道加权层‑一维深度可分离卷积神经网络模型；所述一维深度可分离卷积神经网络为将深度可分离卷积神经网络运用到一维长序列数据中构建的网络；将多通道标准故障特征集输入到所述配套通道加权层‑一维深度可分离卷积神经网络模型中，得到故障分类。本发明可准确、快速、稳定地识别故障特征。
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公开(公告)号：CN118567239B
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202411052383.7
申请日：2024-08-02
Applicant: 华东交通大学
Abstract: 本发明公开一种虚拟编组列车的协同运行模型预测控制方法及装置，涉及轨道交通信号控制技术领域。该方法包括：构建虚拟编组列车模型；构建虚拟编组列车模型在预测时域内列车状态空间方程；根据虚拟编组列车运行过程中的约束条件，以编组列车的代价函数最小为目标函数，求解目标函数，得到最优控制序列；构建跟踪微分器和扩张状态观测器；以参考速度曲线为领导者列车的速度输入曲线，确定领导者列车的输出控制力，跟随者列车根据领导者列车的输出控制力，确定输入状态变量；根据输入状态变量得到输出控制变量；根据输出控制变量和补偿干扰后的控制变量，得到当前编组列车的控制变量。本发明能够提升运输效率。
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公开(公告)号：CN118409508B
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202410874665.9
申请日：2024-07-02
Applicant: 华东交通大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种重载列车运行时滑模自抗扰控制方法、装置、介质及产品，涉及重载列车控制技术领域。方法包括：获取被控重载列车中主控机车的目标位移微分信号；获取主控机车的当前位移、当前速度和集总扰动；根据列车线路信息、目标位移微分信号、当前位移、当前速度和集总扰动确定主控机车的控制信号；基于所述控制信号控制主控机车，并利用locotrol系统控制从控机车和可控列尾。本发明能够提高重载列车运行过程中滑模自抗扰控制器的控制精度，同时减少采集重载列车实时位移和速度等所需的传感器数量，降低系统的设计成本，进而提高系统的可靠性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118393967A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410814624.0
申请日：2024-06-24
Applicant: 华东交通大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明公开一种重载列车运行过程的控制方法、装置、介质及产品，涉及自动控制技术领域。方法包括：构建同时考虑空气制动和钩缓装置约束的重载列车多质点动力学模型；根据重载列车多质点动力学模型，确定机车状态空间表达式；根据机车状态空间表达式，确定基于非线性干扰观测器的自适应神经网络滑模控制率；获取重载列车的实际位移和实际速度；以实际位移与期望位移的误差和实际速度与期望速度的误差为输入，应用基于非线性干扰观测器的自适应神经网络滑模控制率，得到重载列车的牵引力/制动力控制信号。本发明能够提升重载列车运行过程的控制精度及控制系统的抗干扰能力。
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公开(公告)号：CN118311879A
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202410732483.8
申请日：2024-06-07
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开一种基于反馈线性化的欠驱动列车滑模控制方法及相关装置，涉及高速列车控制技术领域，方法包括以下步骤：基于反馈线性化算法，设计一组线性化控制律；利用线性化控制律对欠驱动列车的状态空间方程进行线性化处理，得到欠驱动列车的线性子系统；根据欠驱动列车的线性子系统，设计一组基于反馈线性化的滑模控制律；根据期望跟踪轨迹，采用滑模控制律对欠驱动列车进行滑模控制。本发明针对欠驱动型高速列车提出了一种基于反馈线性化的自适应滑模控制方案去实现列车的速度和位移有界跟踪更加具备现实意义，其中通过将反馈线性化技术应用于欠驱动列车系统来消除非线性项对跟踪控制过程产生的影响。
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公开(公告)号：CN117850215A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202410263861.2
申请日：2024-03-08
Applicant: 华东交通大学
IPC: G05B13/02
Abstract: 本发明公开的高速动车组无模型自适应滑模控制方法、系统及电子设备，涉及一般的控制与调节技术领域。本发明首先利用无模型自适应控制理论，将高速列车复杂模型转化为全格式动态线性化模型，其次利用线性化模型设计离散滑模控制器，选取离散积分滑模面消除滑模面到达阶段的抖振，切换控制选取斜率变化较小的双曲正切函数使得切换更加平缓。进一步利用无模型自适应控制理论中的伪梯度概念设计离散扩张状态观测器对列车运行过程中的不确定项进行估计，实现对离散滑模控制器的实时补偿，进而进而在降低时间控制成本的同时，实现速度跟踪的精准控制。
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公开(公告)号：CN116339155A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310623739.7
申请日：2023-05-25
Applicant: 华东交通大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开一种高速动车组数据驱动积分滑模控制方法、系统及设备，涉及动车组运行控制领域。该方法通过对高速动车组运行过程进行动力学分析，将动车组输入输出数据集合等效为MIMO离散时间非线性系统，并据此构建包含广义扰动的动车组FFDL数据模型；基于FFDL数据模型设计等效控制律和切换控制律并建立MIMO动车组积分滑模控制律，来控制高速动车组的运行。本发明方法基于FFDL数据模型，推导出了积分滑模控制律来进行动车组非线性控制，有效减少了动车组运行控制过程中的计算量并提高控制精度，能够满足动车组速度误差要求，达到动车组的安全准时运行，并且控制力变化更平稳，各动力单元加速度能够满足乘客的舒适度要求。
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