公开(公告)号：CN117850215B

公开(公告)日：2024-05-17

申请号：CN202410263861.2

申请日：2024-03-08

Applicant: 华东交通大学

Inventor： 李中奇 ,  姜梦琪 ,  周靓 ,  杨辉 ,  付雅婷 ,  谭畅

IPC: G05B13/02

Abstract: 本发明公开的高速动车组无模型自适应滑模控制方法、系统及电子设备，涉及一般的控制与调节技术领域。本发明首先利用无模型自适应控制理论，将高速列车复杂模型转化为全格式动态线性化模型，其次利用线性化模型设计离散滑模控制器，选取离散积分滑模面消除滑模面到达阶段的抖振，切换控制选取斜率变化较小的双曲正切函数使得切换更加平缓。进一步利用无模型自适应控制理论中的伪梯度概念设计离散扩张状态观测器对列车运行过程中的不确定项进行估计，实现对离散滑模控制器的实时补偿，进而进而在降低时间控制成本的同时，实现速度跟踪的精准控制。

公开(公告)号：CN117850215A

公开(公告)日：2024-04-09

申请号：CN202410263861.2

申请日：2024-03-08

Applicant: 华东交通大学

Inventor： 李中奇 ,  姜梦琪 ,  周靓 ,  杨辉 ,  付雅婷 ,  谭畅

IPC: G05B13/02

Abstract: 本发明公开的高速动车组无模型自适应滑模控制方法、系统及电子设备，涉及一般的控制与调节技术领域。本发明首先利用无模型自适应控制理论，将高速列车复杂模型转化为全格式动态线性化模型，其次利用线性化模型设计离散滑模控制器，选取离散积分滑模面消除滑模面到达阶段的抖振，切换控制选取斜率变化较小的双曲正切函数使得切换更加平缓。进一步利用无模型自适应控制理论中的伪梯度概念设计离散扩张状态观测器对列车运行过程中的不确定项进行估计，实现对离散滑模控制器的实时补偿，进而进而在降低时间控制成本的同时，实现速度跟踪的精准控制。